New entries
Давно уже хотел запустить собственный сайт на нормальном домене где бы я мог выкладывать все проекты в одном месте.
Собственно вот helibri.ru
Постепенно наполню его старыми проектами, допишу нормально статьи, ну и буду публиковать там новые проекты и чертежи сделанные нашим дружным коллективом)))
Милости просим.
На праздники “восьммомарта” начал производство нового проекта стальной телеги модели паралёта. Рабочее название “Trike-Z”. Предыдущая стальная сварная телега жила долго, но была очень неидеальна для меня. Главная проблема - борьба с реактивным моментом от бензиныча dle-20 и тяжелого композитного самодельного винта 16х5. Бороть телегой(выкосом или смещением) было совершенно невозможно, а крылом как я делал - неверно. Проблемы со взлетом просто достают(кто видел вживую или на видео, тот поймёт 😉 ). На самолётах делают выкосы мотора. Вниз и вправо. Однако на телеге можно сделать также, только вбок. Вниз не требуется. Сделать можно как сместив мотор вбок плоскопаралельно относительно симметрии подцепа, либо повернув мотор как на самолётах. При даче газа в зависимости от тяги сила поворачивающая телегу относительно подцепа будет автоматически компенсировать реактивный момент. Все как у моделей самолётов.
Новый дизайн телеги я решил сделать модульно - сам трайк(колесная тележка) в виде рамы-основы и кубической объемной рамы с подцепными дугами. Предыдущая телега была замкнутой - дуги шли от моторамы к передней вилке. Тут я разомкнул силовой контур и сделал открытый перед для возможности установки гироподвеса для гопро. Ну или вместо него кресло с пилотом-белкой.
Что-то все какие-то уж больно серьезны последнее время. А я вот расскажу про табурет
www.youtube.com/watch?v=43FvtgGnhH0
Закупила наша контора осенью фанеры разной для для запиливания поделок для наших партнеров. И дело понеслось, а тут подбил меня товарищ в конце прошлого года собрать табурет из обрезков всяких. Обычный такой складной, летающий табурет. Но, говорит, важно, чтобы табурет был “экологически чистый”, т.е. конечно не из цельного куска карельской березы, но чтоб не было в нем всякого там карбона и прочих композитов.
Ну и дело понеслось. Точнее медленно и печально поползло.
Первым делом определились с концепцией - классический “крестик” 450-го размера под 11-ые пропы. Но складной.
Во-вторых хотелось решить проблему с вибрациями и рама из фанеры (судя по опыту коллег по цеху) с этим должна справляться.
Но не все оказалось так просто. Фанера оказалась очень капризна, и размер, и материал луча удалось подобрать только с 5-ой попытки - резонанс, однако. Началась конструкция луча с обычной 5-и-слойной фанеры, а вот рабочим вариантом оказался луч выполненный из клееного сендвича из 7-и слоев 3-х-слойной 1-мм-ой фанеры.
Предыдущий вариант коптера закочился зачетным облетов его в гаражах. На том момент он имел лучи квадратного сечения изрядно облегченные и мозг на базе 328 ардуинки с платой датчиков от наших китайских друзей GY-80. Далее была прикуплена на плата APM2.5, датчик тока и напряжения аналог на 90 А, стаб. питания для контролера, два модема 3DR на 433 МГц. Так же в китае были прбретены монтажные комплекты для крепления моторов на 16 мм. карбоновых трубах, монтажный комплект для крепления трубы и сами трубы.
На картинках видно, что из этого вышло.
Решили не пропускать выделенный нам воскресный зал и немного потолкались в бою и не только.
Снял видео с демонстрацией работы.
Обещал показать, если что-то интересное отформую.
Думаю вам, коллеги, понравится.
Это было очень захватывающе.
Пришлось провести серию формовок на стандартных материалах. НИОКР, мати его …
С одной стороны - уголь мне нравится, как материал. Но вес …
Ладно, к делу.
Через неделю экспериментов, устаканив технологию, получилось.
Уголь 55 гр/м2. Не спред. Полноценная тряпка. Детали под лаком.
Проектирую тут вот. Шасси складное. Уборка не полная, будут колёса торчать. В выпущенном положении фиксируется перекосом, а вот в убранном не знаю пока, думаю. Да и система привода под вопросом. Принцип уборки слизал с передней стойки “хастлера”
Очень много вопросов, этот прототип уже четвёртый. Опоры подкосов пока висят в воздухе и кронштейн привода проходит через них-знаю. Скорее всего сделаю вал(ось посередине) и мотор с двумя концевиками. Хочу услышать мнения по поводу работоспособности конструкции.
Итак, кого достали могут смело идти лесом.
Первый квадрокоптер собран и успешно взлетел. Сейчас, после отлета трех пар акков ожидает новой партии пропеллеров.
