New entries

Первый полет крыла с мотором.
Мотор не штатный А2212/13Т с винтом 8x4, но тяги была достаточно.
При включении двигателя крыло не переворачивает и не клюет носом, есть небольшое задирание носа. Нормальная маневренность.
Что произошло, одна из петель элевона отклеилась, что привело к неуправляемому завалу на крыло.
Повреждения:
Центральные крайние силовые нервюры сломаны, на одной половине крыло сломаны 3 нервюры ближе к центру.
Ремонт:
центр нужно будет усилить и вообще зашить миллиметровой бальзой как раз на 2-3 нервюры.
Петли элевонов нужно прикрутить на саморезы.

Конечно при другой посадке (более плавной и мягкой таких повреждений крыло бы не получило).

Продолжаем тестовые запуски.
Второй тестовый полет (планирование) без включения двигателя.
Стабы установил на -4 градуса, как видно по видео пришло чуть приподнять элевоны, т.е. стабы скорее всего нужно ставить на -6 (ну или пока оставим так как есть и чуть переставим центральное положение качалок).
С учетом пока временного корпуса, вроде получилось правильно с центровкой. Не совсем удобно запускать, ЦТ прямо на двигатель приходится.
Коротенькое видео с полета:

Назревшая необходимость дальнейшего увеличения полетного времени окты 860мм (описана в дневнике) при сохранении общей концепции аппарата, привела к мысли о необходимости модернизации ВМГ. Переход на квадро-гексо варианты для облегчения конструкции не рассматривался из-за низкой надежности системы при отказе одной ВМГ. С момента начала эксплуатации коптера (2012г.) с моторами 3524 от Хаиркрафт C650 и пропов APC 12*3.8 на рынке появилось много новых предложений со значительно лучшими характеристиками. К тому же, за девять лет моторы порядочно поистрепались и было самое время подумать о замене. Выбирая кандидатов, обратил внимание на моторы от Саннискай серии Vmotors, имеющие значительно лучшие (по заявлению производителя) характеристики по сравнению с большинством других моторов. Из этой серии наиболее привлекательными представлялись 4006 380кв и 4004 400кв, с первыми из них, кроме ожидаемого повышения эффективности, снижение веса после замены имеющихся моторов составит 88гр, со вторыми выигрыш в весе коптера получится в 224гр. В итоге выбор пал на 4004.
Первым делом, после получения моторов и пропов EOLO 15*5.5, я решил на стенде проверить характеристики энергоэффективности. Несмотря на отсутствие в тестах производителя сочетания моторов 4004 и пропов 15*5,5 с питанием 6S была выбрана именно такая комбинация ВМГ с надеждой дальнейшего снижения взлетного веса и получения более высокого показателя эффективности ВМГ. Производитель позиционирует данные моторы как рекомендуемые для взлетного веса менее 450гр/мотор. Регуляторы FVT LITTLEBEE использовались в тесте как обладающие низкими потерями и весом, и будут установлены на коптер вместе с моторами.

Я не из тех людей, которые купят кучу кремния текстолита и металла и спрашивают, что со всем этим делать. Я из тех кому процесс доставляет больше удовольствия, чем результат. Расскажу немного как я докатился до этого.
купил я года 4 назад вертолет, кое как полетал, и вдруг он перестал армиться и ничего могу сделать. Решил, а напишу-ка я свою прогу с блекджеком и…взяв мегу8, mpu6050 и пару nrf24l01 год ваял вот эту вещь:

И он летал, настройка ПИДов, двусторонняя связь пакетами по 32 байта на скорость 2 мб/с, частота обновления 8кгц. К сожалению у этого пульта был сломан яв и летал квадр у меня только по ХУ(питчу,роллу))). Потом я понял (но не уверен на 100) что для полноценного полета по 3 осям нужны матрицы поворота, и решил что если и осилю, то уйдут годы).
Теперь у меня вот такой питомец, правда теперь уже на F722SE…

github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

облетали худенького щупленького малыша.
финальное название SLIM

моторчик, конечно, так себе, режим держит не уверенно, но свои 12 тысяч выдает.

вес без топлива 740гр
размах 1100
моторчик 2,5 кубика китайский AP.
(карбюрато на нем в принципе только для того, что-бы заглушить моторку, да и то происходит не сразу, так как он где-то сосет воздух)
ну на полгаза еще можно сбрасывать, да…

при броске с руки уверенно набирает высоту без провала вообще.
триммировать не пришлось вообще, летит ровно и четко.
рулится прекрасно, при рулении РН немного кренится и если подруливать им в вираже, то разворачивается почти на месте.

Решено начать делать чертежи, для ремонта и восстановления, на биплан Mamba 70cc.
Размах крыла - 1961мм;
Длина - 2020мм;
Взлетный вес - 8620гр;
Мотор - 50-70cc;
Сервы - 7+.

на полетушках сынище мой выразил четкое пожелание приобрести самолетик для прожига.
очень ему нравится прожечь, но без фанатизма.

