New entries
Запилил обзор нового полетного контроллера F4 Racing Flight Control, описал магию приколхоживания туда пищалки и сателлита, базовые настройки и прочие бантики 😃 Наслаждайтесь!
И снова здравствуйте! Продолжаю строительство квадрокоптера
Раму закончил. На лучах встали пластиковые заглушки
Поколбасился на детской площадке в солнечный осенний день 😒
Тестирую приемник Rainbow RX v1.0 с контроллером Naze32.
FailSafe не настраивал ни там, ни там. Напрасно (7.15).
Реализацию FailSafe не решил еще как буду делать, варианта 2:
- Изменить в приемнике процедуру сброса значений стиков при отсутствии/потере связи. Сейчас throttle сбрасывается до 1000, а это отключение моторов, а вместе с ними и стабилизации. На земле норм, а вот когда на высоте такое случается, совсем не гуд. Можно попробовать подобрать значения throttle
чтобы падал не очень жестко, но и не улетал если ветер сильный. - Отключить в приемнике пульсацию PPM после длительной (1c) потери связи. Тогда полетник начнет выполнять
свой FailSafe, c соответствующими настройками.
LOGO — экономим ещё .))
Хотел купить апгрейд на хвост от Hawk RC — www.hawk-creation.com/index.php?route=product/prod…
Не то чтобы это была необходимость ,а скорее от “скуки”…😒
Но немного подумав , а потом измерив … нашёл другое решение. ))
Господа, в каждом деле очень важен инструмент. Наличие инструмента это уже больше половины дела. Поразмыслив что в нашем деле просто никуда без точечно сварки, я решил действовать. Ну что же, начнём с малого, сначала стенд.
Задача данного стенда, обкатать режимы работы управляющего электрода. Для открытия тиристора использую стабилизатор тока, который задаёт ток управляющего электрода, равным 100ma. Через резистор мне не хочется ограничивать ток, так как для сварки используется относительно низкое напряжение, что создаёт ряд трудностей. В дальнейшем в цепь каскадом будет включён фотосимистор, через который будет производится управление через микроконтроллер. Затея включает в себя две батареи по 480милифарад, и два тиристора. Это позволит делать двух проходную сварку (сцепку а потом проварку). Как было ранее сказано, конденсаторы переоксидированы на 30-36 вольт. Дело в том что они были с хранения, и их было необходимо восстанавливать.
Погода не часто радует, так что погожие деньки на вес золота 😃
В выходные поискал примечательные необлетанные места для моего тихоходного гоночного квадрика. Нашел такие:
- Прямой участок железной дороги длиной пару сотен метров, огороженный с двух сторон забором и стройками - для скоростных полетов;
- Необъяснимая упавшая дворовая хреновина, напоминающая вывернутую с помощью Z-преобразования тонкостенную сферу в пространстве дробных размерностей 😃
- Коридор без пола в недостроенном госпитале, где страшно и красиво.
В коротком видео нарезка моментов из этих локаций. Было еще много всего, но это самые бодрящие 😉
В процессе сборки F450 коптера из-за использования ESC Opto E300 без питания возникла необходимость запитать чем-то контроллер Naze32.
Решил для экономии места совместить SBEC с приемником. PPM приемник использует ардуиновский модуль NRF24L01.
Изначально планировалось втыкать модуль прямо в разъем на плате, но тестовый полет показал, что это плохая идея.
Из-за наводок атмеги NRF24 стал терять пакеты, а коптер косить траву и рыть грунт.
Напечатанный вертолет 100 размера.
Итак, продолжая тему напечатанных вертолетов, хочу представить вам еще один свой вариант на тему V977 - К110.
На этот раз это настоящий сотый размер.
Вертолет данного размера я решил собрать по причине наличия большого количества лопастей от V977, и подходящего двигателя для этих лопастей HP05s на 14000 kV.
Основой вертолета стала уже знакомая вам рама от 120 версии, которую я немного укоротил. Тем не менее, я постарался сделать так чтоб, лыжи от V977 так же подошли к этой раме.
