New entries

Бесхвостого псто...

Пока народ примеряется к постройке большого и лёгкого слопера, потихоньку выклёвывется другой проект. Тоже большой.

Продвинутый контроллер для Bait Boat.

Назначение, функции.

Контроллер создавался под свои нужды. Хотя, думаю что он подойдет по функционалу многим строителям Bait Boat.
Работает с бюджетной аппаратурой FlySky FS-i6.
Контроллер будет крайне полезен коллегам, кто хочет объективно и точно оптимизировать винтомоторную группу на кораблике.
Для этого имеется отображение на экране пульта:

  1. Напряжение батареи на борту.
  2. Ток потребления от бортовой батареи.
  3. Мощность потребляемая от батареи.
  4. Температура датчика ( температура двигателя).
  5. Скорость кораблика.
    К примеру, меняя винт- можно объективно видеть какое потребление идет на разных скоростях и нет ли перегрева мотора…

Тем кто желает точно выводить кораблик в заранее отмеченные точки лова, а так же для поиска этих точек имеются следующие параметры:

И еще раз про "чистое крыло".

Полагаю, рассказывать зачем планеру, да и не только, треба ваять крыло с чистой поверхностью, нет необходимости.
Вроде как очевидно.
Есть, истины ради и нюансы … гребни аэродинамические, турбулизаторы … но это не про настоящий случай.

Итак, как собирается кинематика “чистого” крыла, в подробностях.
На примере центроплана Абсента.
Что есть в работе, на том и показываю.

В первых версиях Абсента, кабанчик в управляющую поверхность, составлялся из деревянной боббышки и покупной вставки-проушины.
Однако время идет, опыт эксплуатации нарабатывается, и кабанчик-вставка в флапсы/элероны на сейчас выглядит вот так:

Карлсометр

Дела идут потихоньку .

Тугой ход вращения у цапф основного ротора.

Вертолётик Блэйд 300Х продолжает летать.

При ремонте цапф ОР дважды возникали непонятки, причины которых не были явными и нашлись причины не сходу.
Подшипники в цапфах менял не раз, и всё всегда было нормально, без нюансов.

Жарю краску :)

Дошли руки запилить держалки плат и собрать стенды паялок. Фотачки еще не снял, потому что переделываю то что натворил. Во-первых одного слоя силиконового коврика и “аэрогеля” оказалось маловато для теплоизоляции платы. Либо зря я нагрел керамическую пластину до 300 градусов, тогда как реально надо только 220 😃.

Решил не гадать, а сделать по науке - сначала верх нагревателя покрасить черной жаростойкой краской, потому что это радикально влияет на передачу тепла. Дальше подложу побольше силикона и буду решать, приворачивать вентилятор или нет. Надеюсь что обойдется.

Самая “правильная” краска в наших краях - Certa, но ее под рукой не оказалось, взял первую попавшуюся. Абсолютно все жаропрочные краски надо после нанесения греть ~ на 200 градусах, чтобы в них прошла реакция окончательной полимеризации. До прогрева краска конечно сохнет, но прочность покрытия никакая.

CLI iNAV

Некоторые команды CLI для iNAV. Постепенно складываю в одном месте используемые мной команды, применительно к самолету.

FAQ: бес-коллекторные моторы

FAQ: бес-коллекторные моторы

​ ​

13 Комментарии
Владимир Фаршатов ( Arhat109
) Вчера в 13:25 (252 Показов)

В сети крайне мало внятных описаний работы, расчетов по перемотке и вообще по сему девайсу.
По мере понимания и возможности буду постепенно дополнять то, что дошло до самого, может кому-то будет полезно.

1. Бесколлекторник - это ДПТ или синхронный двигатель?

Погодная станция (3D напечатанная, онлайновая)

Пару лет назад установил на даче датчик BME-280, измеряющий температуру-влажность-давление, и отсылающий данные на народный мониторинг.

Сейчас пришла мысль сделать настоящую погодную станцию, которая будет измерять также силу и направление ветра, количество осадков, освещенность.

