New entries
Решил похвастаться, вдруг кому пригодится.
В связи с допиливанием FPV проекта который затаянулся аж на пару лет, настала пора добавить пару модов для аппы чтобы установить LRS.
Под эти цели давно был закуплен модуль передатчика OrangeLRS в формфакторе футабы, был протестирован с разными прошивками, а для того чтобы его каждый раз для этих целей не дергать в корпусе был пропилен лаз для UART коннектора)
s018.radikal.ru/…/c6c72eb2edc0.jpg (3.1 MB)
в процессе тестирования все выглядело так:
s017.radikal.ru/…/64cfcf65c0d6.jpg (3.5 MB)
с проводами все получалось не плохо, но мы же живем в эру беспроводных технологий!
нашлось место для bluetooth модуля, который был закреплен на самоклеющуюся ленту велкро или в простонародии “липучку”
i023.radikal.ru/…/f19cd721cb88.jpg (4.3 MB)
github.com/nodeca/nodeca-design
Т.к. дело движется к победе, скриншоты уехали на гитхаб. Новое буду пока кидать в папку “nickler”, по датам.
То что выложено - еще не окончательный вариант, но где-то рядом. Так что детали пока комментировать не надо, но можно уже начинать копить яд 😃 . В понедельник ребята обещали освободиться и по-быстрому добить мелочи, мобильный вид, и профили.
Потом будет еще один этап - прочие страницы, логотипы, фавиконки и т.п.
Вроде удобно получается.
Собрал маленький “гоночный” Н-квадрик из китайской комплектухи, которую можно во множестве купить на Алике.
Рама ZMR250
Мозги CC3D (6dof) с клинфлайтом 1.0.9, PID в режиме MultiWii Rewrite
Эски 10-амперные
Движки 1806 (2280kV)
Пропы 5030 2-лопастные (брал и 3-лопастные, посмотрю с какими будет лучше)
FPV+OSD
камера SJ4000 в боксике (запись, отдельно от FPV. Платформа на резинках)
аппа FlySky 6ch CT-6B
аккум (пока что) 3S 1200mAh
bluetooth HC06
адресная LED лента в 9 огней на 5 пине мозгов.
Некоторое время назад китайские производители освоили выпуск радиомодемов терлеметрии с выходной мощностью 500mW (у оригинальных 3DR 100 mW)
Продолжаем наш видеодневник, вчерашний (четвертый) день на Worlddroneprix Dubai
Часть первая
Часть вторая
Много писать смысла особого нет, ибо все перепитии были описаны в предыдущих рассказках.
Право на испытание жизнью получили два варианта.
С бронзовыми подшипниками-втулками, и с фторопластовыми.
На фото всё видно.
Подшипники ставятся в натяг и обжимаются между петлями.
Закончил на днях сборку. Вроде бы все по-отдельности легкое, а в целом довольно тяжелый получился. Ну и ладно. Как учебно-тренировочный пойдет.
Йеееес! Мы в большой игре, после тяжалейших двух дней квалификационных гонок одна из двух Российских команд вышла в число 32х лучших команд, которые примут участие в основных гонках на Worlddroneprix Dubai!!! Урааааа 😉
-
Коэффициент теплопроводности(Вт/(м*К))
Цианоакрилатный клей 0,1
КПТ-8 0,7
Кварц 8
Воздух (300 K, 100 кПа) 0,022 -
Диэлектрическая проницаемость
Цианоакрилатный клей (10кГц) 2,75
КПТ-8 (1 МГц) 4,0
Кварц 4,0
Воздух 1,0005 -
Электрическая прочность диэлектрика(кВ/см)
Цианоакрилатный клей
Конструктив обусловлен наличием материалов и возможностей, по принципу необходимой достаточности.
Собственно что получилось- ход 600 х260мм . Направляющие-шлифованная труба. Башни крепятся к поверхности струбцинами (можно саморезами или болтами ) расстояние между ними можно выставить любое. Погонял в МАСН3 скорость до 1000мм мин, поставил мах 600, думаю хватит. Сейчас занимаюсь компановкой драйверов шд, питания, драйвера накала струны и моника в блок компа.
P.S Извиняюсь за качество фото.Буду учиться и исправляться 😃
Добрый всем день! Друзья улетел квадрик не могу найти ! 800 метров радиус 45 градусов! найти не получается ! а вроде где то рядом. прошло два дня поиски не помогают, что делать???
Почему я выбрал Тарантулу?
14 год стал годом БЛА. На Хабре раз в неделю выходит по статье о настройке полетных контролеров, постройке FPV, сборке разных хламолетов. В конце 14-го года в продаже начало появляется огромное количество RTF моделей. Youtube заполнился их обзорами и сладкими кадрами с бортов БЛА.
На всей этой волне я не мог остаться равнодушным, и скопленные до кризиса мертвые американские президенты были пущены в ход. Я приобретаю по Cheerson CX-10 себе, жене и брату, для освоения воздуха за разумные деньги. Как ни странно, но не убиваемый Мухолет при агрессивной эксплуатации – убивается в раз – винты, и оси моторов – вот его слабое место. Ремонт его также прост как и он сам.
Приветствую всех неравнодушных.
Созрела очередная идея, которую надо попытаться воплотить в жизнь.
Ворота у нас на данный момент стандартные - 250 грамм. Это типа как спортивный класс. 😃
За прототип взят Боинг-737-500, щас попытаюсь нарезать заготовок из пенопласта, есть несколько идей по отделке. Здесь мы увидим чертежи, сделанные вручную. На них же границы расшивки и окраски
Есть повод сравнить, и понять, зряшной была вся суета, аль по делу.
Посмотрим вместе.
Было.
Стало.
Итак, есть ориентир.
Точнее два ориентира.
По информации от Евгения Николаевича - весом 5 грамм ().
И практически-теоретический, с весом от 10 до 11 грамм.
В общем-то, теория вполне так кореллирует с практикой.
Как упомянуто ране, комплексное похудание включает в себя как “диету”, так и “физические упражнения”.
Рожки уже на диете, и скорее всего завтра станет понятен их вес.
А вот физические упражнения, это формованная площадка.
А это парочка мотор-редукторов по итогам опытных работ.
1-й на 10Нм при 2000 оборотов. Диаметр мотора 80мм.
2-й под четырехлопастной винт 21х7. на 15 банок, вес регулятора 5 гр. ток до 12А.
Килограмм тяги в статике при мощности 58Вт., полтора при 115Вт. максимум примерно 2.8 кг тяги при мощности около 300 ватт. Для 4 моторной системы время висения составило 1час 7 мин при весе батареи 2900гр и общем весе 6500 гр.
От накрыло так накрыло.
Со времён, когда я эксцентрик для привода LBA изголял, меня так не накрывало.
Мне,тщем-то нравится ковыряться в мелких шестереночках-подшипничках и прочих, smd chip хронометрах.
Много будильников по детству было разобрано, а бабушкин будильник по сей день полужопица помнит …
Однако, вместе с опытом пришла и дальнозоркость 😃)
Хорошо, что не куриная слепота.
К чему это я?
Ну дык.
Видите детальку цвета медяшки?
Купил подвес поставил на Cheerson Cx-20 - проверил все окей - работает и управляется от аппы Radiolink AT9. При повторном включении пошел глюк - у меня началось сумашедшее вращение по горизонтальной оси камеры до того момента пока в теле подвеса кабель не перекручивался так что вырывался из конектора.Начал разбираться что делать - несколько раз разобрал все просмотрел , спаял оторванные провода кабеля но результата ноль - тоже бешенное вращение. Спасибо коллегам с rcgroups. В кратце - все лечится путем перемещением магнита на двигателе ( той оси на которой глюк) - у меня пока не остановил движение вышло где то градусов 45. От чего это происходит никто не знает обычно мозг “взрывается” от удара но в моем случае этого не было…Забугорные товарищи отсылают на калибровку но почему не сделать самому ?
Вечер… Скучно… Полетал на Тарантуле Х6, подумалось “А нафига мне эта фейковая антенна?”.
3 минуты в 123D Design (благо фривар), потом попил чаю, пока печаталось на моей Прюшке и вуаля!
Симпатичная заглушка вместо ерунды)
Долго выбирал очки FPV - с начала глаз пал на Хобби Кинговские -www.hobbyking.com/hobbyking/store/__78129__Quanum_DIY_FPV_Goggle_V2_w_5_inch_LCD_Monitor_Kit_EU_Warehouse_.html
Но не устраивала цена - почти 80$ с пересылкой да и еще надо докупать приемник питание и тд выходит почти 100 $/
И вот наткнулся на замечательные очки - Eachine VR-007 VR007 5.8 г 40CH 4.3 , просто супер все в комплекте - очки встроенный 40 канальный приемник и 2 акб и всего за 69$. Просмотрел тесты очков и сразу заказал - вот жду тестить.