Не удержался и купил еще один конструктор из фанеры 😃
Поделок вообще у производителя вагон и тележка; даже не так - паровоз, перрон, переезд и маленький прицепчик 😃
А еще пивовоз, трамвай, часы-таймер и много чего другого
Вот хочу все паровоз (ukr-gears.com/locomotive.html), когда-нибудь может и куплю
А пока вчера сделал сейф - буду там деньги копить-хранить на всякое разное
так говорит пословица, но так не всегда, некоторые трижды… 😃
Снимал летом в Тверской области,и только недавно заметил в видео…
Кто думает что металку обязательно нужно уметь сильно метать за крыло… Сильно заблуждается… Совсем не обязательно!
1/8 лучше 1/10 (буду переводить в деньги, чтобы было ясней в сравнении средних моделей):
- надежность +3000-5000р - на 1/8 многое нужное с завода уже люминь
- колесные hex hub, гайки, передние привода - меньше будут колеса откручиваться, ломаться хексы в колесах, пины, гнуться привода - лечится фрезерным станком +2000р
- зимой лучше - более глубокий снег не страшен, можно ребенка до 15кг на санках покатать если есть зимняя резина
- нет стоимости затрат на 1/10 - 3000-5000р ,т.к. при норм раскладе все равно на 1/8 придется переходить.
- подши большего размера - - лечится фрезерным станком +2000р
- моторы в 1/8 всегда 4 полюсные, а в 1/10 почти всегда 2 полюсные 1000-2000руб
- центродиф - - лечится фрезерным станком, сваркой +3000р
т.е. 1/10 хуже 1/8 на 10-15 тыс. руб, поэтому когда покупаете имейте это ввиду.
Откатал немножко в природе
Натяжение ремней самая большая проблема
Сразу же дополняю первую часть некоторым результатом. Могу сказать, что рама на 98 процентов готова.
i.imgur.com/VgMJDdP.jpg (1.5 MB)
Результатом пока доволен. Получился достаточно легкий и по ощущениям прочный квадрокоптер.
i.imgur.com/QXmBMJo.jpg (1.4 MB)
А это уже сравнение с очень неудачной рамой KingKong 188
i.imgur.com/82gemN5.jpg (1.4 MB)
Конструкция очень простая, что позволит с легкостью изготавливать запасные части.
i.imgur.com/L4BU9o6.jpg (1.6 MB)
В некоторых моментах решил пожертвовать массой в пользу эстетики и качества сборки.
Всем привет! Начнем веселье. Идея пришла после легкого падения на 188 кингконге. Рама оказалась достаточно слабой. Решил не гоняться за брендами или существующими аналогами и собрать что-то свое, уникальное. В общем тут будет просто экспериментальная сборка и результаты проделанной работы. Хорошо получится или не очень, покажет время. Поэтому буду публимковать work in progress и ждать Ваших гневных или не очень комментариев) Название созвучно с брендом регуляторов, но про это я узнал, когда была уже сформировавшаяся идея дизайна. Поэтому отступать было уже поздно!
Это конечно же рендер. Но с ним интереснее следить за результатом!
Донором выступает безногий квад на раме 188 кинконг от Хоббикинга
силовая LDPOWER D150 Multicopter Power System MT1306-3100kv (4 x 4.5)
Не от осла, отнюдь.
Сегодняшняя писулька-записулька про нюансы формовки ушек планера Абсент.
Устраивайтесь поудобней, будет познавательно.
Пойехали :0)
Подготовка к формовке занимает полный рабочий день, а начинается ещё за день до того как.
Формы покрываются восковым разделителем с утра и до обеда. Три-четыре-пять слоёв в зависимости от цены на дрова в бухте Тикси личный предпочтений и думалок что “харе!” .
После чего слой ПВА и … всё пока. Пусть сохнут.
Ядра просушиваются, отбрезаются-фаршируются и ты и ды, в предыдущих рассказках про ядра есть, и много.
Зараз готовятся торцевые вставки форм. С нервюрами-пеналами-штырями и прочим, что полагается.