Масса получилась как и рассчитывал, 1100 грамм (50 грамм спишем на болты-гайки и неточность весов)
Назло ненавистникам коптер полетел “из коробки”, т.е. достал апм из пакета, прошил через МП последней прошивкой, настроил по доступной и понятной инструкции, все откалибровал (радио, компас, акселерометр, регули), прилепил на двусторонний скотч, прилепил моторы, регули, аккумуляторы, все спаял, прикрутил винты и полетел. Ах да, еще аппу прошил и настроил.
Диких вибраций не обнаружено (ничего не балансировал и не демпфировал), контроллер в ума не сходит.
После walkera qr w100s ощущения как будто с велосипеда пересел на крутую тачку - скорость, стабильность, послушность управления и т.д. думаю каждый через это прошел.
Использовал пока три режима:
стабилизация - тут сказать особо нечего, надо висеть - ловишь газ и висишь (кстати, висит примерно на 40-50%), надо лететь - летишь. Порадовала скорость полета - калькулятор показывал 40км/ч, думал это очень мало, на самом деле я впечатлен!
После года эксплуатации монстра MT4 G3, возникло желание переделать его в траггу. А поскольку использовал запчасти и комплектующие от разных моделей, а базовое шасси с небольшими доработками осталось стоковое, то решил дать общее название - монстр-трагга.
Более подробно все сделанные мною доработки описаны в главной теме посвященной модели MT4 G3.
На данный момент модель имеет:
- мотор Castle Creations 1/8 Neu-Castle 2200kV Brushless Motor;
- регулятор Castle Creations 1/8 Mamba Monster 2 Waterproof ESC в саркофаге;
- серву
Начало тут rcopen.com/blogs/72964/19878
Купил новый телик.
Сделал защиту пропов: в конце видео видно
Немного использовал квадрик…в Таиланд, правда, его не потащил:)😉
Вместе с новым станком, осваиваю и новый мощный инструмент, этот HSM Express (бесплатный)
удобное создание Управляющих Процессов (УП), интерактивная справка и подсказки, удобная визуализация с симуляцией времени (точность оценки еще проверю)
#SolidWorks #HSM #HSM Express #Ronin #Gimbal #dji #CNC #ЧПУ #фрезеровка
Январь и февраль очень сложные для меня месяцы жизни. Хроническая зимняя депрессуха, помноженная на обострение старых болячек - неприятная вещь. Начинается полетный сезон, пора готовить технику, да и заказчикам надо отдать обещанное и оплаченное. Надо вытягивать себя из болота 😃.
Вот Бумер и будет таким стимулом. 😎 А для подкрепления результата заключил с коллегой пари, на бутылку хорошего коньяка, что самолет будет готов до 1 апреля сего года 😃. Скорее всего не успею, но в любом случае, коньяк выпьем вместе 😛. А за одно, прицепом, по закрываю все висяки.
В Снежинске 28 февраля и 1 марта прошли соревнования по авиамоделизму в классах F5B7/Сн, F5D/Сн, Квик-500.
Вот видеофрагмент с авиа-гонок:
Давно собирался построить станок с ЧПУ управлением для раскроя, но все как-то не мог решиться, то не был готов к материальной составляющей постройки, то к затратам по времени, то к всему вместе сразу. И вот наконец понимание необходимости такого девайса (а может желание заиметь новую игрушку) пересилило все препятствующие моменты, и я решился…
Станок был спроектирован по мотивам фанерного станка Графа на валах, за идею ему конечно большое спасибо. Обрабатывать планирую всякие неметаллы (раскрой фанеры, бальзы, текстолита, карбона. Попробую делать на нем платы методом гравировки, потому как ЛУТ метод хоть и хорошо, но у меня с ним дружба не очень гладко идет. Попробую 3D фрезеровку мдф и древисины). Станок будет фанерным, особых требований к нему не предъявляются, но и расхлябанным он не должен быть. В общем я рассчитываю, что получится вполне крепкий середнячок. Станок будет выглядеть так:
Решил систематизировать свои ошибки коптеростроения.
Буду добавлять потихоньку.
Давненько попадалось мне видео про эти механизмы, с появлением станка решил повторить простой из большого многообразия подобных штуковин, ну и детям на радость.
Все детали рассчитаны под фанеру 5мм и диаметр шариков 8мм, дорожки решил вырезать из 3мм фанеры, шарики от старого 205-го подшипника, в качестве двигателя выступает старый после доработки сервопривод.
www.youtube.com/watch?v=isCak9w2rL4
Полет совершил мой ученик кружка “авиамодельный” Андрей Жук
Короткий видеоряд с аэрошоу RusJet Masters в ст. Ольгинской, Ростовской области
В своем подвесе я использую дешевый китайский контроллер BGC 3.1, который является самым массовым на ebay по запросу на поиск контроллера подвеса, а также используется в готовых дешевых подвесах под Gopro.
Для начала сделаю маленький обзор для тех, кто планирует использовать его. Этот контроллер - копия алексмоса на китайских ключах с максимальным током в 5А (при напряжении 10В) и с особой взломанной прошивкой т.н. “nulled”, которая ставится на платы со взломанным bootloader’ом, на эту плату нельзя поставить более свежие версии прошивок алексмоса. Самая свежая хакнутая прошивка, что я нашел в просторах сети имеет версию 2.2b2, ее функционала мне в принципе хватает.
