New entries
Вот, буквально через день после первых двух, пришла еще одна книжка из США, только через Amazon. Называется “Building & Flying Radio Controlled Model Aircraft. Fourth Edition”. Автор David Boddington.
Сейчас читаю книжку про модельные ДВС из первой посылки и тихо радуюсь. Когда дочитаю, как обещано, будет обзорная рецензия. И далее, по мере поступления книг и прочтения.
Теперь плохая новость: книжки по настольным модельным токарно-фрезерным работам, наверное, не придут. От Amazon’a поступило уведомление, что книги до сих пор на склад не поступили, и если до 7 февраля не поступят, заказ автоматически аннулируется. Жаль. Но с другой стороны, на освободившиеся деньги закажем другие книги.
Разочаровавшись в качестве изготовления нашими азиатскими братьями по разуму недорогих ARF и в отсутствии достаточного ассортимента KITов в Москве (пересылка - это тоскливо…), решил построить самолет собственной конструкции. За основу взял чертежи немецкого истребителя 2-й Мировой BF-109, или попросту Мессершмитт…
Вот такая фигурка, как ее делать … смотрите на стики и т.п 😃…
DIVX6, Realflight G3.5
Всё ниже-написанное есть мой личный опыт эксплуатации РЕВО,
который может сильно не совпадать с опытом и мнением других пользователей данной модели.
❗ EZ-стартер
- Двигатель стартера хорошо-бы обкатать 2-3 часа напругой ~1-5В - притрутся щётки, дольше прослужат и меньше вероятность что они отгорят при старте. Что-бы снять двигатель придется разобрать весь узел стартера, но это и хорошо - заодно проверить шестерни и внутренности на предмет мусора и облоя. При сборе, половинки корпуса посадить на герметик.
- Заклеить алюминивым скотчем вентиляционные и прочие прорези мотора - защита от влаги.
- Припаять провода к двигателю стартера - алюминивые стоковые разъемы отломаются в самый неподходящий момент.
- Смазать обгонку - вообще, её хорошо-бы смазывать периодически, и лучше специальным маслом.
- Просверлить в блоке стартера отверстие Ф2мм, заткнуть резиновой пробкой - рано или позно обгонка всё-же залипнет. На этот случай в отверстие прыскается WD40 и обгонка “промывается”.
- Шов между копрусом EZ-стартера и двигателем посадить на герметик - защита от попадания влаги и грязи в обгонку.
Не секрет, что все что касается моделизма стоит в 2-3-4… раза дороже бытовых аналогов. С этим делом борятся наверное все моделисты. Жалея для тренеровок-настроек свои недешевые и нежные литийполимеры FlyPower пробовал ставить на веротлет по 16-банок NiCd-2400 и NiMH-3300. Увы, ничего приличного из этого не вышло- летает совсем чуть-чуть. В интернете нарыл разные способы удешевить/упростить силовые акку :
www.runryder.com/helicopter/t310617p1/
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=566256
www.swift-tuning.com/e-moli.php
на этих самых а123 и e-moli летает пол-мира (судя по runryder и rcgrоups)!
народ дружно разбирает сборки/паки от эл. дрелей и в полет! на мой взгляд, лучший вариант замены - использовать акку а123 из паков электродрелей DeWalt. Не очень большая емкость компенсируется неплохим весом, быльшими токами разряда и заряда (1 банка 2300мач, 3,3в, 70грамм, 25-35С (70-120А), 10А-зарядка — www.a123racing.com ), увеличением вольтажа в паке - на фото с runryder такой вариант 36-вольтового блока для свифта. я посмотрел в наших магазинах: оказалось что паки ли-ион к DeWalt (в блоке идет 10шт - а123 = 36в, цена на e-bay ок 90 долл) у нас не завозят.
Моторчик налетал 15 часов (+1-2 на стенде), горючка была BAYRON 4-такт.10% Blend (универсал) GL (США)
Свечи часов 7 - Свечи JP Power Plug “F”, остальные 7-8 часов Hangar 9 (F)
Обкатывался с винтом Kavan 9x6, летал с винтами 10x4, 9x6, последние 7 часов с винтом Kavan 10x6
На обкатке тянул с винтом 10x4 около 1250гр, потом как то на самолете замеряли - около 1000-1100 с винтом 10x6 на 11000 оборотах.
Летал каждую неделю по часу-два, между полетами не промывался… до первых 7 часов налета регулировка клапанов проводилась через каждый час-два… Особенно зазор увеличивался после полетов на винте 9x6 (видимо с оборотами был перебор)… Последние 5 часов отмолотил без проверки - в результате при разборке был обнаружен зазор 0,11-0,15 на впускном и 0,20-0,25 на выпускном - последние полтора часа летал на винте 10x4…
Расход горючки около 150 грамм на 15-16 минут полета на среднем газу.
В общем то доволен им, немного удивило практически полное отсутствие реакции на регулировку иглы холостого хода - с полностью закрученно нормально набирает обороты, с приоткрытой хуже держит холостые - видимо зазоры сказываются…
Из забавностей - в фильтр топливный (мелкая сетка) правктически не заглядывал и в результате после съедания моторчиком 2,3 галлона (9-9,5литра) горючки обнаружил там плотный клубок мелких ворсинок, причем однородных - видимо все изготовители топлива не без греха.
Сижу тут уже 17 день. Вжик прежил перелет нормально, ничего не помялось. Все склеил скотчем проверил. Облазил местные горы. есть склоны под любой ветер, но для того чтобы летать над морем, а не над пустыней нужен северо восточный и восточный ветер. Но дует северо западный ветер, и над морем никак не получается полетать. Ну хотя бы просто северный и уже можно было бы прямо над морем. Но не теряю надежды, еще неделя впереди и два свободных от нырялки дня.
Прибрел рамку/качалку для сервооси тюнинговую, дюралевую… все отлично зазоры при установки минимальные но уже вторую неделю мучаюсь с ее установкой !!
никогда не поверите !! для установки болта 2 необходимо использовать локтайт !!! чтобы не отвернулось в полете !!.. я его аккуратно наношу, но обязательно одна малюсенькая капля попадает в щель 1. и все рамка через 2 дня еле двигается… в конце концов поле третьего разбора аккуратно все смазал спичкой, с минимальным количеством локтайта !!
Сварили мне глушак, страшноватенько получилось, но прочно.
крепежные винты М5 под шестигранник вставляются через порт (окно), и завинчиваются ключиком через отверстия закрываемые потом резьбовыми пробками (М6)
бочка свернута из листа 2 мм (самурайство чистой воды, трубу когда нашел, уже поздно было, сварил ведь глушак), прихвачена закладными заклепками.
выхлопуха - труба лазерного барабана, из картриджа принтера, еще видно зеленое покрытие.
выхлопуха идет внутри бочки до противоположной стенки, имеет 26 отверстий 6мм.
по идее такой глушак не должен создавать сильное сопротивление вхлопу, но и глушить сильно тоже не будет.
сия идея взята их каталога Тони Кларка
размеры глушака под 75 сс горшок 150 дезерта - тоже.
картинка-цитата ниже
А стройка идет и идет. Уже поставлены машинки , сделана тяга РВ , РН ( тросики ), сделана декоративная коробка на низ крыла ( до облегчения весила 20 г , а после - 11 - ЭКОНОМИЯ!) , выклеен фонарь. Осталось прикрутить мотор , вшкурить , зашпаклевать и покрасить фонарь , сделать капот , стойку шасси и обтянуть планер… До конца месяца 😲 постараюсь закончить.
В понедельник 8 января 2007 года на Лысой горе Битцевского лесопарка произошло развенчание двух мифов, подтверждение пары-тройки гипотез и торжество аксиомы.
Миф Первый: четырехтактный авиамодельный двигатель очень трудно или практически невозможно завести без помощи электростартера.
Полная херня! Все эти страшилки, о том, что де для начала необходимо хотя бы прокрутить коленвал стартером, чтобы топливо прососалось через карбюратор и попало в камеру сгорания; о том, что де прокручивая винт рукой или даже «куриной лапкой» невозможно сделать два полных оборота, необходимых для полного четырехтактного цикла; и прочую околонаучную фантастику о загадочной четырехтактной душе… Все это оказалось полной херней. И просасывается топливо через карбюратор совершенно исправно. И угловой скорости вращения винта посредством мускульной силы вполне достаточно для того, чтобы в один прекрасный момент случился третий такт, в простонародье именуемый «рабочий ход». После чего незамедлительно происходит подтверждение Гипотезы №1 о том, что по устойчивости работы четырехтактным моторам равных нет.
А ведь без реактивной тяги не взлететь никак, только если разогнаться до приличной скорости, а если использовать какой-н кислородно - водородный двигатель, то струя вылетающего газа будет слишком горячей. если использовать мощные модельные твёрдотопливные двигатели, то слишком дорого получится и опять же струя горячего газа, поэтому, мне кажется сжиженый воздух - единственная возможность вертикально взлететь, не поджарив себя и окружающих. А энергии в 5000 PSI балоне хватит как мне кажется на несколько взлётов. Правда процесс перестанет быть изотермическим, что существенно скажется на удельной энергоёмкости сжатого газа. Мне кажется, вполне осмысленно использовать сжатый газ и для турбореактивных двигателей. Это теоретически должно сделать их менее прожорливыми и что не менее важно более дешёвыми и простыми.
Маленький рассчёт:
мне нужно пролететь 18 км по городу со скоростью 90 км/ч которую я рассчитываю развить имея 2 КВт на борту. Соответственно время полёта - 15 минут вместе со взлётом и посадкой. Соответственно достаточно иметь аккумуляторы на 500 ватт частов, чтобы запитать два киловатных движка. Прилетев на работу можно найти ближайшую розетку.
Это даёт следующее: практически бесплатные полёты. значительно меньше шума при полёте, меньшая масса, большая аэродинамичность. Сплошные плюсы. 😃
Я бы себе такой купил:
www.excelhobby.com/excel_hobby_059.htm
стоит 250$ (на e-bay - дешевле)
Только с транспортировкой в Россию проблемы. а жаль.
-–
Пока наиболее реальным мне кажется такой вариант (с двумя киловатными ДВС) взлётная скорость - 60 км/ч. площадь крыла - 3,3 метра. (хвост - не нарисован. предполагается крепить к ногам)
Крыло можно сделать тканевым - сильно натягивать ткань между двумя жёлтыми штуковинами - просто и дёшево и профиль произвольный обеспечивается. соответственно крылья можно будет складывать.
Оценка рабочего пространства гексапода
Для нового варианта с шаровыми опорами как снизу так и сверху. Каркас описан в пункте 4. В конструкции ног изменений почти нет.
Исходные данные:
- Максимальный угол отклонения от нормали ног = 33 градуса
- Длинна ног 590-860 мм
Данные получены измерениями при моделировании физической динамики в SolidWorks
Кончились праздники. Другу из г. Жуковский имел смелость подарить электролет. Как только вернулись с дачи седьмого числа поехали покупать для него электронику. Осталось другу купить только аккумулятор и передатчик, пока дал ему свои от вертолета. Собрали за 12 часов, я быстро все настроил и проверил. Мда. Кажется что самолеты гараздо проще в сборке и настройке. Главное что друг доволен. А я все еще не отклоняюсь от ветки и буду все больше летать на винтокрылых машинах. 😃
p.s. ещек один друг сказал что раз вы такие летуны то я тоже чем нибудь займусь. и правда. Товаришь проникся Железнодорожными моделями и щас уже выбирает себе стартовый набор руководствуясь журналом “Две точки”. 😃
Ну вот настал черед двигателя… сам двигатель установлен окончательно, карб и глушитель - предварительно - карб ждет красного керметика (с ним все в порядке, он абсолютно новый, просто я всегда устанавливаю карб с красным автогерметиком - для гарантии, что не будет сосать воздух), а глушитель еще надо будет снять для проводки тяги газа…
Наконец-то пришли первые две американских книжки из числа запланированных под обзоры зарубежной модельной литературы. Это “Airplane Engine Guide” и “The Basics of RC Helis. The ultimate guide to rotary flight”. Продавец - AirAge.com. Что характерно, заказаны они позже, а пришли раньше, чем заказанные на Amazon.com, несмотря на проблемы с разночтениями в адресе карточки и доставки. Наверное благодаря тому, что при заказе мы указали “для доставки использовать Дойче Пост”. Быстро сработали.
Теперь какое-то время буду читать, потом изложу свои впечатления и парочку примеров страниц. А пока посмотрите на картинки обложек, которые я только что отсканировал в офисе 😛
Если использовать энергию сжатого газа, то можно использовать вот такой карбоновый балон:
на 5000 PSI
и вот такой компрессор:
тоже на 5000 PSI
5000 PSI - это примерно 340 атмосфер или примерон столько-же мегапаскалей тоесть в балон объёмом - 1,442 литра можно натолкать 0,5 кубического метра воздуха или 0,63 кг. сам баллон почти ничего не весит (современные технологии… 😛 ).
При этом воздух ещё должен быть газообразным.
Как известно, вращающийся циллиндр создаёт подъёмную силу при движении (в зависимости от направления движения). отсюда возникает мысль: почему бы переднюю кромку крыла не заменить на вращающийса циллиндр.
Разовьём тему: можно всё крыло сделать из циллиндоров или сделать поверхность крыла движущейся как гусеницу.
Ещё можно использовать вращающийся циллиндр как движитель (вместо пропеллера) для этого, нужно, чтобы только часть циллиндра была открыта и нужно, чтобы циллиндр вращался быстрее чем поток воздуха, который его обтекает. таким образом мы “убиваем” трёх зайцев: увеличиваем подъёмную силу, создаём движитель и увеньшаем драг над крылом который создаётся из-за вязкости воздуха.
Вообще мысль о том, что можно улучшить характеристики чего-то за счёт того, что поверхность этого чего-то движется.
Я как-то слышал что в NASA производили эксперименты с “крылом-пылесосом” там воздух с поверхности крыла всасывался в крыло. - тоже интересная мысль.
Эта-же программа позволяет рассчитать lift вращающегося циллиндра.
Киiв - просто чудесный город!
Вот такие есть интересные двигатели. Только надо учитывать, что газ остывает при расширении. Зато его можно нагревать с помощью электричества, или используя солнечную энергию, или бензин, или кислород с вобородом (см. прошлый пост)
Пытаюсь проанализировать существующие двигатели и найти наиболее оптимальный.
Газовые двигатели стоят дёшево и очень компактные. похоже они ещё и медленные, что позволяет использовать вынты большого диаметра, что положительно сказывается на КПД.
Несмотря на все странности этих моторов, есть у них и интересные стороны. Бензиновые двигатели - греются. Это плохо. Их приходится охлаждать. Газовые - наоборот охлаждаются. Что не менее плохо. Отсюда вывод. Газ для газовых двигателей можно греть о бензиновый двигатель. тем временем бензиновый двигатель будет охлаждаться.
Никого нет. Тихо. Стройка почти закончилась и место полетов плавно перехало на другой конец поля.
Противоположный от нового ледового дворца.
Вдоль площадки экстремальных водил ауди есть кусок бетонной полосы 20*250 м среднего качества (выбоины попадаются). С одной стороны заросли засохшей травы с другой стороны через низенькую сеточку - площадка экстремального вождения. Сейчас, видать не сезон никто там не катается.
Если водил нет, можно спокойно летать на их площадке - сторожу пофиг.
Выкладываю панораму. Снято с точки на площадке водил. На первой фотке в левом углу около флажков въезд на полосу. Для безлошадных - в 150 м от этого въезда остановка 48-го автобуса “м.Полежаевская - Ледовый Дворец”.
вот такая забавная модель:
ракета
работает на водороде с кислородом. генератор водорода и кислорода включён в комплект.
Ещё немного доработать и …
Вот , от нечего делать , накатал в каде 3D модели кабанчика и насадок на углевую трубку для изготовления тяги ( сам такие себе выточил на изготавливаемый самолет! ) руля высоты…
Мелочи , а приятно! 😁 😎
Вы не когда не думали о чайнике как о реактивном двигателе?
Идея такая: имеется герметичная теплоизолированная ёмкость с водой. внутри неё имеется нагреватель. из ёмкости выходит узкая трубка. Нагреватель переводит воду в пар, увеличивая давление в ёмкости и пар вылетает через узкую трубку с большой скоростью, что создаёт тягу. (это я описал устройство чайника)
Был на праздниках на даче. Постройка сильно продвинулась вперед! Работал с 11 до 23 часов с перерывами на еду… Короче , смотрим фотки!!!
P.S. Если есть неясные моменты в конструкции - спрашивайте , поясню!
Спаял кабель для зарядки Lead-acid в полетном ящике. Разьемы с одной стороны - “бананы”, с другой - плоские “мамки” под клеммы аккума. Правда длинный довольно кабель. Зато удобно. Заряжаю “Тритоном”.
Канистра уже готова, впаял 2 латунные трубки в просверленные отверстия, паял с кислотой на “ура”. Одна трубка (топливозаборная) до дна, дренажная короткая. Не хватило 1 хомута чтоб обжать шланг! Опять идти в магазин. 😃
В соответствии с данными, которые дала эта программа, можно сделать дизайн более компактным при той-же взлётной скорости. Заметте, мидель человека - 0,08 (+ каплевиидная форма тела в таком положении), что как я предполагаю, ~10 раз меньше, чем у Кри-Кри (самого маленького самолёта).
Хвост придаст дополнительную подъёмную силу. размах крыльев - 2,5 метра, ширина - 70 см.
Кстати это планируется как городское средство передвижения. (10 минут и я на работе. и никаких пробок.) (типа думаю о практичности 😃 )
Используется профиль:
вот тут:
интересная программа
здесь версия по проще (для меня):
упрощённый вариант
Есть пара интересных насовских программок, которые внушают оптимихм относительно реализуемости моего желаиня сделать что-то летающее с ограничением ширины крыльев - 3м и ограничением мощности - 2Квт и взлётной скорости - 20 м/с (72 км/ч). Похоже девайсина получится очень компактная (но делать я её буду не скоро пока только вникаю в тему ещё софт для рассчёта аэродинамики надо изучить. наверное ANSYS буду использовать).
Или я что-то не правильно делаю, или программа что-то не то считает или…
Имея крыло размахом 2 метра и шириной 50 см можно взлететь (lift = 809N) при скорости 72 км/ч !!!
Для этого угол атаки должен быть 8,6 градусов, выпуклость (camber) - 18.5%
А какой расход топлива у 2-х киловатных ДВС двигателей в час?
Интересно, а однолопастные винты существуют (вместо второй лопасти - грузик) так, неверное КПД был бы выше.
Где бы интересно 3 метра крыла взять…
-–
старт предполагается с роликов (двухрядных шестиколёсных через пару недель буду испвтывать пока на предприятии делают). с миделем ~ 0.3м и коэффициентом ~ 0.3. Поэтому имея 1.5 Квт тяги зазогнаться до 70 км/ч не должно составить проблем. (На велосипеледе с полным обтекателем разгонялись до 130 км/ч)
а пропеллер лучше ставить перед крылом, или за крылом? или перед самолётом или за самолётом?
И есть какая-н удобная программа для поиска оптимального пропеллера (с наиболее высоким КПД) для определённой скосости, оборотов и мощности?
Я сейсас использую Prop selector. может есть что по серьёзнее
Чтобы увеличить КПД на данной скорости полёта, нужно взять большой винт с большим Pitch и поставить большой редуктор. Однако чем выше КПД на данной скорости тем более этот КПД чувствителен к смене этой скорости - ресче падает при её изменении.
Вот теперь я думаю: довольствоваться 70% КПД или портить конструкцию и повышать КПД. Скорость с которой девайс сможет летать должна быть достаточно постоянной.
Ещё мысль: можно сделать маленькую аэродинамическую трубу дома. Для этого нужна труба и всасывающий пропеллер. так предположительно удастся создать ламинарный поток в трубе. тоесть пропеллер будет вытягивать воздух из трубы.
-–
Я понял: не в радиусе пропеллера счастье!, А в КПД.
Если мы допустим делаем вертолёт, то нужна большая статическая тяга - нужет большой многолопастной винт.
Если предположить, что ограничение по мощности - 5 квт, а по радиусу винта (две штуки) - 3 м (диаметр), то поднять человека в воздух - не составляет особых проблем , если винты - четырёхлопастные.
Однако, не совсем понятно, как дальше лететь с такими винтами .
Второй способ вертикально взлететь - на крыло нацепить много движков с маленькими пропеллерами, чтобы они создавали поток, который будет обтекать крыло, что создаст подъёмную силу, только поток который будут создавать пропеллеры - наверное турбулентный. на эту тему надо ёщё подумать.
Если взлетаем с “разбега”, то вполне можно использовать и маленькие винты. Мощность, которая будет передаваться на движение - зависит от КПД винта на той скорости на которой мы летим. Увеличив радиус винта можно добиться большего КПД, однако больше винт - больше проблем и больше стоимость и редуктор больший нужен, поэтому, логичнее довести КПД ~ до 80%, нацепив винт напрямую на двигатель без редуктора.
Если КПД винта на данной скорости - 80%, то 80% энергии, которую мы подаём на двигетель передаётся на движение нашего транспортного средства.
Туда внутрь человек должет помещаться.
что вы думаете об этом профиле:
www.armbell.com/inventor/viewtopic.php?t=8&mforum=…
Летающую штуковину я по видимому делть буду не скоро. пока собираю информацию.
Первое что приходит в голову - ограничения. Я хочу чтобы:
- размах крыльев был менее 3-х метров
- обойтись 2-мя киловатами мощности
Я летать хочу. Для этого мне нужен маленький самолёт. А чтобы его построить нужны знания и деньги (они есть у меня)
Процесс придумывания мини самолёта и процесс получения знаний и результаты будут писаться здесь.
Да, блог нужно читать с конца
после удаления родных рычагов и установки “модельных”, с шаровыми наконечниками, были привинчены так же ушки (на рычаг дроссельной заслонки), позволяющие регулировать холостые винтом ХХ, и ограничивать полное открытие ДЗ, так как без родного рычага заслонка крутится более чем на 90 гр (около 150, или более).
ну и так, еще пара видов карба
фанерка 3мм авиационная, 2 слоя
уголь 210гр/м2.
между слоями фанеры 1 слой угля, снаружи по 2 и пару слоев стекла, 130гр/м2.
зажата между стекол, в качастве разделительного слоя тонкий лавсан.
полная толщина 8 мм (6 мм на фанерку)
торцы закрашу смолой, с черным колером, для куражу 😃
осталось стоек дождаться, 50 мм длинной…
Видео Катаны, похожой на ту, что я строю… 😃
Летали в эти выходные в Руднево… ☕
Импровизированно отметили Рождество в Каче на обрыве. Ветерок был хороший, но немного боковой. Летали на миниграфитах, пили коньяк 😂
Обтяжка продолжается… Обтянул выпуклую поверхность снизу крыла, которая продолжает обводы фюзеляжа… Поверхность двойной кривизны с небольшими вогнутыми участками а районе стыка с крылом… Придерживаясь правила, обтягиваем сверху вниз, от центра к краям…
Удалось обтянуть одним куском, без единого надреза… 😎
Пробная запись, почти без сжатия, интересно насколько качественна.
Что не нравится - мелькающий винт, придется перевесить камеру под крыло.
Цветов маловато почему-то.
Интересно, что я пробовала смотреть и записывать на нотебук, очки и камкордер - последний, когда приходит глюк, вместо шума показывает пустой голубой экран.
Ну вот и закончились праздники, жаль что проблемы не кончились. В канун нового года потерпел достаточно сильный крэш… Вертолет продержался в воздухе 10 секунд… Что то случилось с управлением. Странно вроде все проверил все нормально. Ну так вот.
В результате крэша потеряно: Цапфы 2 штуки, Рамка сервооси 1 штука, Центральная рамка сервооси 1 штука, сервоось, главная шестерня привода, качалка на серве раскололась пополам… Все остальное целое и невредимое…
Ну чтож. Чем дальше в лес, тем сильнее крэш… 😃
Начал обтягивать нижнее крыло…
Решил заснять на фото сей процесс для новичков.
Часто можно прочитать наивную просьбу дать правильный чертеж под лазерную резку 😦 (конечно попадают такие чертежи но очень редко).
Народ конечно забавляет своей простотой . Но оказывается есть люди с доброй душой и вот наткнулся в инете на этот прикольный аппаратик . Когда расмотрел чертеж и просто обалдел от такого прикольного варианта
Сегодня отлично торвались на поле. В день открытх дверей пришло не так много народу, но зато какие люди !! настоящии герои !! из них можно сталь ковать !..
полеты происходили эпизодически под мокрым снегом, но шишлык и теплое общение всех соегревало.