New entries
Маленький рассчёт:
мне нужно пролететь 18 км по городу со скоростью 90 км/ч которую я рассчитываю развить имея 2 КВт на борту. Соответственно время полёта - 15 минут вместе со взлётом и посадкой. Соответственно достаточно иметь аккумуляторы на 500 ватт частов, чтобы запитать два киловатных движка. Прилетев на работу можно найти ближайшую розетку.
Это даёт следующее: практически бесплатные полёты. значительно меньше шума при полёте, меньшая масса, большая аэродинамичность. Сплошные плюсы. 😃
Я бы себе такой купил:
www.excelhobby.com/excel_hobby_059.htm
стоит 250$ (на e-bay - дешевле)
Только с транспортировкой в Россию проблемы. а жаль.
-–
Пока наиболее реальным мне кажется такой вариант (с двумя киловатными ДВС) взлётная скорость - 60 км/ч. площадь крыла - 3,3 метра. (хвост - не нарисован. предполагается крепить к ногам)
Крыло можно сделать тканевым - сильно натягивать ткань между двумя жёлтыми штуковинами - просто и дёшево и профиль произвольный обеспечивается. соответственно крылья можно будет складывать.
Оценка рабочего пространства гексапода
Для нового варианта с шаровыми опорами как снизу так и сверху. Каркас описан в пункте 4. В конструкции ног изменений почти нет.
Исходные данные:
- Максимальный угол отклонения от нормали ног = 33 градуса
- Длинна ног 590-860 мм
Данные получены измерениями при моделировании физической динамики в SolidWorks
Кончились праздники. Другу из г. Жуковский имел смелость подарить электролет. Как только вернулись с дачи седьмого числа поехали покупать для него электронику. Осталось другу купить только аккумулятор и передатчик, пока дал ему свои от вертолета. Собрали за 12 часов, я быстро все настроил и проверил. Мда. Кажется что самолеты гараздо проще в сборке и настройке. Главное что друг доволен. А я все еще не отклоняюсь от ветки и буду все больше летать на винтокрылых машинах. 😃
p.s. ещек один друг сказал что раз вы такие летуны то я тоже чем нибудь займусь. и правда. Товаришь проникся Железнодорожными моделями и щас уже выбирает себе стартовый набор руководствуясь журналом “Две точки”. 😃
Ну вот настал черед двигателя… сам двигатель установлен окончательно, карб и глушитель - предварительно - карб ждет красного керметика (с ним все в порядке, он абсолютно новый, просто я всегда устанавливаю карб с красным автогерметиком - для гарантии, что не будет сосать воздух), а глушитель еще надо будет снять для проводки тяги газа…
Наконец-то пришли первые две американских книжки из числа запланированных под обзоры зарубежной модельной литературы. Это “Airplane Engine Guide” и “The Basics of RC Helis. The ultimate guide to rotary flight”. Продавец - AirAge.com. Что характерно, заказаны они позже, а пришли раньше, чем заказанные на Amazon.com, несмотря на проблемы с разночтениями в адресе карточки и доставки. Наверное благодаря тому, что при заказе мы указали “для доставки использовать Дойче Пост”. Быстро сработали.
Теперь какое-то время буду читать, потом изложу свои впечатления и парочку примеров страниц. А пока посмотрите на картинки обложек, которые я только что отсканировал в офисе 😛
Если использовать энергию сжатого газа, то можно использовать вот такой карбоновый балон:
на 5000 PSI
и вот такой компрессор:
тоже на 5000 PSI
5000 PSI - это примерно 340 атмосфер или примерон столько-же мегапаскалей тоесть в балон объёмом - 1,442 литра можно натолкать 0,5 кубического метра воздуха или 0,63 кг. сам баллон почти ничего не весит (современные технологии… 😛 ).
При этом воздух ещё должен быть газообразным.
Как известно, вращающийся циллиндр создаёт подъёмную силу при движении (в зависимости от направления движения). отсюда возникает мысль: почему бы переднюю кромку крыла не заменить на вращающийса циллиндр.
Разовьём тему: можно всё крыло сделать из циллиндоров или сделать поверхность крыла движущейся как гусеницу.
Ещё можно использовать вращающийся циллиндр как движитель (вместо пропеллера) для этого, нужно, чтобы только часть циллиндра была открыта и нужно, чтобы циллиндр вращался быстрее чем поток воздуха, который его обтекает. таким образом мы “убиваем” трёх зайцев: увеличиваем подъёмную силу, создаём движитель и увеньшаем драг над крылом который создаётся из-за вязкости воздуха.
Вообще мысль о том, что можно улучшить характеристики чего-то за счёт того, что поверхность этого чего-то движется.
Я как-то слышал что в NASA производили эксперименты с “крылом-пылесосом” там воздух с поверхности крыла всасывался в крыло. - тоже интересная мысль.
Эта-же программа позволяет рассчитать lift вращающегося циллиндра.
Киiв - просто чудесный город!
Вот такие есть интересные двигатели. Только надо учитывать, что газ остывает при расширении. Зато его можно нагревать с помощью электричества, или используя солнечную энергию, или бензин, или кислород с вобородом (см. прошлый пост)
Пытаюсь проанализировать существующие двигатели и найти наиболее оптимальный.
Газовые двигатели стоят дёшево и очень компактные. похоже они ещё и медленные, что позволяет использовать вынты большого диаметра, что положительно сказывается на КПД.
Несмотря на все странности этих моторов, есть у них и интересные стороны. Бензиновые двигатели - греются. Это плохо. Их приходится охлаждать. Газовые - наоборот охлаждаются. Что не менее плохо. Отсюда вывод. Газ для газовых двигателей можно греть о бензиновый двигатель. тем временем бензиновый двигатель будет охлаждаться.
Никого нет. Тихо. Стройка почти закончилась и место полетов плавно перехало на другой конец поля.
Противоположный от нового ледового дворца.
Вдоль площадки экстремальных водил ауди есть кусок бетонной полосы 20*250 м среднего качества (выбоины попадаются). С одной стороны заросли засохшей травы с другой стороны через низенькую сеточку - площадка экстремального вождения. Сейчас, видать не сезон никто там не катается.
Если водил нет, можно спокойно летать на их площадке - сторожу пофиг.
Выкладываю панораму. Снято с точки на площадке водил. На первой фотке в левом углу около флажков въезд на полосу. Для безлошадных - в 150 м от этого въезда остановка 48-го автобуса “м.Полежаевская - Ледовый Дворец”.
вот такая забавная модель:
ракета
работает на водороде с кислородом. генератор водорода и кислорода включён в комплект.
Ещё немного доработать и …
Вот , от нечего делать , накатал в каде 3D модели кабанчика и насадок на углевую трубку для изготовления тяги ( сам такие себе выточил на изготавливаемый самолет! ) руля высоты…
Мелочи , а приятно! 😁 😎
Вы не когда не думали о чайнике как о реактивном двигателе?
Идея такая: имеется герметичная теплоизолированная ёмкость с водой. внутри неё имеется нагреватель. из ёмкости выходит узкая трубка. Нагреватель переводит воду в пар, увеличивая давление в ёмкости и пар вылетает через узкую трубку с большой скоростью, что создаёт тягу. (это я описал устройство чайника)
Ну вот закончил обтяжку нижнего крыла…
Собрал все воедино, так сказать окинуть взглядом… Красотааа… 😋
Был на праздниках на даче. Постройка сильно продвинулась вперед! Работал с 11 до 23 часов с перерывами на еду… Короче , смотрим фотки!!!
P.S. Если есть неясные моменты в конструкции - спрашивайте , поясню!
Спаял кабель для зарядки Lead-acid в полетном ящике. Разьемы с одной стороны - “бананы”, с другой - плоские “мамки” под клеммы аккума. Правда длинный довольно кабель. Зато удобно. Заряжаю “Тритоном”.
Канистра уже готова, впаял 2 латунные трубки в просверленные отверстия, паял с кислотой на “ура”. Одна трубка (топливозаборная) до дна, дренажная короткая. Не хватило 1 хомута чтоб обжать шланг! Опять идти в магазин. 😃
В соответствии с данными, которые дала эта программа, можно сделать дизайн более компактным при той-же взлётной скорости. Заметте, мидель человека - 0,08 (+ каплевиидная форма тела в таком положении), что как я предполагаю, ~10 раз меньше, чем у Кри-Кри (самого маленького самолёта).
Хвост придаст дополнительную подъёмную силу. размах крыльев - 2,5 метра, ширина - 70 см.
Кстати это планируется как городское средство передвижения. (10 минут и я на работе. и никаких пробок.) (типа думаю о практичности 😃 )
Используется профиль:
вот тут:
интересная программа
здесь версия по проще (для меня):
упрощённый вариант
Есть пара интересных насовских программок, которые внушают оптимихм относительно реализуемости моего желаиня сделать что-то летающее с ограничением ширины крыльев - 3м и ограничением мощности - 2Квт и взлётной скорости - 20 м/с (72 км/ч). Похоже девайсина получится очень компактная (но делать я её буду не скоро пока только вникаю в тему ещё софт для рассчёта аэродинамики надо изучить. наверное ANSYS буду использовать).
Или я что-то не правильно делаю, или программа что-то не то считает или…
Имея крыло размахом 2 метра и шириной 50 см можно взлететь (lift = 809N) при скорости 72 км/ч !!!
Для этого угол атаки должен быть 8,6 градусов, выпуклость (camber) - 18.5%
А какой расход топлива у 2-х киловатных ДВС двигателей в час?
Интересно, а однолопастные винты существуют (вместо второй лопасти - грузик) так, неверное КПД был бы выше.
Где бы интересно 3 метра крыла взять…
-–
старт предполагается с роликов (двухрядных шестиколёсных через пару недель буду испвтывать пока на предприятии делают). с миделем ~ 0.3м и коэффициентом ~ 0.3. Поэтому имея 1.5 Квт тяги зазогнаться до 70 км/ч не должно составить проблем. (На велосипеледе с полным обтекателем разгонялись до 130 км/ч)
а пропеллер лучше ставить перед крылом, или за крылом? или перед самолётом или за самолётом?
И есть какая-н удобная программа для поиска оптимального пропеллера (с наиболее высоким КПД) для определённой скосости, оборотов и мощности?
Я сейсас использую Prop selector. может есть что по серьёзнее
Чтобы увеличить КПД на данной скорости полёта, нужно взять большой винт с большим Pitch и поставить большой редуктор. Однако чем выше КПД на данной скорости тем более этот КПД чувствителен к смене этой скорости - ресче падает при её изменении.
Вот теперь я думаю: довольствоваться 70% КПД или портить конструкцию и повышать КПД. Скорость с которой девайс сможет летать должна быть достаточно постоянной.
Ещё мысль: можно сделать маленькую аэродинамическую трубу дома. Для этого нужна труба и всасывающий пропеллер. так предположительно удастся создать ламинарный поток в трубе. тоесть пропеллер будет вытягивать воздух из трубы.
-–
Я понял: не в радиусе пропеллера счастье!, А в КПД.
Если мы допустим делаем вертолёт, то нужна большая статическая тяга - нужет большой многолопастной винт.
Если предположить, что ограничение по мощности - 5 квт, а по радиусу винта (две штуки) - 3 м (диаметр), то поднять человека в воздух - не составляет особых проблем , если винты - четырёхлопастные.
Однако, не совсем понятно, как дальше лететь с такими винтами .
Второй способ вертикально взлететь - на крыло нацепить много движков с маленькими пропеллерами, чтобы они создавали поток, который будет обтекать крыло, что создаст подъёмную силу, только поток который будут создавать пропеллеры - наверное турбулентный. на эту тему надо ёщё подумать.
Если взлетаем с “разбега”, то вполне можно использовать и маленькие винты. Мощность, которая будет передаваться на движение - зависит от КПД винта на той скорости на которой мы летим. Увеличив радиус винта можно добиться большего КПД, однако больше винт - больше проблем и больше стоимость и редуктор больший нужен, поэтому, логичнее довести КПД ~ до 80%, нацепив винт напрямую на двигатель без редуктора.
Если КПД винта на данной скорости - 80%, то 80% энергии, которую мы подаём на двигетель передаётся на движение нашего транспортного средства.
что вы думаете об этом профиле:
www.armbell.com/inventor/viewtopic.php?t=8&mforum=…
Летающую штуковину я по видимому делть буду не скоро. пока собираю информацию.
Первое что приходит в голову - ограничения. Я хочу чтобы:
- размах крыльев был менее 3-х метров
- обойтись 2-мя киловатами мощности
Я летать хочу. Для этого мне нужен маленький самолёт. А чтобы его построить нужны знания и деньги (они есть у меня)
Процесс придумывания мини самолёта и процесс получения знаний и результаты будут писаться здесь.
Да, блог нужно читать с конца
после удаления родных рычагов и установки “модельных”, с шаровыми наконечниками, были привинчены так же ушки (на рычаг дроссельной заслонки), позволяющие регулировать холостые винтом ХХ, и ограничивать полное открытие ДЗ, так как без родного рычага заслонка крутится более чем на 90 гр (около 150, или более).
ну и так, еще пара видов карба
фанерка 3мм авиационная, 2 слоя
уголь 210гр/м2.
между слоями фанеры 1 слой угля, снаружи по 2 и пару слоев стекла, 130гр/м2.
зажата между стекол, в качастве разделительного слоя тонкий лавсан.
полная толщина 8 мм (6 мм на фанерку)
торцы закрашу смолой, с черным колером, для куражу 😃
осталось стоек дождаться, 50 мм длинной…
Обтянул правую консоль сверху…
Впринципе никаких разчичий в технологии по сравнению с низом нет, за исключением того, что необходимо сделать переднюю кромку максимально ровной…
Видео Катаны, похожой на ту, что я строю… 😃
Летали в эти выходные в Руднево… ☕
Импровизированно отметили Рождество в Каче на обрыве. Ветерок был хороший, но немного боковой. Летали на миниграфитах, пили коньяк 😂
Обтяжка продолжается… Обтянул выпуклую поверхность снизу крыла, которая продолжает обводы фюзеляжа… Поверхность двойной кривизны с небольшими вогнутыми участками а районе стыка с крылом… Придерживаясь правила, обтягиваем сверху вниз, от центра к краям…
Удалось обтянуть одним куском, без единого надреза… 😎
Пробная запись, почти без сжатия, интересно насколько качественна.
Что не нравится - мелькающий винт, придется перевесить камеру под крыло.
Цветов маловато почему-то.
Интересно, что я пробовала смотреть и записывать на нотебук, очки и камкордер - последний, когда приходит глюк, вместо шума показывает пустой голубой экран.
Ну вот и закончились праздники, жаль что проблемы не кончились. В канун нового года потерпел достаточно сильный крэш… Вертолет продержался в воздухе 10 секунд… Что то случилось с управлением. Странно вроде все проверил все нормально. Ну так вот.
В результате крэша потеряно: Цапфы 2 штуки, Рамка сервооси 1 штука, Центральная рамка сервооси 1 штука, сервоось, главная шестерня привода, качалка на серве раскололась пополам… Все остальное целое и невредимое…
Ну чтож. Чем дальше в лес, тем сильнее крэш… 😃
Начал обтягивать нижнее крыло…
Решил заснять на фото сей процесс для новичков.
Часто можно прочитать наивную просьбу дать правильный чертеж под лазерную резку 😦 (конечно попадают такие чертежи но очень редко).
Народ конечно забавляет своей простотой . Но оказывается есть люди с доброй душой и вот наткнулся в инете на этот прикольный аппаратик . Когда расмотрел чертеж и просто обалдел от такого прикольного варианта
Сегодня отлично торвались на поле. В день открытх дверей пришло не так много народу, но зато какие люди !! настоящии герои !! из них можно сталь ковать !..
полеты происходили эпизодически под мокрым снегом, но шишлык и теплое общение всех соегревало.
Заканчиваю постройку биплана Super Skybolt под 90й SuperTigre… Самолет из кита фирмы GreatPlanes… На данный момент осталось обтянуть нижнее крыло и элероны, навесить рули, установить двигатель, настроить аппаратуру и наклеить всякого рода полоски, звезды и прочие украшательства… 😃
Сегодня был выезд в поле, с целью обкатки мотора прям на самолёте. Кроме самого процесса обкатки была задача узнать, не отвалится ли что от вибрации. Ничего не отвалилось 😃 Бачка 250сс хватило на 1,5 часа работы на оборотах 3200-3800 с деревянным винтом 18х8 MENZ, причём эти обороты мотор держал при полностью закрытой заслонке, иглы я не крутил.
Выявилась следующая проблема; - хреновый аккумулятор на зажигание (дохлая одна банка). Кроме того, принято решение поставить на зажигание вместо аккумов размера АА 1300мАч, аккумы SUB-C 3300 или 4200 мАч. Уж как-то много энергии сжирает блок зажигания.
Ещё производилась проверка аппаратуры на дальность с заведённым мотором и с заглушенным. И в том и в другом случае дальность превысила 100м по земле с убраной антенной передатчика, идти дальше по грязи было просто неохота. Считаю, что вполне достаточно. Кстати, приёмник Мультиплекс одинарного преобразования, синтезаторный, 7-ми канальный RX-7 SYNTH IPD, передатчик Multiplex Royal EVO-9. Так что покупка приёмника двойного преобразования пока отменяется и РСМ как утверждают многие, совсем не обязателен. От бензиныча помех не больше, чем от калилки. 😃
Чтоже с железом разобрался . Теперь пора с моделями. Любой мотор это мертвое железо пока лежит в коробке и не работает.А чтоб зароботало нужны модели.
С прошлой попытки отформовать капот на НьюБи и неудачи в результате залипшего слоя я немного отойдя от алергии сделал вторую попытку и сразу отформовал капот на Бии и на Мустанга . Блин еще Спитфаер ждет капота (не перенесу наверное этого накозания).
И так вот что получается с Нью Бии .
Пока данных нет, но зато уде смонтирован, сегодня полетаем просто, а завтра попробуем протестировать.
Вот этот монстр:
испытваю в тушино на дне открытых дверей,
www.rc-club.ru
Вертолет SJM 400 (СЖМ 400) –
для зала и не только.
Думал с чего начать обзор… Только встретили Новый год, и в голове крутится: «… у нас с друзьями традиция – под Новый Год идти в баню…». Вот и у меня уже, наверное, традиция: к зиме покупать себе небольшой («зальный») вертолетик. СЖМ ( продавец в Киеве www.rc-heli.kiev.ua ) оказался четвертым по счету.
Конструкция.
Это как раз то, что меня заинтересовало в СЖМе – необычный дизайн рамы, «головы», хвостового ротора, обилие угля, металла, подшипников. По большому счету все это уже было в легендарном ТриДи (ThreeDee www.henseleit-helicopters.de ), но вот чтоб в мини-размере?! Присмотревшись поближе еще удивило то, что «порошковые» на вид металлические детали оказались изготовлены прецизионной резкой водой с абразивом (WaterJet) – весьма современная технология.
Забегая вперед скажу, что в основном конструкция себя оправдала – жесткая, прочная, живучая и «ремонтабельная».
сильнее всего пострадала носовая часть фюзеляжа… вот её и собираю сейчас…
ARF EXTRA 300S 9900р.
Мотор ROTO 25 11500р.
ВИНТ MENZ 18x8 420р.
КОК алюминиевый 76мм 400Р.
КОЛЁСА 110мм пара 750р.
заднее колесо с сейвером 390р.
бакс топл фильтром 250сс 650р.
топливная трубка 150р.х3м = 450р.
сервомашинки 20кг 5х1500р.= 7500р.
сервомашинка на газ 550р.
сервомашинка на глушение 650р.
Выключатели борт и зажиг. 2х300р.= 600р.
удлинители серво 7х120р.= 840р.
борт аккум 900р.
Прикупил вот такой ARF www.cmpairplane.com/…/Extra-300S 140 Size.html
Это внутренности.
Наконец публикуется схема с разводкой
rckazan.narod.ru/s4/s4.htm
Заказала Spektrum DX7 (вертолетный вариант) - в местном магазинчике даже согласились сделать то, что отказались продавцы по интернету - сменить идущие с ним фулл-сайз сервы на хайтек HS-65MG и оставить ту же цену. Новым сервам мой вертолет очень порадуется, а радио - порадуюсь я.
Чуть было не купила Изю Глайдера от мультиплекса, но решила сначала подобрать бк мотор - в магазине ничего подходящего не нашлось, а что заказать - ни они, ни я не знали. Надо будет порыться в интернете.
Огромное спасибо за фотографии Алекею Нездайминов
Уже закончил покраску. Почти полный баллон ушел. С такой краской работать только в противогазе!!!
Дрянь редкая… Установил помпу, фильтр, витую трубку, вклеил крепежную рейку для аккума, прикрутил ручку, прилепил плату PowerPanel к стенке ящика двусторонним скотчем, прикрутил саму панель, подключил провода. Уже далеко за 22.00, значет шуметь нельзя. Поэтому решил завтра пилить лючок для
доступа в ящик. Также осталось доделать канистру. Еще купил топливо - 2*2,5 литра 18% Klotz 10% nitromethan.
На праздники развлекаясь на даче со своей “Багирой” въехал левым колесом в стену. Результат - сломанная рулевая сошка…
Поскольку, по слухам, Пилотаж прекратил поставки запчастей к Багире, решил сделать сам.
Сломанная деталь выглядит так (на фото она подклеена циакрином для того, что бы можно было снять размеры):
Вытачивать из целого куска показалось безумием и я решил попробовать сделать спаянную деталь и двух втулок и плоского рычага между ними.
Все делал из Д16т