New entries

Процесс не останавливается. 😁

Все-таки не знаю как относится к таргетной рекламе - но в этот раз она сработала мне на руку. Не помню чтобы где-то искал сего товарища в последнее время, но авито выкинуло в предложку именно его. Плюсы очевидны, я уже большой, и могу позволить сам себе покупать игрушки😈 Минус, очевидно, что покупать приходится в том виде в каком продают, т.к. честно даже не помню когда их последний раз продавали новыми, а последние записи о продаже на форуме датируются 15 годом. В общем вырвал чудом.
Со слов парня запускали несколько раз, мол последний раз было лет 10 назад. Фотки выложил старые, долго не могли пересечься, в итоге написал что достал его из гаража, понял что состояние далеко от описания, извинился, и предложил забрать за 10 в таком виде как есть.
Гусеница одна порвана, вторая рассохлась уже от старости. Шестерню цепного привода то ли провернуло, то ли обломало при падении. Мотор заклинен (gs11r), не пуллстартером ни руками крутиться не хотел. Кузов сломан, но детали все на месте, так что есть возможность склеить и снять матрицу.
Добравшись до дома и почувствовав дикий зуд в руках и не только, принялся разбирать.
После обильной замывки вд40 и чистки различными ершиками, щеточами задний подшипник коленвала все таки поддался и стал крутиться.

Пост для схематичного пояснения принципа работы устройства, по вопросу с форума.Не в масштабе. способы фиксации, шарниров и конструктива у каждого свои. Система опробована и работает. Для небольших моделек желательно предусмотреть фиксацию при старте ввиду их малого момента инерции по роллу.

Прошло уже несколько лет с момента выпуска лимитера. Было изготовлено множество экземпляров. Более того, на данной базе были сделаны другие RC устройства. Например: регистратор высоты взлета модели ракеты, устройство управления двигателем кордовой модели, альтиметр для парапланеристов и т.д.
Лимитер оказался достаточно удобным и надежным в эксплуатации. К недостаткам базового варианта можно отнести относительную сложность сборки. Провода, резисторы, платы, все это надо спаять, и чтобы надежно получилось. При изготовлении множества копий это довольно трудоемкий процесс.
Поэтому несколько лет назад я разработал и заказал промышленно выполненные переходные платы. Датчик и модуль связи припаиваются к плате, а сама плата паяется к ардуине. Резисторы стоят на плате. Процесс сборки сократился буквально до минуты. Резко возросла надежность, а габариты устройства стали значительно меньше.
Вот так это сейчас выгладит:
Переходная плата с двух сторон. На одной припаяны провода и установлены резисторы.

Продолжаем, часть вторая. Первая здесь: Лимитер для планеров класса F5J за 350 рублей. Часть 1

14. Скачиваем программу RS232-терминала, в принципе можно любой, но я тоже буду использовать Termite (скачать можно отсюда: www.compuphase.com/software_termite.htm ) и запускаем её.

15. Заходим в настройки программы выставляем их в соответствии с даташитом JDY-23 так:

Ну не совсем 350, если честно, еще нужен будет преобразователь USB to TTL UART за 120 р., но, он покупается только один раз. Конечно, если вам нужен всего один лимитер, то от этого конечно не легче, но, тем не менее, даже 470 рублей в 12 раз меньше, чем 5700 рублей стоимости того же Altis Nano. На мой взгляд, это просто невероятно дёшево.

В общем, после прочтения оригинальной статьи от Вячеслава Мягкова (msl_272), решил спаять себе такой же лимитер, не для соревнований, конечно (для них у меня есть Altis V4), а так, для интереса. Естественно, для приличных соревнований этот лимитер не подойдет, там сертифицированный нужен, а для местных вполне и цена тут является определяющим фактором, имхо.