забито на работу в воскресенье, 11/07/2021
семейство вытащено на склон. ненадолго.
и позапущено там всякого.
в частности вот это.

алита.
оригинал от вальтера гертена.
переработка - моя.
профили сохранены оригинальные с эскиза с аэрофреда.

На форуме уже сообщил о данной задумке.
О проекте буду писать здесь, так как в ветке о самоделках, со временем темы закрываются.
Собственно без перекладок, антенной можно управлять, как говорится двумя путями:
*Серва-лебёдка с четвёртым выводом - энкодером (Конкретно серва Паралакс 360)
*Шаговик

Минусы сервы:
-Она слабая.
-Невозможно построить корректный ПИД регулятор на базе одного только углового положения, от этого в реальности момент ещё слабее.
-жёсткие правила установки. Объясню, для каждого передаточного числа, нужно писать свой алгоритм, поэтому я ограничился 1:3 и поменять его “магическим” образом не получится. Что накладывает жесткие ограничения на кинематику.
-Самому нужно строить шестерни/ шкивы

Возможно, я отстал от времени, но мне понравилась Цессна с задним колесом, как говорится влюбился в фотку и захотел повторить!
Материалы простые, пена 3+5мм , чуток бальзы… Собственно это уже вторая цессна, первая была в 2016, смотреть ее тут - Цессна 150 классическая
Но, новая заметно легче! Цессна 2016 весила 7кг, а новая цессна 1,45кг!)) правда и размах на 55см меньше…
Фото в которое влюбился

Продолжение проекта спустя год…
Первый Piper был неказистый такой, но очень легкий (как мне кажется) 1,34кг

А новый вот такой
Габаритные размеры те же , но появилась фанерная рама,
Размах 1930мм
Полетный вес 1,9кг

приступил к постройке пилотажки 1,7 метра под 20 кубовый зенох.
нарисовал я её еще зимой, но руки не доходили до постройки.
строю не себе, человек заказал, так как что-то нормальное под этот мотор найти сложно.

весовая сводка в солиде говорит что пока все вот это весит 3330 граммов, что очень недурно.

Всем хорош миник, кроме высокой посадочной скорости. Я летаю на заросшем лугу, посадка в высокую траву. Эта подстилка только кажется мягкой. Стебли довольно сильно травмируют все выступающие детали модели. Решил попробовать парашютную посадку с положением при парашютировании - носом вниз. Для защиты носовой аппаратуры оснастил модель линейным фрикционным амортизатором. Амортизатор сделан из карбоновой трубки, торчащей на 30см вперёд. При ударе о поверхность трубка сдвигается назад. Усилие сдвига регулируется разрезным хомутом.

Парашютный отсек находится в хвостовой части и занимает всё пространство от крыла до моторамы. Фюзеляж разрезан вдоль. Нижняя часть фюзеляжа выполняет роль крышки парашютного отсека. Края резов усилены стеклопластиком и шпоном.
Крышка парашютного отсека выполняет роль вытяжного парашюта. Спереди она крепится защёлкой с сервой. При срабатывании сервы крышка открывается навстречу потоку и выбрасывает сложенный купол. С кормы крышка крепится штифтом. После выброса купола крышка полностью отделяется от модели и продолжает вытаскивать купол.

В этом году сезон открыл поздно - 13 июня. Какие то ветра дуют уже второй месяц и не проходят. Раньше черёмуха отцвела и тишина , потом в начале июня заморозки и наступало лето. Нынче как то всё не так.

За зиму вернул курсовую камеру, убрал сопли в электронике, а так в основном всё по старому.

Полетал вдоволь, проверил все аккумуляторы - 2 скоро перейдут в наземные.
Элероны и закрылки на скотче уже 7-й год работают.

Очкам уже 11-1 год пошёл

И вот так неспеша добрался Денис до консолей.

Немного картинок.

Начал сезон полетушек на Слике 580 74".
Дошли руки на доделку телеметрии от Кастловского контроллера.
Переделал на монохромный дисплей, который хорошо читается на солнце.
Пересобрал на МК с 128кб флеша, что позволило 100кб пустить на запись речевого информатора.
Предупреждает он о пониженном напряжении, превышенной температуре контроллера, по остатку ёмкости 50, 30 и 10%.
Для этого использовал один н-канальный мосфет и маленький 8 омный динамик. Мосфет работает в ключевом режиме типа Д-класс.
После отключения батареи борта, на экранчике рисуется небольшая статистика.
По прежнему, все настройки через пульт, без всяких лишних подключений к компу.
Уже один раз меня спасло, старые акки в полёте не выдали и половины ёмкости, сел после срабатывания информатора о сниженном напряжении, акки по прелёту вусмерть раздутые.
Вот небольшое видео (перепутана фраза остатка 50% и 10% 😃 - уже поправил)

Работы по приделыванию хвоста рыбке продолжаются…

Камера Caddx Turbo EOS была заменена на самую легкую пишущую: Runcam Split 3 Lite (которая для вупов).
Разницу в весе для сохранения класса sub250 пришлось раскидать.
Камера с выведенным UART для управления записью