Слайсер Simplify3D - замена Cura для 3D печати

Программа Cura - которая шла в комплекте с 3D принтером отличается не только простотой, но своими глюками. Посему многие советуют заменить ее более продвинутым продуктом - слайсером Simplify3D. Последний видимо можно назвать эталоном в мире слайсинга.

Профиль Anycubic Kossel для Simplify3D: ссылка.

Здесь подробно рассказывают о всех настройках этой программы: ссылка

Пример видео, где объясняются основные настройки:

Видео наблюдение на даче
  1. В развитие темы видео наблюдения положу здесь интересный вариант организации записи RTSP потока с китайской IP-камеры по датчику движения с помощью Ubuntu сервера: ссылка

1.1. Статья на Хабре как с помощью Pyton снапить RTSP-поток с камер, а затем объединять картинки в видео файл: ссылка.

Моторки Tarot Martin 4008 330KV и продолжение боротьбы с вибрацией

Продолжается бразильский сериал на тему горизонтальной вибрации на самодельном долголёте; предыдущая часть тут.

После опробования различных вариантов решения проблемы вибраций решили поменять моторы - предыдущие 5010 в ходе предыдущей борьбы были биты-перебиты, и мы грешили на их проблемы с валами; так что проблему решили кардинально, заказом куда более дорогих Таротовских моторок 4008, причём не дешёвой, а дорогой версии, т.н. Тарот Мартин, о 330KV:

Беспроводной симулятор: часть 3

Добавлена прошивка с поддержкой модуля XL7105 и протокола AFHDS
Тестировалось на аппаратуре FlySky FS-TH9X и FlySky i6 в режиме AFHDS

При первом подключении биндится, второй и последующий разы обнаруживается компьютером как HID джойстик.
Скорости достаточно чтобы в FPV Freerider получить время круга как на таранисе по USB.

Детальная разборка большого робота манипулятора

Всегда было интересно, как сделаны большие роботизированные манипуляторы, которые мы постоянно видим в завораживающих сценах работы различного рода автоматических производств. Следующие ролики немного проливают свет на это дело:

Полезные шоткаты для Архикад

Полезное видео по горячим клавишам Архикада:

Поисковый радиомаяк Тигромух на Arduino promini и модуле ВЧ SI4432.

Поисковый маяк tBeacon на базе Ардуино промини и модуле si4432 или RFM22B. Недавно упало летающее крыло Z84 wing , к моей удаче видеолинк присутствовал ,удалось найти модель в лесу. Надо было срочно ставить тигромуха, компоненты были в наличии ,но не было пленки под фотопринт для изготовления печатной платы,а способ ЛУТ под SMD компоненты подходит плохо , сделал все навесным монтажом . В итоге вышел маяк весом в 6 грамм , тесты в городской черте показали себя вполне хорошо ,среди всего бетона итп ,сигнал пробивался за 1.5км+.

ПК Furious FPV F-35 Lightning

Перевел инструкцию на полетный контроллер FPV F-35 Lightning
Может кроме меня еще кому пригодится.

Да будет свет!

habrastorage.org/…/nhjtbxr0pdgg5zticqsu9… (2.0 MB)

Уже почти 2 года являюсь обладателем машинки от HK под названием Desert Fox. Катаюсь редко, чаще летаю, но про машинку стараюсь не забывать. Летом в 2018 взял себе обновленную версию, а первая ушла сыну “на игрушки” 😃

Он меня уже давно просил сделать освещение (не зря же там есть под это место, но все как-то не складывалось, да и просто светодиодным не так интересны, а тут заказал кучку ардуин, WS2812B светодиодов и ушел в отпуск 😎

Для проекта подойдет любая ардуино, я взял nano, но в будущем планирую заменить на pro (она меньше и ее можно разместить внутри “водителя”).

Чупа-Чупс. Финал.

Проект стартовал 22.11.2018.
Самолёт окончен строительством 06.02.2019.
Количество форм - 15.
Из них отфрезерованы с ноля - 7.
Непосредственно на формовку ушло 10 дней. Остальное время заняло проектирование, изготовление форм, постобработка как форм так и готовых деталей.

Птенчик выглядит.

Настройка симулятора аппаратуры в Компаньоне OpenTX.

Случилась тут со мной одна интересная история. После смены аппаратуры Таранис на Хорус решил я настроить по-уму Компаньон. Заменил родную ФрОС на более привычную и необходимую мне ОпенТХ, конвертировал модели, настроил экраны, телеметрию и пр. Решил запустить в Компаньоне симулятор аппаратуры и тут… полный облом! Запускается симулятор, но пишет “Бэд радио дата” и больше ничего.

Всмысле симулятор есть, но не отображает моделей никаких.

Чупсов камеро-обтекатель. Готовчики.

Небывалое дело, други!
С первого раза, и получилось.
Не идеально, есть куда двигаться, но получилось.
Эпопея длиной в две недели закончилась …

Кажу.

Как подружить APM 2.8 и MinimOSD (сложный случай)

Итак история. У пользователя Друг не подключалась minimOSD к APM2.8.
В форуме, как обычно, слали на RTFM и советовали выкинуть старье в мусорку. Но так как было сделано всё по инструкциям, было решено провести мозговой штурм. Вооружившись паяльником и терпением с одной стороны и тимвьюером, интернетом, и желанием разгадать загадку с другой мы приступили.

Железо:
APM 2.8 (ArduCopter 3.2.1)
MinimOSD v1.1

Чупс. Текущее состояние проекта.

Любую работу, если делать, то работа в итоге сделается.
А тем паче, если работа доставляет удовольствие.
Забрезжил горизонт …

Собссно самолётик.

Киль успешно вскрылся.

Наименьшая глубина сервоколодца 10.2 мм (правый верхний угол).
Дупло здоровенное, так что для сервушки места более чем.

“Чемоданчик”, кроме всего прочего, получил окна вентиляции.

Все полости вскрывались фрезой 0,8 мм. Таким образом вопрос крышек закрывается автоматически.

Дорабодка fs i6 на Li-ion, Li-Pol. Подключение к штатному индикатору напряжения.

Переделка с "пальчиковых батареек " на литий. Установка встроенной зарядки на основе модуля TP4056, подключение XL6009 DC-DC для повышения необходимого питания аппаратуры FlySky i6. Использование встроенного вольтметра и звукового сигнала разряда аккумулятора.Battery Mod + USB Charger
Файлы для печати бокса для литиевых аккумуляторов 18560 Файлы для печати бокса для литиевых аккумуляторов 18560

Вставляем телеметрию Inav blackbox в видео полетов.наложение телеметрии на видео

Монтаж видео с выводом телеметрии Inav blackbox, GPS Подготовка файлов телеметрии c помощью программы DashWare .Как наложить свой GPS-трек на карту Гугла

Телеметрия lua скрипта в связке matek f405-std и rx8r

Так как в inav нет перераспределения ресурсов процессора, для работы lua скрипта требуется аппаратные конвертер, можно купить готовый вариант но я собрал свой, берем какой нибудь советский приемник, магнитофон или телевизор, но можно купить детали на барахолке и собираем схему, как на картинках ,подключаемся к smartport,достаточно одного провода, можно разобрать приемник и подпаяться на прямую, я подключал конвертер к 1му uart. загружаем скрипт на флешку(там две папки) в корень тараниса, ( скачать скрипт github.com/iNavFlight/LuaTelemetry/…/V1.5.1 ).
обязательно в cli вставляем и сохраняем set smartport_uart_unidir = ON .
если не заработало, выключаем коптер и аппу, включаем и ищем новые сенсоры. как вывести скрипт думаю знаем)
все!
Для ardupilot работает так же -Подключение так же(я подключал к 4 порту это сериал 2). установил значение 4 скорость 57. перезагрузил- данные пошли. но нужно обязательно удалить сенсоры и найти заново. с айнава не подходят.

Чупс. Текущее состояние проекта.

Галопом, по Европам.

Дыц!

… путем нехитрых манипуляций … превращается в
Тыц!