3 выходных подряд + поганая погода = скучно
Рождение идеи 😃
Как-то еще на самой заре своего увлечения наткнулся я на банге на такой вот универсальный модуль, позволяющий с нормальных аппаратур управлять разными китайскими коптерами вместо их штатной аппы:
Меня смутил ценник, и я про данную тему забыл… Но пару месяцев назад я наткнулся на интересный проект:
github.com/goebish/nrf24_multipro
Сезон заканчивается…
На самом деле, можно быстрее и разнообразнее, но акки жалко … дуются и сильно греются, млин (
GUINNESS NEW WORLD RECORD 2016
Решил сделать стапель для восстановления(постройки заново) крыла.
Ничего не придумал лучше как, использовать канализационные трубы.
Нижние трубы(тройники) пришлось промазать термоклеем, тк всё вращалось и падало.
Когда твердо решил разобраться с настройкой пиксхавка на крыле
Сидней Кэмм, 1915. Всё было еще впереди.
Тихо не спеша, со станком на пару грызем, нет не гранит науки, а в основном дюраль.
Станок не большой 500х600, но с лихвой хватает для всех нужд и заказов.
2D, 3D - ни чего нам не чуждо.
Если кому надо что то “погрызть”, то мы с радостью поможем
Собственно все на видео!
Отоспался после дороги, можно выложить некоторые мысли по новому “Триумфу”. 😁
Получился вполне конкурентный самолет. С учётом того, что он был толком не настроен, и не облетан, летал на уровне. Даже в моих кривых руках. Так высоко в турнирной таблице я давно не забирался 😁.
Для меня условия полетов были достаточно сложными. Ветер с порывами, термики не понять какие, то узкие и быстро уходящие, то огромные пузыри над всей площадкой, то тотальная задница.
С ровным крылом ветер пробивал всегда, с опущенной задней кромкой на сильных порывах редко, но летал хвостом вперед. Груз просился, но воткнуть было некуда и нечего 😦.
Из “боевых потерь”: пару раз хорошо воткнул в землю на посадке, выскочила одна тяга на элероне (не отследил когда), разбило посадку заднего винта крепление крыла. Планер всё пережил.
Вот и я, как многие на форуме, собрался повествовать о процессе сборки коптера.
что вообще с подвигло к сборке? Недавний улёт “домой” коптера “из коробки” BAYANGTOYS X16 на БК моторах. Вот всё в нём мне нравилось (а может не успел рассмотреть за месяц), да как-то скоро расстались ))
Аппарат нужен для съёмки себя любимого и семейных/или с друзьями покатушек на квадрах на природе, поездок в горы и т.п. Успел поснимать чуть на первом коптере, очень понравилось. Для этого были закуплены запчасти для подвеса и он уже в процессе (в соседней записи тоже выкладываю) сборки.
Доделал электронику
Сервы питаются от регулятора на 5A, который от аккума комутируется через реле (сигнальная линия реле от ESC-BEC).
Решил проверить и отбалансировать пропеллеры, как рекомендуют профи.
Поскольку заранее не подумал об этом, а потом стало лень ждать из Китая, то смоделировал и напечатал на 3D принтере устройство сам.
Крепёж - болты и гайки М3
Неодимовые магниты 5мм диаметром (покупал давно для поделок), можно любые.
Основная ось - тоже шпилька (точнее обрезанный и обточенный в друли болт) М3 и пара гаек М3
Все размеры подгонялись просто под имеющиеся в наличии болтики.
Изготовление заняло час (на болты/шпильки/печать и сборку).
Результатом остался доволен.
Коптера пока нет нового (старый улетел гад), но теперь есть приспособление 😁
п.с. если кому нужна будет “спецификация” - пишите.
Собственно на изготовление сподвигло желание и сэкономить и приметить какие то способности по моделированию/печати.
