New entries

Может, кому пригодится.

Назначение крутилки «Проп» на контроллере 3-in-1 - выровнять реактивные моменты (РМ) от работы верхнего и нижнего винтов. Когда РМ равны, то и верт не крутится.
Диапазон поворота крутилки «Проп» достаточно большой. Но его может не хватить для устранения вращения вертолёта. Как правило - «неубираемое» вращение правое (по ЧС, если смотреть сверху). Т.е. РМ от верхнего винта сильнее и не получается уравновесить его моментом от нижнего винта.

Как я настраиваю мой планер.

Режимы планера.

Назначение тумблеров, слайдеров + скорость + “бабочка”.

Серворамки, гришь …
Можно и серворамку, конечно. И серворкрышку на винтики.
Но, потом.
А сейчас , хардкор. Сверхнадежная установка сервопривода.

В предыдущей рассказке про “Чистое крыло” я рассказывал про установку кабанчиков.

Ну а теперь, и до сервушек добрались.

Пересобрал нагреватель паялки с новым теплоизолятором - 3 слоя китайского “аэрогеля” с листиками фольги между ними. Общая толщина бутера - 9мм.

Ну стало явно получше чем с одним слоем и силиконовым ковриком, но все равно что-то не то. Наверное один цикл reflow эта штука выдюжит. Но во-первых, потом нужна большая пауза, а во-вторых из-за такой подкладки керамическая пластина остывает нереально долго. Без обдува вообще не вариант.

Решил проверить рецепт, как избавляться от воздуха в паяльной пасте. Технологи говорят, надо нагреть пасту до 60 градусов на час, и весь воздух всплывет наверх. У меня как раз завалялся шприц с большими кавернами, который не жалко.

Нагревать решил в сувиде - температура точная и ничего не надо изобретать. Ну что могу сказать - воздух частично всплыл, но не весь. Из интереса грел дольше, и потом еще повысил темперауру до 70 градусов. Полного счастья не наступило. Кроме того, паста расслоилась, много флюса всплыло наверх. В итоге сама паста стала густая, неудобная для выдавливания. Может чего делал неправильно, но рецепт рекомендовать не могу. Проще найти поставщика с нормальной забивкой.

Теперь насчет поставщиков. У меня скопилась пачка шприцов, решил посмотреть качество забивки и простоту выдавливания:

• Banggood висмутовая (с полной забивкой). Пузырьков нет, паста жидкая, выдавливается легко.
• Banggood Mechanic. Есть мелкие пузырьки. Паста умеренно густая, выдавливается относительно нормально.
• WNB висмутовая. Пузырьков почти нет. Паста густая, выдавливается не очень. Сначала пришлось продавить продавить некоторое количество, чтобы пошла полегче.
• WNB свинцовая. Пузырьков почти нет. Выдавливается так себе.
• Enakins Mechanic. Выдавливается средне, но забивка не стабильная, количество воздуха бывает очень большое.

Дошли руки собрать макеты диспенсеров. Поскольку платы стоят недорого, проще лишний раз сделать макет, который можно покрутить в руках, чем ломиться писать софт и пытаться все это дело оживить. Первая попытка выглядит так:

Я давно интересуюсь этой темой, но официальные источники многое замалчивают 😃

На данный момент я сформулировал свои мысли так:

1)Ротор вертолета - тело вращающееся вокруг оси, проходящей через его центр масс и ось симметрии.
2)Момент импульса (вектор) вращающегося тела при отсутствии внешних сил остается неизменным.
3)Для изменения направления момента импульса надо наклонить плоскость вращения ротора.
4)Ротор наклоняется при появлении циклического шага или наклоне тарелки перекоса, за счет разнонаправленных действий аэродинамической или “подъемной” силы лопастей в противоположных секторах проходимых лопастью.
5)Ось наклона ротора сдвинута на 90 градусов и опережает сектора приложенных к лопастям аэродинамических сил в направлении вращения ротора, что объясняется гироскопической прецессией.
6) Мощность необходимая для наклона вертолета и его ротора достаточно велика и может превышать необходимую для наклона вертолёта с неподвижным ротором в разы.

rcheliclub.ru/index.php?topic=2539.0

rcopen.com/forum/f19/topic545508

Буду считать, что сама LED Strip уже включена. Все примеры на основе моего Trashcan, там 5 светодиодов в ленте.

Во вкладке LED Strip необходимо настроить 7 цветов, по 3 для каждой стороны (красная/синяя), т.к. у меня изменение цвета назначено на трехпозиционный переключатель и 1 базовый бесцветный/черный для центра.