Вчера получил долгожданные PDB v.3 от OverCraft.
Появилась возможность пилить дюраль в любых количествах, поэтому по просьбам трудящихся составил новый список
Народ, подскажите, пожалуйста, модель под двигатель 42-48 650КВ, регулятор 70А Turnigy TRUST, пропеллер 12х6, аккумулятор 4S 2650mah. Если можно чертежи или ссылки на покупку самолета. Большое спасибо.
Тюнинг на 2012-2013 год.
Ну что, расселись да устроились, коллеги?
Где?
Да вона, на заборе. Кто семки лузгает а кто и пыво потреблят …
Сейчас, сейчас отсюда будет проистекать.
**********
С тубусом из трубы калибром 110 мм я потерпел фиаско.
Если в кратце …
xxxx xxx xxxx xxxx я их xxxx xxxxx c их xxxxx эффективные менеджеры.
Поставил на прошлой неделе на съемку 2 камеры, всеми обожаемую GoPro 3 BE и Mobius. Прошивки последние, карты форматировнные.
Результат съемки:
GoPro зависла на второй день (первая попытка окончилась фризом через 3 часа).
Mobius отснял все 5 дней без происшествий.
1 кадр в 10 минут, питание внешнее было.
В эти солнечные выходные я слетал на 1200м. С бустером для надежности, но без индикатора RSSI. На отдалении казалось, что управление начало лагать, но возможно, это была просто борьба с ветром.
Начало видео (собственно длинный полет) ускорен в 3 раза. В реальности километр сделал за 1:40. А потом показаны несколько красивых видов домов Fossum Terasse и полей Grini Golfclub, речек, лыжников, меня с бустером и AlcoNaft43 😃
После того, как местами усилили раму, немного ее отшлифовал и приступил к окончательно сборке аппарата… 😎
Появилась необходимость использования дешовых пультов в квадрике . Но как на зло у многих из этих пультов нет режима failsave. По итогу посидев немного за ардуинкой решено было его сделать.
Идея такая - читаем каналы пульта и если например за 15 секунд(можно уменьшить до 5 сек.) команда не меняется включается режим failsave. Вот в принципе и все. Поэтому достаточно иметь 4 канальную аппу для полетов на квадре особо не боясь потерять ее( тьху тьху). Штукенция больше заточена под DJI контролер потому что в них достаточно переключится на 5 канале и не надо лезть в канал газа. Электроника вещь такая что можно ожидать от нее всего чего угодно. Поэтому мы сможем воздействовать тока на один пятый канал.
краш в хлам. камера по уши в асфальт.склеил летит. пропал жпс.подскажите как проверить методом тыка.подарю камеру айлок на запчасти. сув и благодарен
Начал пробовать летать на хубсане 107.
После просмотра канала RC Buyer/ RC обзоры загорелся созданием квадрокоптера для FPV , но долго давила жаба на такой квадрик , тем более не имея опыта в данном хобби, но после того как увидел видео Юлиана , понял вот оно что мне надо, за что ему огромное спасибо, заразил он меня этим делом.
Собрал квадрик ZMR 250 , теперь потихоньку набираюсь опыта.
Сетап :
аппа TARANIS
ZMR 250
OpenPilot CC3D
DYS BE1806 2300KV
RCTimer 12A SimonK
Ох какие часики я нашёл…
OPASNO - большие картинки. 😁
Соревнования по свободно летающим моделям планеров в итоге мои ребята завоевали второе место области.
… и случился перерыв
… и накрыло
… и захотелось странного.
Накрыло, и накрыло, эка невидаль.
Тут каждый божий день кого так накрывает, что хучь за сердце хватайся, да бросай все что нажил, и подавайся в рабство.
За еду, вестимо. Учить - дело пустое, захочешь коль - сам научишься …
Как бы то ни было, неделя у меня еще есть (точнее была). Могу успеть (таки успел).
О чем это я столь многословно?
О самолетике, знамо.
Легком слопере, на сборку которого меня вдохновили полеты Плексаров на горе.
Будет обзываться “Плексар-STE”,(Slope ver., Travel Edition). Или еще как нить.
Первая попытка полетать далеко на маленьком коптере.
Для надежности я использовал бустер 2W.
Забавно видеть, как камера меняет цветовую гамму при полете на закат и от него.
О самом месте - это парк, сделанный на месте бывшего аэродрома. Поэтому там и цела еще контрольная башня, в стекла которой я заглядывал. На фоне мутных дней выдался прекрасный вечер с чистым небом, и я, несмотря на простуду, все таки выполз из отеля полетать.
Довелось мне как-то протестить “Патч-антенна с правой круговой поляризацией 1.2Ghz Circular Wireless (SMA) CPATCH12”
hobbyking.com/…/__63106__Circular_Wireless_1_2Ghz_…
Модель тренера верхнеплана отлично подходит для начинающих
Здравствуйте, может и не в тему но все таки часы делали авиамоделисты.