New entries

Все о PID настройке для CC3D
D это дереватив или производная от P, без P не бывает D. Если P равно нулю, D тоже равна нулю, физически в прошивке Бориса если посмотреть код D считается как три разницы между первым и последующим замером и в коде это называется дельта, в мозг подается ( в коде прошивке) три дельты деленных на три, то есть если первый замер показал 2 второй 4 третий 6 то в мозг идет 2+4+6 деленная на три. Теперь смысл того что я написал выше, когда вы отрегулировали P и далее D, D вносит свой плюс в суммарный PID. Если вы посмотрите Блекбокс там выводится эта кривая, получается когда вы сначала выводите на предельные значения P потом добавляете D, суммарная составляющая может превысить предельно допустимое значение, поэтому вы повторно проверяете и подстраиваете P, задача I загнать затухающую ошибку в допустимые границы, за время Te, это одна из составляющих того что делает Борисю Так понятней ? И это чуть вбок, Борис применил в своем коде программную хитрость, он вернулся к старому контроллеру PI который работает быстро и надежно, параметр D в его прошивке вступает в работу только когда вы тронули стик.
Вот картинка которую одобрил автор прошивки это картинка суть его прошивки
Задача D одна, замерять крутизну P. Без P D не бывает. Представьте себе что вы поднимаетесь в гору, задача определить сколько высоты вы наберете за 1 минуту.

Я сейчас в глубоких раздумьях, как приклеивать к текущим форумам “клубы” (то что сейчас называется “социальные группы”. В чем вообще проблема, помимо того, что социальные группы сейчас сделаны просто отвратительно?

• Дерево форумов на главной сейчас приколочено гвоздями, и заточено только на русскоговорящих.
• У социальных групп вообще нет структуры, и непонятно как добираться до интересных.
• Сейчас получается, что на форумах и социальных группах разные способы навигации, хотя по большому счету любая группа - это обычный раздел форума, но с локальным администратором.

Что можно попытаться сделать:

• Убрать разницу между форумами и группами, насколько это возможно.
• Добавить к группам теги, на основе которых можно строить деревья для главной страницы. То есть, вместо одного жесткого дерева иметь много вариантов
• Автоматически выбирать подходящий вариант дерева для новых пользователей, например по языку.
• Дать возможность людям редактировать содержимое главной.

Летаю на 450-м квадрокоптере с Xiaomi Yi. Пришла идея собрать подвес, автоматизирующий съёмку сферических панорам с высоты. Пока продумываю его конструкцию и буду рад любой критике.

Принцип действия предполагается такой:

1. По команде с пульта подвес, закреплённый между шасси, опускается вниз. Камера смотрит вперёд.
2. Камера поворачивается в горизонтальной плоскости и делает три кадра, поворачиваясь на -60, 0 и 60 градусов.
3. Камера поворачивается в вертикальной плоскости на 90 градусов вниз и снимает надир.
4. Камера поворачивается в вертикальной плоскости ещё на 90 градусов дальше (на 180 градусов относительно первоначального положения и снимает ещё три кадра на -60, 0 и 60 градусов в противоположную сторону.
5. Подвес уезжает вверх под шасси коптера.

Изменения в прошивке scarab-osd-1.4.2.10
​
OSD: Micro MinimOSD.

1. Включен контроль 2-х напряжений, тока, mAh и таймер. Включен alert на пониженное напряжение и количество выработанных mAh.
2. Настроены калибровочные параметры для датчиков напряжения и тока (используется ACS712 20A bipolar).
3. Установлен режим работы без Flight Controller и GPS.

Обе камеры летали вместе на перекачанном квадрике с Harakiri. К сожалению, другой 250й квадрик разбился, сделав по непонятным причинам кульбит с 15м об землю.
Снимали около 17:30 по Москве в пасмурный день.
Камеры не мои, только что доставленные. Все настройки по умолчанию. Поставлены последние прошивки. На мой взгляд, RunCam дико мылит, ему явно не хватает детализации ни по разрешению, ни по цвету немного хуже, возможно из-за того что об был закреплен сверху на Mobius и т.о. дальше на 1.5 см. от источника вибраций, из-за чего амплитуда вибраций на нем была больше. Из тех видео на YT, что я видел, при хорошем освещении у RunCam те же проблемы.

www.youtube.com/watch?v=C0kxTLQp0MA

Перечитывал, чего в правилах написано насчет постов и картинок - мрак какой-то. Изначально там все писалось, чтобы посылать лесом феноменов “удаляй быстра все маи пасты, я так хачу”. В итоге смысл такой, что мне все кругом должны как земля колхозу.