Всем привет) решил себе собрать дрон для быстрых “полетушек” ещё в начале 2017 года, собрал я значит, первый запуск и первый fail произошёл с моим дроном, липучка которая держала аккумулятор слетела и аккум перевесил и сполз в бок, не владея нормально навыком полёта, пришлось “дизармить”, коптер стремительно начал падать вниз и лопастями прорезал упаковку аккумулятора Infinity 1800 mA 90C Graphen Tech. Одна банка напололам была разрезана, и задымилась прям в воздухе, и аккум превратился из 4S в 3S. 😵 Время полёта пока особо не играетроли 7-10 минут для начала будет моим средним показателем для полётов. Ну-с начну рассказывать про свою сборку(сильно не пинайте, можно слегка подпинывать, на ваше усмотрение)😁

Взрыв-схема E-Revo 2.0 86086-4
Шасси
Антикрыло и приводной вал
Передняя часть
Задняя часть
Трансмиссия
Кузов

После некоторых раздумий и совета от misha hrunevich из прошлого поста, сваял плату на 18 микробеков, каждый должен выдавать 6В и до 3А (в теории и больше).

А так же соорудил неведомый сендвич из плат, чтобы в итоге уместить всё (изначально предполагал что только мозги или даже их часть будет внутри) в корпус

easyeda.com/puzrin/dispenser

Решил немного забежать вперед и перерисовать явные просчеты в схеме и плате диспенсера. Это тоже не окончательный вариант - просто чтобы избавиться от накопившихся мыслей. Ну и не забывайте что прошивки вообще нет. Кто хочет прославиться в веках - можно присоединиться к разработке.

• Заменил светодиод на графический индикатор. Будет намного проще проектировать удобный интерфейс.
• Выкинул разъем педальки. Довольно редкая фича, занимающая много места.
• Поставил более удачную (надеюсь) кнопку.
• Поджал размеры платы, и местами сгладил углы.
• Подкрутил разводку, проверил что корпус микроконтроллера можно будет заменить на LQFN (не факт что понадобится, но пусть будет).
• Заменил отладочный разъем на отдельные отверстия, разбросанные по плате. Все равно стоковую версию будут прошивать по USB.

Из плюсов - теперь мотор и электронику можно закрыть одним отрезком термоусадки.

Решил переползать на более мелкие компоненты в своих поделках. Но так, чтобы их “простые люди” все еще могли собрать. То есть резисторы с конденсаторами 0603, и процессоры возможно в корпусах LQFP. Ну и для разнообразия надо еще попробовать корпуса LGA, потому что акселерометры в других вообще не делают.

Для проверки нарисовал тестовую дощечку easyeda.com/puzrin/solder-training-board.

Подозреваю что LQFP паять не особо сложно - сначала посадить бпюхо на висмутовой пасте, и чип сам вровняется. Потом просто паяльником по краям провести. Висмутовая паста хороша тем, что ее можно обычным термостором прогреть, не травмируя детали. Недостаток - склонна образовывать трудно убираемые перемычки. Если есть возможность точно наносить пасту на площадки - тогда все ок. Но класть колбасами на ряды мелких ножек - не вариант.

Кстати, для тех кто не в курсе. Висмутовый припой ни в коем случае нельзя смешивать со свинцовым - у сплава будет температура плавления меньше ста градусов. Если не хотите, чтобы ваш девайс саморазобрался - детали должны быть ROHS, а покрытие контактов платы “ограническое”. Ну и если вдруг соберетесь паяльником тыкать - жало протирать не забывайте от предыдущего припоя.

Не думал, что буду писать тут про такие вещи, но, пожалуй надо - недавно остановилось сердце моего коллеги по хобби, моделиста с большим стажем, доктора химических наук, отца четырёх детей, Фёдора Дульцева.

images.vfl.ru/ii/…/27514871.jpg (3.1 MB)
Фёдор этой зимой с самодельным “Фантиком”.

Родился в 1959 г. в нашей Нской волости; всё детство его прошло в с. Староалейское, на юге Степного Алтая, где он и пристрастился к нашему хобби - запускал планеры и первые самолётики.

Затем - учёба на ФЕН НГУ и работа у нас в Академгородке, в Институте физики полупроводников. Всё это время он также не забывал про хобби, несмотря на четверо собственных детей плюс один племянник, которого воспитывал как сына, и которого тоже вовлекал в наши полётные дела. Относительно незадолго до нашего знакомства лазил на ЛЭП, снимать свой очередной самолётик - тут у нас не Алтай, летать особо негде.