Сегодня наконец совершенно точно убедились, что качество картинки на Bebop2 (и 1, ибо камеры аналогичны) сильно зависит от температуры - причём, скорее всего, у каждого аппарата по-своему, но влияние есть совершенно точно.
У дронов Bebop передняя линза объектива вынесена далеко вперёд от матрицы, и из-за этого корпус объектива подвержен температурным влияниям - при нагреве расширяется, при охлаждении сжимается. В среднем, как я понимаю, аппараты настроены более-менее правильно, и в пределах рабочих температур ведут себя нормально - но, как показывает и собственный опыт, и просмотренные видео на тытрубе, температурная проблема вылазит достаточно часто, причём люди наверняка даже не догадываются, что это за фигня происходит с их аппаратом.
99designs.com/web-design/vote-le6wge
Вот этот вариант сейчас дорабатывается. По номерам видно, в каком порядке.
Как обычно, пока ничего не закончено. Хотя радикальных изменений после #38 уже не ожидается.
Не модельное, но близко.
Добили котюмчик для аниматоров.
Bumble Bee, он же Шмель. Маленький такой, всего 2,4м. 😃
Матричный, клеили из полиэфирки, в матрицах.
Много полиэфирки, чуть чуть вспененного материала под названием EVA и совсем чуть чуть литьевого пластика (шлемачек).
В общем получилось то, что получилось.
Теперь можно заниматься планером-слопером. 😃
Harley-Davidson V-Rod
Был нюанс с килём Абсента.
Лопата здоровенная (площадь проекции 3,8 дм^2), и хотелось с одной стороны соответствовать общему виду планера, а с другой стороны, имечко обязывало …
😃)
Напомню.
Было:
99designs.com/web-design/vote-o6v9in
А вот и еще картинок. Вторая страница от автора белой главной, 2 фейсбучных скриншота, о которых я говорил, и просто полюбоваться гугловским “matherial design”.
Напоминаю на всякий случай, это все очень разной степени готовности, принятое и не принятное. Критиковать и голосовать нет смысла. Просто делюсь картинками из рабочего процесса, если кому интересно как идут дела и какой вообще уровень исполнения.
Вариант с боковым меню, как мобильное приложение, я выбирать не собираюсь, не переживайте. Я прекрасно понимаю, что от такой переделки навигации тут у всех бы порвало пуканы, в том числе и у меня 😃 . Но красиво ведь, почему б не показать.
Свежесделанный коптер с Flip32 и Harakiri, c GPS, автовозвратом и всеобщей амортизацией доставляет своей способностью делать флипы. Быстрые получаются легко, но коряво, и не всегда удается выйти в горизонталь после. Поэтому стараюсь делать медленные. Газ вообще не трогаю благодаря настройке в Harakiri, которая убирает газ до 30% от текущего, когда коптер вниз головой.
Первая минута ролика посвящена облету местных альпийских круч с альпинистами, погоней за гексой Маныча, а потом начинаются собственно FPV петли, сначала на виде со стороны как их снимал Маныч через большой зум, а потом и с борта, снятые камерой RunCam 2.
Год задаётся не из самых лучших для моделизма… Но, вспоминая Виктора Черномырдина с его “Если у кого-то чешется, чешите в другом месте!”, также начинаю чесать в других местах!))) Вспомнил свою давнюю забаву - ударная установка! На ловца и зверь прибежал, только заикнулся в среде, что как бы может вернуться подумываю, как тут же и группа подвернулась и все дела. С 2003-го, именно с этого года я не играл, многое поменялось и я, как моделист-конструктор, решил пойти прогрессивным путём и прикупил по случаю электронную установку полностью программируемую и доступную для модернизации, почти сделай сам))). До этого более трёх месяцев играл на чужом Людвиге. Сейчас осваиваю второй месяц уже свою собственную - Алесис!)))
Кавер на композицию “Slidin’By” Билли Кобэма:
Вымеряя заготовку для форм стабильника постоянно ловил себя на мысли, что как-то не так.
Чегой-то не товойт. Велика больно лопата выходит.
Так и не решившись попортить дюралевую плиту фрезой, сдвинул работу на сутки, перепроверил чертежи.
Нет, всё верно. Они самые, почти 600 мм размаха.
Фига се, стабильничегг.
Одно дело чертёж,
Немного зарисовок небольшого 4х моторного самолета.
Самолет строится просто так, может быть даже на один полет( в связи с новым законом)
Используются материалы из строительного магазина(потолочка и разного рода подложки под ламинат)
Размах 2.2 определился самой длинной продаваемой рейкой.