Frame: ZMR250
Flightcontroll: AfroFlight Naze32 Full
Motor: Cobra CM-2206/20 Kv=2100
ESC: DYS BL30A Mini 30A BLHeli ESC OPTO
Prop: HQ 6045
Lipo: Gens Ace Tattu 4s 1300mAh 75C
RC: FrSky D4R-II + Turnigy 9xr pro
FPV: PZ0420M Mini 600TVL Sony + ImmersionRC 5.8Ghz 600mw + FatShark Dominator HD FPV Goggles

готова

уголек, смолка.

речь пойдет об этом самолетике.
rcopen.com/blogs/2452/7923
780 грамм вес без батарейки 2200 мАч 3 банки. размах 1 метр (в основной записи ошибка)

этот самолетик столкнулся в воздухе с АРФ 46 калибра.
в результате столкновения АРФ упал на землю неконтролируемо, двумя кусками + ошметки.
самолет весит 2,5 кг как минимум…

В этом сезоне я побил рекорд по числу полётов на своих истребителях. Доминатор 16 полётов, 607-й 4 полёта - так мало я ещё никогда не летал! 😃 Зато почти все полёты снимались и в видео нехватки не ощущается! 😎

Всем привет.
Наконец нашел время немного поделится своими поделками.
Не так давно практически закончил строительство станка (о нем расскажу позже), встал вопрос об охлаждении шпинделя.
Главной целью было сделать красиво, компактно, и не дорого.

Обтянул плёнкой всё кроме фюзеляжа, фюзеляж буду обтягивать после того как сделаю крепления капота и фонаря, т.к. возможны доработки корпуса

n8ol1I1fcrs.jpg

Нашёл на просторах интернета сие объявление о продаже найденного самолёта. Отпишитесь мне в личку, свяжу вас с тем человеком, который его нашёл и пытается заработать. Связался с автором поста, удалось уговорить его на 5 дневную задержку в продаже. Найдено в Ленинградской области, Кировский район.

Фу… как все медленно … 😅
Уже год прошел как клею этот самолетик… В общем не знаю каким чудом,регуль сгорел на 100А… так что ща все остановилось на том что собираю деньги на новую ВМГ )) терь уж может зимой или весной облетаю.
Картиночки.

Конфиг довольно распространённый (пока;) ) :
Рама: TBS Discovery Pro
Моторы: t-motor mt-2216-11 900kv
Регули:ESC DJI Opto 30A
Пропы: Graupner 9x5
Мозги: Naza v2+GPS
OSD: miniOSD
Акки: Kypom 4500 mAh 4S и 5100mAh 4s
Камера: Gopro 4 Black Edition
FPV:ImmersionRC 5.8Ghz
ImmersionRC UNO5800 v4 32ch 5.8GHz A/V Receiver
ImmersionRC 5.8GHz Circular Polarized SpiroNet Antenna V2
7 inch 720 x 576 5.8GHz 32CH FPV Monitor & Diversity Receiver with DVR Recording Skyzone RC700D
РУ: Futaba 8FG Super

Ну вот и первая моя запись. “Подсел” на это хобби по очень смешной случайности. Все началось в прошлом году, перед моим днём рождения. Моя девушка спросила меня,чтобы я хотел на д.р. В этот момент я листал ленту ВК и увидел пост с такой картинкой:
Я отправил эту картинку ей.
После чего разговор ушёл в другое русло и я как то забыл про шутку. Последнее,чем я занимался до этого - моддингом ПК и тюнячками для моей сивки (Civic 5d).
Наступил Д.Р. и я как то без задней мысли ожидал увидеть,что то из моих “увлечений” (запчасти для машины или пк),но тут меня ждал сюрприз.