Сегодня я решил вспомнить с чего начиналось мое хобби , накатила что то ностальгия . Начну пожалуй задолго до осознанного вступления в это хобби . Итак 2010 год . Зашли как то мы с супругой в один из детских супермаркетов и решили приобрести трехлетнем у сыну вертолет . Тогда ещё не на радио , а на ИК управлении . Ну знаете , один из многочисленных соосных трехканалок . Эта игрушка служила нам довольно долгое время , но вот на день рождения , сыну подарили огромный (700мм) , на этот раз радиоуправляемый вертолет (правда тоже трехканальный соосник ) . Для меня тогда это было просто верхом крутости . И вот в один из зимних деньков мы с сыном пошли облетывать этого монстра . В силу отсутствия у меня опыта управления я почему то решил , что смогу комфортно летать на нем прямо во дворе . Естественно все пошло немного не так , как мы хотели . Вертолет мгновенно взмыл выше нашей пятиэтажки , я тут же бросил стик газа и шмякнул его о бетонный желоб водоотвода. Вертолет остался без одной лопасти , а поскольку в то время в Москве и тем более в области было туго с Rc магазинами , вертолет надолго лег на полку . Настолько надолго , что жена неоднократно при уборке требовала выбросить этот сломанный мусор , мол все равно не летает и не полетит . Так прошло пять лет и в 2015 году я все таки решил довести дело до конца и починить этот вертолет . Люблю , знаете ли , что бы у меня вся техника была в исправном состоянии . Поскольку я не знал ни названия ни модели вертолета (на корпусе , кроме надписей Rc helicopter ничего не было написано ), я искал лопасти от схожих по размерам вертолетов. Подошли от Симы S033 . И вот в один теперь уже летний денёк , когда хозяин вертолета отдыхал с мамой у бабушки , я направился в поле с целью затестить отремонтированный вертолет .

Соорудил франкенштейна для толкателя поршня в шприце. Слева доноры, справа результат:

github.com/puzrin/dispenser

Дошли руки поплотнее заняться диспенсером. Пока есть только “массо-габаритный макет”, для разработчиков.

С одной стороны электроника, с другой - моторчик и шприц на проставках. Шприц на стяжках, мотор в термоусадке. Макет нужен чтобы проверить тактильные ощущения (как в руке лежит и т.п.), и разобраться с управлением моторчиком. Попутно выясняю для себя, стоит ли переходить на компоненты 0603 (вместо 0805).

Ранее уже писал про диспенсеры паяльных паст. Доехали кнопочки и смог их самолично протыкать на предмет удобства. Выбирал из доступных на LCSC, но самые правильные там тоже были.

Т.к. дозатор штука повышенной точности, то кнопка должна нажиматься легко. Если сильно напрягаться - игла собьется с площадки. Можно конечно и педалькой выкрутиться, но это для профессионалов. Так что первое на что смотрим - минимальное усилие нажатия.

Не ради флейма, а чтобы не потерять. Пока без особых комментариев, надо будет еще подумать.

Носитель - Mikado Logo 690, VBar NEO (VBC), Xnova XTS 4530-480KV 5+5YY, пиньён 13T. Графики кликабельные. Полеты примерно одинаковые в стиле “трынь-пынь”. Батареи одни и те же - 2x Forsage (декларируются как генсы) 6S 4000 60С, свежие - чуть больше 20 циклов.

Hobbywing V4 130HV, гувер VBar. Целевые обороты 1980

Как не крутил настройки, но либо сильные просадки, либо перекруты (как на картинке выше). Пробовал гувер HW, тоже не очень. На температуру можно не смотреть, я ее видимо криво считаю.

FPV полеты на мини самолетике. Запись ведется с DVR (шлем), более хорошую камеру еще не поставил.

Слева красный, а справа зеленый.

Настало время большого техосмотра моей птицы
Первое за что взялся это главный ротор, а именно хаб и цапфы. Разобрал почистил осмотрел:

1. Винт был уже слабо затянут. Еще раз почищу от смазки и залоктайчу

2. Видны следы черного масла с одной стороны вала

3. Чуть чуть разбились демпфера со стороны вала

4. Чуть чуть захрустел один подшипник цапфы, что ближе к хабу
   Смазка вся на месте, упорные в идеале. Вся механика ходит легко без люфтов.
   

“Центровка модели в пределах 25%-35% САХ.”
Знакомо? О то-ж.
Сах известен. Отмерили в корне. Вывесили, выставили … не летит!
Да что за дела …

А ларчик просто открывался.
Для случая не прямоугольных, в плане, крыльев и выставления ЦТ (центра тяжести) от ПК (передняя кромка в корневой части крыла, или на жаргоне: “в руте”) необходимо учитывать отстояние ПК в точке САХ от ПК в руте. Эта величина обзывается “offset”.
“Offset”, если дословно с буржуинского, “смещение”.

Графически: