New entries

Коллеги,
предлагаю обсудить алгоритм действий по спасению коптера от улета в сильный ветер, который позволит без промедления предпринять правильные действия и найти коптер штатными средствами, без трекеров и маяков на борту.

В основу размышлений взят вот этот случай с нашим форумчанином во Франции в прошлом году:

Это не чтоб похвастаться, просто попросили поделиться чертежами. Давно это уже было, в 2010году.
Мотор вертолетный 2800kv 2S 6x4. Было видео, но потерялось. Модель делалась с целью получить максимальный диапазон скорости от минимальной до максимальной (для простоты использования не очень продвинутым пилотом).

Давно уже было желание иметь осциллограф. Не то, чтобы очень нужно, но иногда не помешает да и просто хочется.😃 Хороший стационарный ни к чему, да и дорого, а собранный из пары деталюшек и подключенный в аудиокарту компа неудобен. И вот в октябре прилетает рекламка с Банггуда с приятным таким наборчиком типа “сделай сам” за вполне вменяемую цену в $28,79.
Orignal JYE Tech DS0150 15001K DSO-SHELL DIY Digital Oscilloscope Kit With Housing
Подождал до “черной пятницы” 11.11, еще малость цену скинули и поборов зеленое животное я его купил.😃 Доехало достаточно быстро, даже с учетом “пятницы”.

Что и для чего мы создаем.

История вопроса.

На рынке существует 2 вида FPV гарнитур:

1. FPV видеоочки.
2. FPV шлемы.

FPV видеоочки обеспечивают комфортный угол обзора (FOV) виртуального экрана 30°…50° по диагонали, но дороги в производстве, так как используются дорогостоящие микро-дисплеи. К тому же FPV видеоочки имеют недостаток оптической схемы в виде хроматических аберраций и размытия по краям изображения.

FPV шлемы напротив, в производстве обходятся недорого, так как строятся с использованием массовой дешевой элементной базы – 5’’ дисплеях и линзах френеля, но имеют очень большой FOV – более 70°, что не комфортно для восприятия пользователем.

Появляются шлемы с комфортным FOV, но это достигается максимальным удалением экрана от глаз пользователя. Габариты такого шлема становятся большими и неудобными для использования.

Уменьшен мидель фюзеляжа под размер батарей. Крыло на пилоне над фюзеляжем. Получился парасоль с уменьшенным влиянием фюзеляжа на крыло (см. изображения из XFLR5). Взлет с руки, посадка на брюхо. Вся эта тема затевалась под трех-осевой подвес для Мебиуса.

Станки должны делать другие станки! (с).

Проект в прогрессе.
Петрович (матёрый фрезеровщик старой школы) расстарался. Вывел заготовки в сотку, в плане.
По звонку у него явился самолично и принял непосредственное участие в работах. Таки нахватался, по мелочи, работе с металлом.

Итогом, детали оси Z.

По запросу HC-06 и сортировке по возрастанию цены на ебеях в первых пунктах (а значит в самых дешёвых) выпадает вот такой модуль.
Заказал ради интереса. На тот момент стоили в два раза дешевле “оригинала”.

По радио модуль видится и подключается. Опознаётся как BT-04A, пин 1234.
Однако в одном терминале ни на одной скорости на AT он не отзывался.
Удалось достучаться до модуля только из монитора порта Arduino IDE, выбрав внизу “Оба NL & CR” по скорости 9600.
Вот такая прошивка на модуле.

“У каждой хозяйки свои поварёшки”
(с) Борщ из свеклы. Книга рецептов.

Уже традиционно приоткрываю “тайны кухонные”. Которые вовсе и не тайны даже 😃)
Но ведь любопытно, а что там внутри?

Заходьте, присаживайтесь, не люблю опами в мастерской толкаться …

В этот раз я занялся очередной оптимизацией состава материала в ламинате фюзика.
Цель, при том же малом весе получить бОльшую жёсткость и сократить время закладки.