Прошил регуляторы.
Читал на РЦ групс отзыв одного чувака из Бразилии про RCtimer NFS 30A с SimonK- работают ка кто не так, дергаются и все такое . Прошил их BLheli и говорит небо и земля. Думаю надо попробовать. Хотел заказать USB Linker , но решил так заморочится, благо все для этого было (осталось от прошивки Турниги).Открыл термоусадку на регуляторе,нашел нужные контакты ,погуглил их назначение, припаивать не хотел - сделал сперва типа игольчатый разьем из скрепок и скрепил их клеем из термопистолета Получилась фигня- надо контакты подпружиненые. Только время потерял. Облудил контакты активным жиром ,остатки смыл .Припаял провода , провод взял с силиконовой изоляцией, с простой плавится быстро. Первый раз долго паял - каждый провод сверял по несколько раз.Подключил программатор к компу,( очковал ,начитался отзывов про превращение регуляторов в кирпичи после прошивки и тд.) Но все прошло удачно😁.Перед отпайкой провода пронумеровал и остальные три прошил за 10 мин. Откалибровались через приемник нормально.Жду погоды для испытаний на улице.

Полетали на самодельном Пайпере с приятелем, и довыпендривался (во втором видео).

решил я переделать корпус PMU и Iosd от NAZA те кто их видел знают что у них провода торчат во все стороны, и на маленьких коптерах ни разу не удобно. возникли небольшие сомнения по поводу нагрева у ПМУ-шки внутри оказалось полно теплопроводных резинок но в процессе полета она постоянно холодная, а вот осд-шка греестя довольно быстро хоть оригинальный корпус не предусматривает охлаждения, думаю не проблема, в полете увидим что да как. корпус вырезал из пластика, добавил надписей чтоб не забыть что и куда втыкать. теперь стало выглядеть опрятней, провода смотрят в одну сторону нет ощущения что коптер был собран безумным ученым))

вот такие моторы

вот такой самолетик вылупляется.

Я долгое время искал корпус для наземной станции, и как-то всё не сросталось. Качество и материал дешевых кейсов меня не устраивало, малая жесткость и плохой теплообмен. Алюминиевые же кейсы, стоили больших денег, да и выбор был не большой.

Как-то по случаю я купил простеньких кейсов, по небольшой цене, и решил их переделать.

geektimes.ru/post/263346/
Поделюсь здесь ссылкой на свою статью на Geektimes для тех, кто там бывает редко. В ней я рассказываю, как запрограммировать плату с микроконтроллером STM32, чтобы она работала в качестве PPM-USB адаптера и эмулировала HID-джойстик, подключенный к USB.
Разумеется, купить готовый PPM-адаптер сейчас проще и дешевле, чем создавать его самому. Поэтому в первую очередь статья будет интересна тем моделистам, кто увлекается не только полётами, но и разработкой электроники.

Любительские принтеры, печатающие с использованием FDM-технологии, к настоящему моменту существуют уже года 4, но буквально до недавнего времени я смотрел на всё это без особого энтузиазма. «Вот фрезер бы сделать - совсем другое дело!» - думал я. Но недавно, еще раз вникнув в современное положение вещей в области домашней 3д печати и попробовав составить список, чего бы я в принципе хотел напечатать - с удивлением для себя обнаружил, что получившийся перечень хотелок в разы больше аналогичного перечня хотелок для фрезера! Печатать пластиком - дешевле, чем грызть фрезой цельные куски дюраля. Да и задач в области моделизма и быта для разной пластмассовой фигни - оказалось больше, чем для изделий, которые стоило бы делать металлическими. Последней каплей стала информация о достижимом качестве напечатаных деталей и их механических характеристиках, порой не уступающих тому, что получается при нормальном литье.

Выбор

За последний месяц нарастил темп в строительстве самолёта.
Всё что нужно обшил бальзой и подогнал. Сделал шасси, сделал формы для капота и фонаря. Фонарь не получилось сделать из бутылки, делаю из стеклоткани. Вчера наложил дополнительные слои стеклоткани на болваны, сейчас сохнут.