Газ АА - Ленинградская Песня

Ролик как и сам Газ АА , посвящены 75ти летию снятия блокады Ленинграда!

Инструкция для аппаратуры TRAXXAS TQ

Реверс рулевого управления:
 1. Нажмите и удерживайте кнопку SET на передатчике в течение двух секунд.
Светодиод состояния будет мигать зеленым.
2. Поверните и удерживайте руль влево или вправо.
положение (не имеет значения, какую позицию вы выбираете).
3. Удерживая руль на месте, нажмите кнопку SET
перевернуть канал.
4. Канал теперь перевернут. Подтвердите правильную работу сервопривода

Чупсов камеро-обтекатель.

Плод больной фантазии …
Будет от такой крокозябр.

Днище.

Боковушки. Вторая, ессно зеркало.

Рефакторинга псто...

Даже летающий планер нельзя считать завершенным проектом. А уж на этапе рисования меняется всё. Вот и хвостик поменялся.

lvgl (GUI-библиотеку) подкрутили под platformio

github.com/littlevgl/lvgl/issues/667

Я уже неоднократно упоминал, что озаботился модной и современной разработкой софта для всяких электронных девайсов. Когда с веб-разработки переключаешься на железки, такое впечатление, что вернулся лет на 10-15 назад в какой-то ад. Обсирать закостенелость эмбедов можно долго и аргументированно, но это не конструктивно. Поэтому речь пойдет о конкретных прикладных задачах и как с ними быть.

Строю аэросани

Решил этой зимой построить радиоуправляемых аэросани. Такие, чтобы были быстрыми и управляемыми. Изначально выбрал трехточечную схему - с двумя лыжами спереди и одной сзади. В качестве силовой установки - два обычных кратерных мотора размера 2205. Первым этапом сделал опытный образец, с фиксированными лыжами и управлением только за счёт дифференциальной тяги двигателей.

Чупсов киль. Получилось.

Нехило так, пять дней на киль.
Однако, со второго раза всё получилось.
Еще бы не получилось, с толкателями-то …

У меня на случай неудачи были еще две технологии заготовлены, чтоб киль залобать, но обошлось всё базовой технологией.
Итак, что же вылупилось?"

Киль, собственной персоной.

Небольшая доработка FXT Viper для защиты от пыли.

Основным, и, по-моему, самым “страшным” недостатком шлема FXT Viper является попадание пыли и мусора внутрь шлема на зеркала. Между тем защита от этих неприятностей элементарна. Нужно пристроить защитное стекло или пленку. Я для простоты вставил пленку. Рассчитывал, что это будет временное решение. Ага. 😃

Моделизма псто...

Злые языки говорят мол сдох, спился, слился, кончился. Переехал в курилку и там занимается моделизмом. Что я могу ответить этим людям? 😁
Не спился, потому что не пью совсем.
В курилке я развлекаюсь.
А моделизм никуда не делся.

Первый киль. "Щелчёк по носу".

Данную рассказку можно было бы и опустить …
Но, пусть будет. Делайте выводы, господа композитчеги.
😃)

То, что я ложанул с термозакалкой, стало ясно как только открыл духовку.
Нет бы оставить формы в термошкафе, под контролем автоматики … ан нет. Принёс формы домой. Не терпелось.

Бросил в духовку. Выставил на 50. Через час проконтролировал термометром - температура была 58.
Чуть-чуть подвинул регулятор на электропечке, до 70 - ти, и отправился чертить что очередное.
Через десять часов, уже вечером, отключил печку, открыл дверцу, и сразу понял, что накосячил.
Внутри духовки стояло марево.

Вынес формы на улицу, взрезал термомешок.
Плюнул на формы … шипят …
Мнда. Градусов 140-150, не меньше.

Чупсов киль. Первый. Закладка.

Корки, это не долго.
Технология матрица-пуансон из разряда быстрых. Единственное, требует очень тщательной подготовки форм.
Формовка, она вообще занятие кропотливое, но по технологии матрица-пуансон, подготовка форм особо тщательная. И окраска особо вдумчивая.
Фишка технологии в давлении.
Давится так, что выдавливает практически всё лишнее. А если еще и подогреть, дополнительно вакуумировать …
Короче, если не подготвиться, то пробой краски по самый ламинат, это меньшее из зол.

Сутки спустя, по дороге на работу заехал в строймаг и прикупил стамеску. Широкую.
Зачем стамеска?
Дык, обрезать, знамо дело.
По самое нихочу, и очень точно, чтобы не покоцать формы.

Первая форма заняла почти 30 минут.

Выжимаем из Omnibus v3 PRO все

Каждый выжимает по-своему, я как любитель полетов на самолетах, с коптерами же предпочитаю долбаться ради изучения чего-то нового и необычного. В итоге за пару вечеров собрал вот такое

Краткая история

Вошел в хобби в 2017 году. До этого были знакомства в RC сфере. Друг занимается очень давно, впервые дал покататься на e-revo и slash 1/10. Был очень впечатлен, но по финансовым соображениям идею о покупке своей модели отбросил. Весной 2017 сходил с друзьями в лес, пригласили отснять трофийные покатухи 1/10. В свое время с соседом участвовали в трофи рейдах, тогда тоже очень зацепила тема гряземеса, а тут тоже самое, но в более доступном и подходящем формате и масштабе. Первой моделькой в целях экономии выбрал HSP pangolin (он же Maverick scout), перебоал и опробовал в деле. Увидел нюансы, начал переделку из краулера в трофи. Конечно модель получилась тяжелая, с высоким центром тяжести, но на тот момент это была моя первая модель, первый проект переделки. Откатав полгода, начал думать в сторону более интересных вещей, думал обойтись заменой мостов, но в итоге понял что это всего-лишь полумера. Взял кит MST CFX-W, на тот момент самый интересный вариант на порталах (+клиренс, цт ниже, все отлично сделано красиво). Собрал, откатал год без проблем. А дальше всплыл пожалуй единственный косяк этой машины- cvd привода. Крайние 5 покатух были заменены 5 приводов, что заставило сильно задуматься (слипер работает, настроен, все живо, а цвд постоянно ломается, и стоит не вполне гуманно). В итоге пришел к тому, что модельку нужно переделывать или менять. В свободной продаже не так уж много хороших и надежных мостов с достаточным клиренсом. Остановился опять на портальной компоновке, а дальше погуглив и помучив форумчан, взял TRX-4 кит. Время покажет, на сколько такое решение было верным.

Завершена очередная итерация борьбы с проектом съёмочного складного долголёта

Продолжаем доводить до ума самодельный складной долголёт; пока что пришли к выводу, что надо менять двигатели.

Как писал в вышеуказанной статье, как-то этот проект у нас не идёт, как-то даже удивительно. Позапрошлогодняя гекса после решения дедской проблемы с регуляторами полетела и до сих пор с ней не бывало проблем; если бы не малое полётное время и вес, был бы аппарат мечты. Данный же аппарат никак не доведём до ума, хотя как раз полетел он сразу, но с кучей второстепенных головняков.

Один в поле. (или поиски улетевшего миниСкая)

Один в поле. (или поиски улетевшего миниСкая) - букаф много - одни эмоции…
Подпаяв конденсатор от помех и поменяв несколько настроек, поехал тестировать на ближайшее поле.
Погода вроде хорошая -5, небольшой ветерок.
Приехал в поле , расчехлился, запустил (на тестовой батарейке) …… проверил режимы , всё летает . Возврат домой – нормально…отлетал, приземлил прямо возле себя…
Ставлю вторую батарейку, в это время лыжницы заезжают на поле , и одна пригнувшись под шлакбаумом (на лыжах) упала………. Пытается встать, лыжи мешают…
Я иду с поля , отряхая самолёт , они смеются , ну я и пошутил – уууу… если с первого раза не получилось, парашютный спорт не для вас…… Ну и откат не заставил себя долго ждать…. Судьба злодейка сразу сказала – ах тыж су…н сын… и у меня отваливается от липучки Маяк….(в руку)…… Думал – ладно пищалка есть, летаю не далеко………
Меняю батарейку, кидаю на авто-взлёте – не стартует – бух в снег и так 3 раза….
думаю ладно – арминг в ручную – полетели…………
Тётки рядом встали посмотреть , как хорошо летает и далеко , почти не видно….
Я сажусь в стульчик со шкуркой для тепла… одеваю очки , лечу……….