Quantum 4120: 8 магнитов, 12 лучей обмотки (290 гр, 1200 kV, 1780 Вт)
Aligh RCM-BL600MX: 10 pole, 12 лучей обмотки (340 гр, 510 kV, 3300 Вт).
___________________________________________________________________
Motor Timing deg опережение (зажигание): 360/количество лучей обмотки мотора =Х, затем вычисляем Х/7 - меньшее, а Х/5 - наибольшее значение тайминга.

Quantu 4120: 360/12=30, (30/7= 4,3…30/5=6,0)= 4…6 (форум 5).
RCM-BL600MX: 360/12=30 (30/7=4,3…30/5=6,0) = 4…6 (форум 5-18).
____________________________________________________________________
set PWM Rate частота включения = Kw мотора*вольтаж мотора*количество магнитов мотора/20. (1S = 3,7 V).

Проверка но жёсткость ложемента показала, что её с лихвой.
Тактильно - примерно как стеклотекстолит 2.5 мм на изгиб.
За-гла-за.
Ложемет в фюзеляж будет вклеиваться на кашке, но только после проброса боуденов.
Предварительная балансировка показывает, что в текущей конфигурации с батарейкой 2S центровка без балласта 72 мм от ПК.
Эта балансировка была получена при подгрузке хвоста 20-ти граммовым грузиком.
Места на ложементе свободного много. Можно и батарейку подвигать, отлавливая центровку, и после полного устаканивания подрезать колпак, в размер.
Гуд!

Хорош трындеть, скажет читатель. Ты пальцем покаж! (и будет прав, кстати :0)

Показую.
Вариант размещения сервушек качалками вниз.

dev.rcopen.com/search

Сразу предупреждаю, это даже не бета-версия. Она нормально не ищет, и там до фига не доделано. Чтобы проверить - введите какую-нибудь цифру.

Есть пара вопросов к телезрителям:

1. Нормальная ли форма поиска, или чего-то еще не хватает?
2. Достаточно ли того, что показывается в результатах поиска, или надо что-то еще и как-то иначе?
3. Сейчас сортировка по времени для тем использует дату обновления. Это ок или надо дату создания или и то и другое? Если и то и другое - обоснуйте пожалуйста, не хочу интерфейс усложнять.

Долго думал об идее своего настольного станка чпу.
И вот как-то наткнулся на сайт

Решил запилить распаковку, ну а вдруг еще есть тормоззза, которые не видели?! 😃))
Вещь афигенная, год назад я и мечтать о таком дрончике не мог, фантом-унылая табуретка никогда меня не прельщал именно благодаря своему табуреточному форм фактору, а тут…
Короче DJI Mavic FLY MORE COMBO

Почему “почти” опишу ниже, пусть будет маленькая интрига 😃
Note1: “На вкус и цвет все фломастеры разные”, поэтому помимо своего решения в конце пОста опишу альтернативное решение форумчанина AlexZh, которое наверняка многим придется по вкусу.
Note2: Все описанное в данном сообщении делается на свой страх и риск, никакой ответственности (даже моральной) автор не несет.

Копирование видео на флешку, подключенную напрямую к дрону, так же возможна запись сразу на внешнюю флешку. Описание на русском здесь rcopen.com/forum/f135/topic444188/588
Оригинал здесь

Начитавшись наших и забугорных форумов решил свести воедино план предполетной подготовки для Bebop 2 для минимизации вероятности крашей и улетов на родину “Flyaway” (Франция или Китай в данном случае не важно:)).

Перед каждым полетом:

1. На смартфоне (планшете) отключить Bluetooth, Wifi (если используется SC) и мобильный интернет (mobile data, если рулите смартфоном на Android),
2. Выполнить Flat trim и калибровку компаса (судя по всему Flat trim проще проводить дома на столе),
3. Убедится что получен GPS fix дрона и контроллера (смартфона) и по карте проверить что он соответствует действительности,
4. Убедится что батареи дрона, контроллера и смартфона заряжены,
5. Убедится что в зоне полетов нет препятствий выше установленной высоты RTH,
6. Откорректировать максимальную дальность и высоту полетов в соответствии с планируемым полетом, убедится что установлен режим Geofence,
7. Протереть объектив мягкой тряпочкой,
8. Убедится что альтернативные системы поиска дрона включены и работают,
9. Включить запись экрана на смартфоне,

Трум-турум-турум!

Закладка прошла на выхах. А с утра уж вторник.
Контролька показала, что смола аж звенит.
Лезвие в щель, счёлк.

Чуть позже поставил траксовые тюняшные тяги, выбирал много из каких вариантов, но в итоге, как сказали и эти очень даже хороши, наконечники соответственно RPM. Осталось заменить в них сами кругляшки с отверстиями на титановые, а то постоянно текущая ржавчина очень напрягает.

Данная статья находится в разработке, поэтому материалы будут дополняться в течении дня.

Все что вы делаете, вы делаете на свой страх и риск, за загубленные девайсы я ответственность не несу.

Всем привет. Не так давно выпустили для себя пару LRS.

Мне очень понравился вариант крепления подвеса на контроллере Storm32 с Goodluckbuy, реализованный Андреем Грушиным, и я решил его повторить. Быстросъёмное крепление я сделал несколько месяцев назад, а сегодня добавил разъём, который заменяет собой торчавшие и висевшие раньше провода.

Огромный 15A тумблер на фонарике-брелке сгорел после минут 15 непрерывной работы. Нагрелся, и в нем расплавилась пластиковая ножка, давящая на ламели. Сделал ему замену из электронного выключателя и низковольтного тумблера. Схема есть ниже, logical MOSFET взял с материнской платы, резистор к земле несколько сотен кОм, резистор к (+) ~15 кОм. Параллельно резистору к земле подключен керамический конденсатор примерно на 0.1-0.5 uF для защиты от дребезга. В итоге маломощный пластиковый выключатель управляет мощной нагрузкой.

Еще на заднюю стенку тубы приделана светодиодная лампочка, у которой с помощью последовательно соединенного резистора на 50-100 Ом понизил ток потребления до 150мА. Лампочка предназначается для экономичного освещения, ибо фонарик с включенной фарой выжирает аккумулятор.

Не очень выдающийся замок в городе Sagunt, Валенсия, Испания, но с довольно большой территорией. Мы пришли к самому открытию, но уже через 15 минут в самой интересной и насыщенной части его были группы туристов. Летать над ними и рядом с ними было бы категорически невозможно, и мы перешли в противоположный угол замка. Там я сделал два подлета. Ветер был в сторону моря и довольно сильный, хоть и ровный, но это не мешало стенам замка рождать немыслимые турбулентности.

Помните, “меррззкая девочка!”. Вот так и я поминал Д-16. Нет “Т”.
Сложный в шлифовке материал.
И как у меня терпежа хватило перевести на формы целый лист!!! этого материала за пару годов.
В чём сложность?
В том, что стоит упустить СОЖ и махом материал локально упрочается.
Появляется наклёп на фрезерованной поверхности, и сдирать его, то ещё удовольствие.
Если СОЖ на месте, то всё красиво.
Под фрезой блястит, шлифуется … а вот шлифуется сложно.

НИОКР на предмет бесшовной балки из “желудей и веточек” подвис на ожидание кой-каких материалов.
А именно - силикона жидкого, ака разделитель, и ПВХ-ной термоусадки.
Силикон добрался ещё до НГ, а вот термоусадка, на оленях-собаках и почтовых голубях доехала неделю тому как.
Всё неделю работал фрезер, а пока он робит, что-либо формовать, - идея очень плохая.
Стружка в ботинках и носках - это нормально. Уже привычно 😃)
А вот вогнать стружку в ламинат, приятного мало. Не кузяво, да и концентратор напряжений случится.
На вчера работы по фрезеровке были окончены (как показывает опыт прожитого: если работу делать, то она рано или поздно, так или иначе, будет сделана), и пришло время.
Время балки катать.