New entries
Всем привет. Долгожданное продолжение.
И так, самолет построен, облетан и уже восстановлен после краша. Краш не связан с отказом “дешевой” электроники или “копеечных” сервоприводов. Все работает отлично. Проблема в пилоте 😒
Приятного просмотра. В видео присутсвуют люди, велосипеды, поезда, машины и конечно красоты Шварцвальда.
rcuniverse.com/…/11426913-chinese-factories-make-v…
Очень интересный обзор того, какие фабрики какие моторчики производят.
Я так понимаю, что QC драматично различается в зависимости от бренда, но все равно: есть над чем подумать при выборе моторки.
Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть. Я поставил 0.5, но нифига не сохранилось. Т.е. либо 1, либо 0.
Блин, понял! Я точку ставил, а нужно запятую!😆
Надежные люди, у которых я имел удовольствие приобретать вещи:
- Евгений Ткачук (К сожалению забанен) +
- Александр Паршин (aciddd) ±
- Илья Мельников (ilya_m) +
- Сергей Лямин (shogun) +
- Егор Сергеев (eshka) +
- Владимир Пашкеев (vladmir) ±
- Леонид Контаров (Kotsep) +
Заказал довольно дешевый объектив:
4.35MM Lens 1/2.3 Inch 10MP IR 72D HFOV No Distortion
Внешний вид в сравнении с родным объективом (новый слева).
Заметно, что наружный диаметр немного меньше, после установки остается щель, но в остальном всё подходит.
Картинка очень классная в плане отсутствия искажений “рыбий глаз”, угла более чем достаточно для FPV, да и для остального тоже.
Небольшое дополнение. Чтобы исправить косяк с зазором, нужно снять с родного объектива пластиковое кольцо на защелках и приклеить его на новый объектив. Выглядит - на 100%:
По больше бы таких подарков…)
Получилось достаточно компактно, OSD шнурок выведен в отдельный разъем (в поле удобно не отключая оборудование подстроить под свои нужды)
В nighthawk 200 очень тесно )
Есть такое место, на самом деле - весьма неприглядное, но в нем ПОЛНО чаек, тысячи их. Они весьма бесстрашные, периодически месятся с воронами, а проезжие машины и велосипедистов буквально заваливают звучными и увесистыми шлепками своего биомусора 😉
Проноситься через их рой на FPV коптере - словно через строй имперских истребителей в игрушках серии Star Wars. Ни одна чайка не пострадала, как обычно, но многим после устроенной встряски стало голодно 😉
Летал в двух локациях, в основном над дорогой, над водой стремновато - вдруг камикадзе заденет коптер - а лезть в это отвратительное комариное месиво из слитых отходов что-то не тянет 😇
Урал 55571 и Урал 4320
масштаб как всегда 1:10
спустил на воду, хорошо идет, устойчива. скорость не большая, потом мотор буду менять. полный вес 2090 грамм.
Многие пилоты спрашивали меня про звук в шлеме, и вот появился китайский донор с наушниками 😃
В этом варианте с матрицей 5.6" я отказался от френеля в пользу линзы от немецкого товарища (RHO lens)
Длинна стала меньше , картинка лучше. На фото два варианта шлема, белый только с AV входом а черный с приемником и DVR
И видео (титры, чтобы не делать два видео)
Очередная попытка вытащить себя из депрессняка. Приехал акриловый камень на матрицы для давно нарисованного планера. В планах на сегодня, начать фрезеровку. 😒
Попросил, что бы камень нарезали и склеили. Так проще и быстрее.
Наконец то состоялся облет модели. Строил на досуге, никуда не спешил, в итоге почти 1,5 года ушло. Летает вроде как нормально, какой либо пилотаж на облете не стал пробовать, да и какой тут пилотаж… 😃 Я доволен.
Размах 2,6м,полетный вес 7кг,батарейки 8S 10000мАч
Картиночки и видео
Первое моё относительно нормальное видео… Желе если присмотреться имеется. Но скоро замена ВМГ
Как сделать самодельный крепкий и не убиваемый клевер для видео из подручных материалов? Очень просто! =)
Часто люди хотят лететь на на 10 км и везти 5 кг веса. Но не все так просто как кажется.
От она.
Кстати, совы имеют минимальную нагрузку на крыло. При размахе 80-95 см вес металочный: 250-300 грамм.
😃)
Полетал немного в лесу. Да и не в лесу, так, в рощице. Однако же, сложное это дело! Вверх-вниз, вправо-влево, панимаешь, следи. Да боком не летай, где не уверен 😃
Результат - погнут пропеллер, потеряна гайка с левой резьбой. Не думал раньше, что можно потерять гайку 😦 Чтож, запас гаек уже едет ко мне 😃
Существует достаточное количество вариантов крепления эл. мотора к файерволу, как и мнений по их надежности. Какие же все таки stand off наиболее надежны.
Попытаемся прояснить это дело на опыте наших 3D пилотов.
Не секрет, что во многом это зависит от стиля пилотирования, его жесткости, манерой управления дросселем, какой стиль пилотирования, насколько он жесток настолько жесткие требования должны предъявляться к креплению мотора, Stand off (SO). SO в основном используют на самолетах 70" размера и более, так как производитель не привязывает моторбокс к какому то конкретному мотору, это плата за универсальность, высота SO иногда доходит до 50-70мм.
Если это 10-20мм то простым решением будет вырезать фанерные крестовины по типу ал. крестовины крепления мотора и подкладывать их под крестовину мотора. После определения желаемой высоты, фанерные крестовины желательно облегчить и склеить между собой, после чего весь набор оклеить тканью или карбоном на ЭДП.
Загорелся идеей подключить свою аппаратуру к компьютеру чтобы полетать в симуляторе. Посмотрел видео где для этого используется Arduino. Но этот вариант меня не устроил поскольку, во-первых, самой Ардуины у меня нет, а во-вторых, я её в принципе не перевариваю. Начал гуглить и нашел вот это: PPM-to-USB адаптер на STM32F3Discovery. Шикарная статья! Но только вот указанной платы у меня тоже нет. Стал читать комментарии и увидел, что пользователь bshep выложил модернизированный код джойстика для контроллера STM32F103C8 и компилятора CooCox. То что нужно!!! У меня как раз давно лежит без дела вот такая плата:
Тут не будет ничего грандиозного, просто техническая информация на данный момент о двух камерах. Возможно позже тут будут добавляться еще камеры.
За фото извиняйте, сделаны на скорую руку, пока коптер разобран и одна камера снята, а другая еще не установлена. Возможно когда то я сделаю фото по лучше…
Много писать не-о-чем.
На общак, тек скеть …
Размеры кажут параллелограмм, что уютно устроится унутрях.
Глубина отсека зависит только от желания страждущего и толщины плиты.
Идея с таблицей видимо провалилась, сделал видео тесты своих гаджетов, пока они еще на руках rcopen.com/forum/f132/topic431690/835
Черновик! От темы rcopen.com/forum/f132/topic431690/753
Понял тут, что я год езжу на моноколесе. Теперь дома их три, и жена и дети спокойно ими владеют. Один Ninebot One E+, и пара 14" китайцев вполне приличного качества…
Я езжу почти всегда, когда не ливень и не гололед, и теплее -10 😃). Даже зимой несколько раз в месяц вылезаю на нем…
Штука конечно чумовая - это одна из немногих железок, которая серьезно поменяла жизненный уклад…
Иногда мы стремимся уменьшить кол-во использующихся AUX каналов для управления коптером. Считается, что чем меньше каналов задействованно, тем меньше загружен процессор. хотя в своём случае я ощутимых изменений не обнаружил перейдя на один AUX. Но, тем не менее.
Начнём настройку с пульта управления (на примере er9x).
Примечание: Я использую арминг двумя тумблерами THR и RUD. Они удобно расположены на Turnigy 9x для арминга.
если взглянуть в инструкцию, то там есть схематичное изображение подвеса и можно идентифицировать этот мотор, это - tilt, посмотрите и выберите свой вариант
соответственно заходите только в режим tilt:
жмёте FN три секунды, зелёный, жёлтый, красный быстро замигают - это вы в меню, один раз быстро кнопку FN - красный светодиод должен быстро замигать - вы в режиме настройки tilt, далее выставляете V1, V2 в центральное положение так, чтобы светодиоды жёлтый, зелёный перестали мигать, ждёте 3-5 секунд, красный замигал медленно - всё вы в изменении параметров gain, motor power - можно крутить V1, V2 так. как будет лучше всего, далее выходите из режима и параметры сохраняются для tilt
Алексей одобрил самолет, предложил поиграться с шайбами-законцовками крыла, перенести их площадь вперед для повышения стабильности полета на ноже.
Спасибо Александру (sashkin) за видео.
После того как получилось построить легкий коптер единственное что раздражало - плохое качество видео с него.