DSC_1106.JPG

как-то не разделяются даже, на несущие и рулевые, ну не явно, во всяком случае.

Третьего дня, добавил свежей рассады на морковное поле. Опечалился сильно.😢 И если бы сам «зарулился», так просто непредусмотрительность при сборке.😕
Самолетко - тренер верхнеплан 1,8 м размаха. Приобрел его пустой тушкой, без мотора. Удивило, что при таком размере, крепление крыла выполнено на резинках.😃 Модель была подготовлена под ДВС, но на тот момент у меня был только электросетап с тягой 1,7 кг на винте 12х6. Маловато конечно но охота пуще неволи. Сваял электроконверсию. Для попадания в рекомендованную центровку, двигатель пришлось вынести вперёд на 20 см, причем к этой мотораме, крепились и аккумуляторы и регулятор и серва передней стойки. Выглядела эта конструкция страшненько.😅
Облетал нормально, но позитива минимум. Долгий разбег, маленькая скороподъемность, простые фигуры (петля бочка) только с разгона и то кривые. В общем ,вывез его на поле раза четыре и поставил ждать нового движка.

Наконец повозил вчера новую камеру на новом самолетике (сделал очередной 2-х моторник):

Случайно оставил режим видео 720р 240 фпс; почему-то думал, что там 1080р 60 фпс, но телефон разрядился в ноль, а все настройки ж - аппой по вай-фай

Что несомненно (ну для меня) отлично - картинка при попадании солнца в кадр; но тяжеловата, пришлось к хвосту пару шайб прилепить

Вчера проснулся в третьем часу дня, потому что после пятничного эфира засиделся в интернете до 6-и утра и, выглянув в окно, понял: надо ехать в поселок Беседы на полетушки, пока стоит такая чудесная погода.
Было очень ветрено, но перспектива повисеть на одном месте в воздухе против ветра сразу разрушила все остатки сна, я собрал все необходимое (как я тогда думал), упаковал и, достав лисапед, выехал в нужном направлении.
Раньше я ездил с другом Чановым Андреем, который больше по мультикоптерам, и мы снимали по очереди полеты каждого, а тут я теперь один, из-за чего пришлось сделать нехитрый девайс для записи полетов: кепка + камера Mebius + строительный скотч!

почти.
торцы законцовок вот еще не решил как и чем.
что-бы красиво было.

пленочка, кстати, зачетная, прозрачная которая, да и шахматка вполне.

консоли симметричные полностью, кроме цвета, ессно, и понятие левая-правая отсутствует.
можно собирать как угодно.

Ссылка на видео:

Часто случается такое, что в доме необходимо склеить что-нибудь очень прочно.
Если необходимо склеить что-нибудь, что не будет поддаваться каким-либо перегрузкам, я часто пользуюсь обычным цианокрилатным клеем (он же суперклей).
Но что делать, если вы пережили падение, но при этом сломали луч на вашей любимой пластмассовой раме?

Хотя, тут подходит не только пластмасса, этот метод вполне подойдет и для склеивания карбоновых трубок, без сильной потери прочности.
Сам ЦА (цианокрилатный клей типа суперклея) плохо, а точнее, совсем не подходит для склеивания деталей, в которых имеется большая воздушная прослойка.

итого:

• фюзель с хвостом - 338 гр.
• консоли, обе вместе - 296 гр.
• труба 118 гр.
  итого планер - 753 грамма.

не хватает стойки шасси и потрохов:

• 4 сервы по 45гр = 180гр
• батарейка 4s 4 А/часа = 420гр
• стойки в 50гр легко.
• пленки будет граммов 100.
• мотор 220
• регуль 75

Достала меня груда проводом с обратной стороны монитора. То и дело боишься что нибудь постоянно оторвать. Решил интегрировать приемник Boscam RC305 внутрь.
Начиналось все замечательно. Вырезал отверстия в корпусе для разъема антенны и переключателя. Разобрал приемыш и поместил его внутрь. Проложил провода, врезал вольтметр и серворазъем для питания всего этого добра. Приемыш запитал от импульсного стабилизатора дисплея. Зацепился за контакты одного из электролитов после стабилизатора. Будет виден черный провод на 3м фото