Остальные размеры определились наобум.
В “рине” набросал насколько мог подробно модель, наметил закрылки и горизонтальное оперение.
ну а дальше как придется.
99designs.com/web-design/vote-kxls7m
А вот и новые дизайны подоспели. Делюсь просто для примера. Там разная степень готовности, и разный уровень человеческого общения. Так что не расценивайте ссылку как просьбу помочь определиться. Просто смотрите и наслаждайтесь 😃
Первые два (беленький и фейсбучный) - чудо как хороши. Остальные просто “на позырить” - мимо ТЗ.
К качеству работы я очень требовательный, угодить совсем непросто. Честно говоря, по предыдущему опыту общения с дизайнерами уже приготовился запасаться колвалолом и водкой. Но сегодня результат начал превосходить самые смелые ожидания. Такое впечатление, что некоторые с 99designs еще и телепатами где-то подрабатывали.
В общем, так скажу - видел я и плохие отзывы про 99designs, и хорошие. На разные суммы призов. Обобщать не буду, но конкретно в моем случае деньги были потрачены не зря. Концентрация людей, понимающий в дизайне и умеющих работать, оказалась сильно выше, чем на местных фрилансерских сайтах, с которыми я раньше имел дело.
На днях скрафтил себе такой девайс:
- За основу взята моделька SYMA X8C
Досталась она мне за 8900 руб.
Не спешно строится Katana 50V2, электричка. Прототип Пилотажа. Подробнее о проекте здесь
Размах крыла - 1410 мм
Площадь крыла - 47.6 дм²
Длина - 1410 мм
Полетный вес - ориентируюсь на 2500г
Нарезка хорошая, обхожусь без танцев с бубном.
Надеюсь, к началу летного сезона будет готов новый ЛА.
просто хочу поделится интересным спотом
находится в Тульской области, по моему вполне достойное место, как для полетов так и для отдыха.
На выходных снова погоняли дрона - по-прежнему отлично летает и всё так же хреново снимает; хотя по части сьёмок есть некоторое улучшение; возможно, всё же дело в температуре.
Полетали в относительно сильный ветер - до 10 м/с:
Аппарат сильно кренится, но летает замечательно.
Затестили дальность управляемости с телефона Nexus4 -
Вырезал 20 минут фильма. Статичные кадры сняты на панасоник 870, остальное - фантом 3 про.
Доснять полностью не успел, уже писал об этом. Что есть.
#if (RX_BOARD_TYPE==8) // openLRSmicroRX
//## RFM22B Pinouts for openLRSmicroRX
#define SDO_pin 12 //B4
#define SDI_pin 11 //B3
#define SCLK_pin 13 //B5
#define IRQ_pin 2 //D2
#define nSel_pin 4 //D4
#define IRQ_interrupt 0 //D0
#define nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
#define nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2
#define nSEL_on PORTD |= (1<<4) //D4
#define nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4
#define SCK_on PORTB |= _BV(5) //B5
#define SCK_off PORTB &=~_BV(5) //B5
#define SDI_on PORTB |= _BV(3) //B3
#define SDI_off PORTB &=~_BV(3) //B3
#define SDO_1 (PINB & 0x10) == 0x10 //B4
#define SDO_0 (PINB & 0x10) == 0x00 //B4
// SAW filtre support
#define SAW_FILT_ON _spi_write(0x0e, 0x04); // GPIO2=1
#define SAW_FILT_OFF _spi_write(0x0e, 0x00); // GPIO2=0
//#### pinouts ###
#define GREEN_LED_pin A2
#define RED_LED_pin A3
#define Red_LED_ON PORTC |= _BV(3);
#define Red_LED_OFF PORTC &= ~_BV(3);
#define Green_LED_ON PORTC |= _BV(2);
#define Green_LED_OFF PORTC &= ~_BV(2);
#define RSSI_MODE 1 //0=disable 1=enable
#define RSSI_OUT 3 //D3
#define Servo1_OUT 9 //Servo1 PPM
#define Servo2_OUT A4 //Servo2 SDA
//#define Servo3_OUT 3 //Servo3 RSSI
#define Servo4_OUT A5 //Servo4 SCL
#define Servo5_OUT 0 //Servo5 SBUS
//#define Servo6_OUT 1 //Servo6
#define Servo7_OUT 0 //Servo7 RXD
#define Servo8_OUT 1 //Servo8 TXD
//#define Servo9_OUT A4 //Servo9
//#define Servo10_OUT A3 //Servo10
#define Serial_PPM_OUT_HIGH PORTB |= _BV(1) //Serial PPM out on Servo 1
#define Serial_PPM_OUT_LOW PORTB &= ~_BV(1) //Serial PPM out on Servo 1
#define SBUS_OUT_HIGH PORTD &= ~_BV(1) // SBUS out
#define SBUS_OUT_LOW PORTD |= _BV(1) // SBUS out
#define SBUS_OUT_BIT _BV(1) // SBUS out bit
#define SBUS_OUT_PORT 1 // SBUS out port
unsigned char offOutsMask[3] = { 0xE0, 0xCF, 0x1F }; // маски портов, при сбросе всех импульсов в 0
volatile unsigned char *portAddr[PWM_OUT_NUM] = { // адреса портов, поканально
&PORTB, &PORTC, /*&PORTD, */&PORTC, &PORTD, &PORTD, &PORTD
};
unsigned char portMask[PWM_OUT_NUM] = { // маски портов поканально
_BV(1), _BV(4), /*_BV(3), */_BV(5), _BV(1), _BV(0), _BV(1)
};
unsigned char diskrMask[6] = { // маски выходов
_BV(1), _BV(4), /*_BV(3), */_BV(5), _BV(1), _BV(0), _BV(1)
};
unsigned char soundOut[] = { 1, 2, 7 }; // номера каналов, куда выводится звук через D5, D6, D11
#define PPM_MODE_JUMPER 6 // проверка на режим PPM
#define SBUS_MODE_JUMPER 0 // режим SBUS
#endif
99designs.com/web-design/vote-xkizyw
Впечатления неоднозначные. По ссылке 2 варианта, которые реально довести до ума. Еще два были откровенным клозетом. С одной стороны, я не буду требовать денег назад и продолжу с кем-то работать. С другой - как-то большего ожидал, что ли.
Правда мне суппорт сразу написал, что большинство работ присылают в последние два дня. Осталось еще четыре. Ждем-с.
PS. Там по ссылке всякие надписи “проголосуйте”, “помогите выбрать” - не обращайте внимания. Просто голосовалка - единственный способ поделиться информацией до того как конкурс закончится. Если хотите - напишите. Но имейте в виду, что это далеко не окончательные варианты, и позже опубликую еще.
На сегодня фрезеровка форм крыла была закончена.
Выход форм - 1 форма за 3,5 дня.
Из них, на чистовую обработку уходило от 20 до 22 часов/форма. Черновая обработка 5-7 часов.
Постобработка форм: дофрезеровка , разметка, отливы, обрезка по контуру, около 6 часов/форма.
Всего форм 8 штук + платформа сведения форм + 2 несущих арки + внутренние направляющие + 4 торцевые заглушки + 4 торцевых подставки, для отлавливания горизонта.
За сим можно констатировать, что 50% проектных работ выполнено.
Впереди формы оперения, V-mount, и еще 6 постелек для вакуумного стола.
А также много шарк-шарк, шарк-шарк, шарк-мля-шарк.
Про сведение.
Тут всё и просто и сложно одновременно.
Процесс сведения не терпит суеты в принципе, т.к. при ошибке на вторую попытку просто не останется материала. В лучшем случае - перефрезеровка, в худшем - форма отправится “на ступицы”.
Господа, полтора месяца назад я создал темы с волнующими меня вопросами, но там не было ни одного отзыва. Вот список:
Очень хочется понять, что не так. Слишком непонятные вопросы? Слишком сложные вещи? Размещено в непонятном месте? и т.п.
Мне действительно важно, чтобы законченные куски нового форума начали смотреть заранее. Форум сейчас действительно подходит к тому этапу, когда пора собирать “обратную связь”.
В общем, если я могу что-то поменять - напишите.
Создал “соревнование” на 99designs. Не знаю, что из этого выйдет, но выбрал самые понтовые опции. Шифроваться не стал, так что сможете наблюдать все изменения сами.
Нодека тоже бодро движется:
- запилили модераторам одиночные и групповые действия над постами/топиками
- доделали кнопочку отправки жалоб
- привернули sitemap для поисковиков
Вроде разгребли все самое сложное, где надо было корячиться над архитектурой, много думать и иногда капитально переделывать. Сейчас перешли ко всякой запылившейся бытовухе, которую остается просто быстро клепать и двигаться вперед. Поработаем так примерно месяц, и потом еще раз пересчитаю что осталось до победного конца.