В предыдущей записи дневника было написано что я напечатал пластины для подвеса. Так вот проблема была именно в этих пластинах… Слишком тонкие и жидкие. Подвес из за них раскачивался и вылезала тряска на видео. Особенно в ветер. Проверил это стягиванием бочонков винтами.
upload_2016-5-20_15-48-33 by Alexey Degterev, on Flickr
Смонтировано из двух дней записи веселья на велотреке mtb/bmx на Ключ-Камышенском Плато́, г. Новосибирск.
ВМГ.
Складень с лопатками 12x7
Затаскивал планер с полетным 1299 на высоты свыше 200 метров при ветре 5-7 м/с.
Планер с полным полётным 1390 затаскивал на высоты 167 метров, кажется, но я немного бегал и по горизонту …
Вывод.
12x7 хорош на штилевую погоду.
Под ветер, чтобы гарантированно затащить гружёный балластом планер в том числе и по горизонту воооон под то облачко, нужно таки наформовать лопаток что-то типа 15x7.
Бо скорости потока достаточно, треба чуть поболя тяги.
После 250го квадрика, решил попробовать другую “крайность” 110ый.
Как обычно, строим сами.
Месяца полтора в работе. Неспешно, по паре часов в день. С нуля (всмысле, с нулевого опыта) - посему строго не судить…
Думаю еще недельки на две-три закончить ланшафт и мелочевку, и еще столько же на электронику и автоматизацию…
Итак – Собрал Миниская (с HK) – поставил туда Multiwii - GPS - MiniOSD…
(До этого летал на EasyStar по FPV – без ОСД , без GPS и вообще без ничего.…)
Первые полёты с GPS и автовозвратом сразу зарядили чувством уверенности, и даже когда пропадает видео сигнал – то летишь вперед пока сам RTH не включится…
Так же видно RSSI (уровень сигнала аппратуры) – вообщем всё неплохо…
И сразу на первых полётах брал дистанцию - около 1.5 км , летая по полю диаметром около 1.3 км – перелетал дальнее поселение…
Сегодня, после доделок (поборол помехи по видео, поставил 3х лопостной винт), видео чистое – и сразу на 2.2 км (это на антенках клеверах и 200мвт передатчике)…
Вернулся на базу , поставил Патч-антенку (дешовую пластмассовую с НК) на наземку и опять через поле… 2.3 , 2.4 видео чистейшее… но уже ФайлСейфы (FRSKY), вообщем 2460метров – думаю ладно – на базу……
и вдруг смотрю – 10.0 вольт…… Аккумулятор …… чувствую мотор уже не тянет , не газует… – расстояние 2 км – понемногу падаю – запоминая местность…. – вдоль железной дороги, и забор…. Принял решение падать между них… , а тут и видео пропало из за снижения…. Вырубаю и на поиски……
Держатель камеры для видео обзора своими руками.
Материал фольгированный стеклотекстолит, крепление для GoPro на велосипед.
Крепление на голову или штатив громоздко и не удобно, поэтому решил поизобретать. 😃
Вес ходовых батарей в планерах на электротяге занимает до 30% от полного полётного веса (и больше).
В случаях, когда минимальный вес пака лимитируется правилами, оптимизировать вес можно до установленного лимита, но, если вес не лимитирован, … - есть простор.
Аргумент - мол всё одно грузить балластом я не рассматриваю, т.к. недобор веса правильней направить в лонжерон и обшивку, но не в балласт. Это моё глубокое убеждение.
Качество батарей неуклонно повышается (причин тому много, начиная от НТП и заканчивая маркетинговыми фишками), и ставить батарею с запасом по ёмкости в целях продлить её жизнь или обеспечить параметры в рамках полёта, - посыл устаревающий.
Вот видосик сделал про свой самолёт. Отмечу что я новичок, умею делать лишь некоторые фигуры классического пилотажа и то коряво, плюс я на нём боюсь летать, каждый полёт тряска коленей)
Когда проектировал пропеллеры для бэхи, вынес мозг всем своим друзьям-сотоварищам на предмет адаптивной крутки.
Нашёл. Жить в полезностях.
ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКТИВНО-СИЛОВОЙ СХЕМЫ
КРЫЛА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ИЗ
КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ
ПО АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ФОРМЕ
По имеющейся у меня информации процесс облёта Бумера на реактивной тяге прошёл без эксцессов.
Были нюансы с посадочными режимами.
Я дал настройки для штатной спортивной посадки (высота 10 удаление 20 скорость 60 - вкл тормоз - падаем в ноги), что оказалось неожиданностью для пилота.
Сейчас планер перенастроен на посадочный режим с длинной глиссадой.
Фото от Кирилла Агафонова.
Взлёт с резины.