Итак. Покупать не стал, хотя цена не особо кусачая на сегодня, однако имея принтер было бы …
Короче заказал (благодаря подсказкам, намёкам, отговоркам и сообщениям на форуме) контроллер/ клон алексмос - BGC 3.1 C прошивкой 2.2 вроде бы (проверить не могу, на момент написания еще не получил, хотя срок ожидания уже выходит на днях).
Так же заказал моторы для подвеса, т.к. китай давно наводнил рынок готовыми и не надо забивать голову перемотками. Да, я тоже наколупал моторов от ДВДромов но решил направить свои силы в другом направлении.
Модель взял готовую, на всем известном для печатников и моделистов сайте (тингверсе). Взял такой, который был с исходниками в солиде, т.к. знал, что надо будет допилить под себя.
В итоге усилил основание где виброразвязка и сделал крепление камеры под свою SJ4000 (там под гопро изначально).
Получилось такое чудо (пока, без контроллера и виброразвязки вес 170грамм), которое прекрасно балансируется просто смещая мотор по своей оси:
п.с. Просьба не высказывать на тему экономии свои домыслы/мнения/предположения, т.к. надоело пояснять, объяснять и убеждать/переубеждать. Мой кошелёк, подвес и моя камера, что хочу то и делаю.😒
Лето 2016 г. После сборки квадрокоптера Armattan F1 Acro 355 озадачился покупкой аккумуляторов для него. Совсем унылые покупать не хотел, и тут где-то наткнулся на довольно приличные отзывы об американских батарейках Pulse ultra (www.pulsebattery.com). Был ещё вариант купить GensAce Tattoo с российского склада, со скидкой выходило недорого. Но на сайте Pulse был хороший вариант 3S 1800mAh 35C всего за 12.5 баксов. В общем я, недолго думая, ввязался в эту авантюру. В Россию напрямую американцы не пересылали, пришлось через посредника. Вкратце пошерстив вопрос по пересылу lipo на сайтах shopfans и shipito, никаких особых ограничений не нашёл, поэтому купил четыре “шоколадки” с доставкой до shopfans за 10$. Через пару дней батарейки были на складе посредника, и я “собрал” посылку на сайте, выбрав самый демократичный способ доставки Shopfans Lite за 20$ до Новосибирска.
Так случилось, что в середине лета мой рюкзачно-чемоданный коптер утонул с концами. Поскольку иногда я снимал для компании, директор, прознав о моем горе, притащил бесхозный первый Фантом (лежал у него без дела с 2013-го года).
В общем то первый Фантом не вызывал у меня никаких эмоций. Летает он предсказуемо, но на должность «рюкзачного» никак не тянет. Положив фантом на полку я начал работу над третьей версией рамы. Но дело что-то не клеилось. Все, что получалось казалось не тем и не таким.
Вот вариант моего стенда, который сделан на основе проекта Никиты Есениена. Его технология балансировки -Балансировка ВМГ- автор Никита Есенин
Отличия:
- Качающаяся рама расположена вертикально и подпружинена кольцом из резинового жгута. (Подшипники брал на Babggood. В одном из пары был осевой люфт. Устранил за счет осевого сжатия подшипниковой пары при монтаже. Зато подшипники самоустанавливающиеся.)
- Добавлена регулировка частоты вращения мотора из программы.
Небольшое видео стенда:
Вчера (пока вся страна охала и ахала по поводу радуг 😃 тоже видел, даже двойную) вечером запустил крыло пару раз с новым моторчиком и пропом “что был” 4*4.5
Ожидаемо полетело норм, только не очень шустро и достаточно шумно 😃 ну то такое, зато все холодное (моторчик-esc) на полном газу
Так что колхозил дальше - отодвигал мотор, чтоб пропеллеры бОльшего размера влезали (нашел 5" и 6" с правильным размером дырки)
Я хочу показать как я заряжаю свои аккумуляторы. Дело в том что в середине лета я обзавёлся большим количеством 18650 аккумуляторов. Их надо дефектовать, сортировать и собирать в батареи. Для этого у меня есть умная зарядка, даже две. Imax B6, перешитая на cheali charger, и разумеется откалиброванная на поверочном оборудовании.