Пристака-джойстик для управления подвесом камеры.

Подвес камеры, устройство хорошее и нужное, но им нужно управлять.
Неважно, такой:

Или такой:

Текущее состояние проекта. Чупс.

Фотографии россыпью.
Состояние проекта на сегодняшний день.

Про мотораму.

Моторама на моторчике.

Сборка на месте.

Моторама. Чупс.

Моторама, это та самая деталь, которая на планерах принимает на себя первый удар, при столкновении с планетой.
В идеале, моторама должна держать нагрузки на отрыв при скручивании (радиальная нагрузка), что особо актуально для мощных мотоустановок.
При фронтальном ударе, спасая вал мотоустановки, моторама должна оторваться и уйти внутрь фюзеляжа, ограничив разрушения коком винта.
Кок-же, должен сработать как ограничитель, и упереться в срез фюзеляжа, не давая мотору смять-сломать регулятор и батарею.
Естественно, всё в разумных пределах.
Это в теории.
На практике, на моей практике, дело обстоит следующим образом.

Удовлетворительный результат дали моторамы толщиной 3-5 мм, из стеклопластика. Для особо нагруженных моделей, из кевларового (СВМ) ламината.
Обязательное условие - конус.

Моторама Чупса выглядит так:

Интересно девки пляшут ..

Вот такая новость:

***********
Как выяснил «Ъ», санкции США перекрыли поставки из Америки и Японии материалов для композитного крыла самолета МС-21. Теперь Объединенная авиастроительная корпорация (ОАК) и «Ростех» пытаются найти возможность выпуска аналогов в России

О сложностях с поставками импортных композитов «Ъ» рассказали два топ-менеджера отрасли и подтвердил высокопоставленный чиновник в аппарате правительства. По их словам, ряд компонентов для композитов, использовавшихся для крыла и части киля, шли из США и Японии, но недавно под давлением Вашингтона отгрузка прекратилась. Речь идет о компонентах производства американской Hexcel и японской Toray Industries.

***********

Чтобы было понятно, Toray Industries производитель IMS65.
Ровинг IMS65 - это основа АСПРО.
Если новость не фейк, ожидаю резкий рост цены на столь популярный материал “в шашечку”.

RC-FLY Edge 540 1000мм – делаем складную конструкцию.

Предыстория о том, зачем мне понадобилась доработка – в этой теме: Самолёт для новичка (разборный).

Edge 540 от RC-FLY – весьма популярный и, судя по отзывам на форуме, удачный самолёт. Опытные пилоты умудряются вытворять на нём фантастические вещи, и при этом утверждают, что он прекрасно подходит новичкам. Однако разработчики предлагают пользоваться им только в полностью склеенном виде. Никаких разборных элементов в нём не предусмотрено.

Начинка киля.

Не так уж и быстро.
Но уж как получилось …

Пуансоны.

Ядра.

Самые красивые арки в лесу

Выбрался на лыжах и полетать.
Пока был на озере, вышло на 15 мин солнце, летнул там немного (видео 1).

Потом отправился в секретное место, где множество арок над замерзшим ручьем или дорогой, и полетал там на всех уровнях.

Видео 1 (без арок)

www.youtube.com/watch?v=3R3DAlWKdyA

Видео 2 (с арками)

www.youtube.com/watch?v=cVwQ4N-9g6Y

Киль. Продолжение.

Хороший, надёжный, крепкий и лёгкий.
Киль.
Это не очень то и просто, как показал опыт эксплуатации Бумера.
Надлежащей надежности удалось добиться только в версии 10S …

Что запроектировано.

Ядро киля.

Редюит бастиона Прегель