Так как я в электронике не разбираюсь от слова совсем, а умею только припаивать одни цветные проводочки к другим, в статье Вячеслава было много непонятных для меня вещей, я его замучил вопросами, в результате чего (и с разрешения Вячеслава) родилась эта статья, где я попытался осветить весь процесс более подробно и более понятно как раз для таких, как я. Ну и с целью популяризации класса F5J, конечно, для авиамодельных кружков такой лимитер просто находка. За такую-то цену.

Таблица широкополосности 1/4, 3/4, 5/4 и т.д., трансформаторов
Полоса частот 1/4 волновых трансформаторов
Трансформаторы -переходники 50 - 75 Ом
ТАБЛИЦА ШИРОКОПОЛОСНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
Коэфф.
трансформации полоса в % от центральной частоты по КСВ 1,1 на краях полосы в зависимости от длины в четвертях волны
(по КСВ 1,05 полоса в % вдвое уже, по КСВ 1,22 вдвое шире)
1/4 3/4 5/4 7/4 9/4 11/4 13/4 15/4 17/4 19/4 21/4
1,5 35 10 6,5 4,6 3,5 3 2,4 2 1,8 1,6 1,4
2 18 6 3,4 2,6 2 1,6 1,4 1,2 1,1 1 0,9
3 11 3,6 2,4 1,6 1,2 1 0,8 0,72 0,64 0,58 0,52
4 8,5 2,8 1,7 1,2 0,96 0,78 0,66 0,58 0,5 0,45 0,4
ПОЛОСА РАБОЧИХ ЧАСТОТ ТРАНСФОРМАТОРОВ
Формула полосы рабочих частот П по критерию КБВ (1/КСВ) приведена в (1) и содержит 16 членов, скобки, степени и тригонометрические функции, поэтому частотные свойства четвертьволновых трансформаторов лучше рассмотреть на примерах.

Давно грезил универсальной повороткой, под большие антены, работающей с любой системой, в моем случае Питлаб/Арду/Айнав да и любой другой, та что была MFD благополучно глюкнула. На форуме познакомился с талантливым в программировании парнем AlexOrlo и имеющим еще один огромный плюс, терпение😁 он писал прошивки под платки СТМ а я их тестил на своей поворотке, итоговый результат очень порадовал, но имеет свои минусы. Первый , раздельное питание на силовую часть и питание платки СТМ и видео, не очень простая в реализации, но результат того стоит. Работает на данных мавлинк, получаю через модем, он же у меня для РУ store.rfdesign.com.au/rfd868x-modem-bundle/
Сделана из фанеры

Биографическая часть никому не интересна, кроме меня, но она имеет место быть.

Тема измерения скорости моторов через противоЭДС похоже себя исчерпала. С учетом того, что у юзеров нет калибровочных стендов, и железо должно быть простым - дальше ковыряться с симисторными регуляторами особого смысла нет, пора остановиться на достигнутом.

Но есть другой способ мерить обороты коллекторных двигателей - по пульсациям тока. Не буду вдаваться в дебри, и просто перечислю основное:

• При питании постоянным напряжением, частота пульсаций тока равна оборотам, помноженным на количество полюсов. Амплитуда пульсаций довольно велика, 25% от общего сигнала.
• Моторы бормашинок “универсальные”, их вполне можно питать выпрямленным напряжением.
• Если не ставить сглаживающий конденсатор после выпрямителя - полезный сигнал тоже хорошо прослеживается. А конденсатор ставить не хочется, потому что он очень габаритный.
• В некоторых бормашинках сигнал может быть сильно загажен непонятными “прострелами”, но их частота вроде бы выше той что нас интересует (и потому должна легко фильтроваться)

В этом сезоне получилось 70 процентов плана.
У ночной работы минусов много )
Видео посадок ночью и другие.

Первый полет крыла с мотором.
Мотор не штатный А2212/13Т с винтом 8x4, но тяги была достаточно.
При включении двигателя крыло не переворачивает и не клюет носом, есть небольшое задирание носа. Нормальная маневренность.
Что произошло, одна из петель элевона отклеилась, что привело к неуправляемому завалу на крыло.
Повреждения:
Центральные крайние силовые нервюры сломаны, на одной половине крыло сломаны 3 нервюры ближе к центру.
Ремонт:
центр нужно будет усилить и вообще зашить миллиметровой бальзой как раз на 2-3 нервюры.
Петли элевонов нужно прикрутить на саморезы.

Конечно при другой посадке (более плавной и мягкой таких повреждений крыло бы не получило).

Продолжаем тестовые запуски.
Второй тестовый полет (планирование) без включения двигателя.
Стабы установил на -4 градуса, как видно по видео пришло чуть приподнять элевоны, т.е. стабы скорее всего нужно ставить на -6 (ну или пока оставим так как есть и чуть переставим центральное положение качалок).
С учетом пока временного корпуса, вроде получилось правильно с центровкой. Не совсем удобно запускать, ЦТ прямо на двигатель приходится.
Коротенькое видео с полета:

Назревшая необходимость дальнейшего увеличения полетного времени окты 860мм (описана в дневнике) при сохранении общей концепции аппарата, привела к мысли о необходимости модернизации ВМГ. Переход на квадро-гексо варианты для облегчения конструкции не рассматривался из-за низкой надежности системы при отказе одной ВМГ. С момента начала эксплуатации коптера (2012г.) с моторами 3524 от Хаиркрафт C650 и пропов APC 12*3.8 на рынке появилось много новых предложений со значительно лучшими характеристиками. К тому же, за девять лет моторы порядочно поистрепались и было самое время подумать о замене. Выбирая кандидатов, обратил внимание на моторы от Саннискай серии Vmotors, имеющие значительно лучшие (по заявлению производителя) характеристики по сравнению с большинством других моторов. Из этой серии наиболее привлекательными представлялись 4006 380кв и 4004 400кв, с первыми из них, кроме ожидаемого повышения эффективности, снижение веса после замены имеющихся моторов составит 88гр, со вторыми выигрыш в весе коптера получится в 224гр. В итоге выбор пал на 4004.
Первым делом, после получения моторов и пропов EOLO 15*5.5, я решил на стенде проверить характеристики энергоэффективности. Несмотря на отсутствие в тестах производителя сочетания моторов 4004 и пропов 15*5,5 с питанием 6S была выбрана именно такая комбинация ВМГ с надеждой дальнейшего снижения взлетного веса и получения более высокого показателя эффективности ВМГ. Производитель позиционирует данные моторы как рекомендуемые для взлетного веса менее 450гр/мотор. Регуляторы FVT LITTLEBEE использовались в тесте как обладающие низкими потерями и весом, и будут установлены на коптер вместе с моторами.

Я не из тех людей, которые купят кучу кремния текстолита и металла и спрашивают, что со всем этим делать. Я из тех кому процесс доставляет больше удовольствия, чем результат. Расскажу немного как я докатился до этого.
купил я года 4 назад вертолет, кое как полетал, и вдруг он перестал армиться и ничего могу сделать. Решил, а напишу-ка я свою прогу с блекджеком и…взяв мегу8, mpu6050 и пару nrf24l01 год ваял вот эту вещь:

И он летал, настройка ПИДов, двусторонняя связь пакетами по 32 байта на скорость 2 мб/с, частота обновления 8кгц. К сожалению у этого пульта был сломан яв и летал квадр у меня только по ХУ(питчу,роллу))). Потом я понял (но не уверен на 100) что для полноценного полета по 3 осям нужны матрицы поворота, и решил что если и осилю, то уйдут годы).
Теперь у меня вот такой питомец, правда теперь уже на F722SE…

github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

облетали худенького щупленького малыша.
финальное название SLIM

моторчик, конечно, так себе, режим держит не уверенно, но свои 12 тысяч выдает.

вес без топлива 740гр
размах 1100
моторчик 2,5 кубика китайский AP.
(карбюрато на нем в принципе только для того, что-бы заглушить моторку, да и то происходит не сразу, так как он где-то сосет воздух)
ну на полгаза еще можно сбрасывать, да…

при броске с руки уверенно набирает высоту без провала вообще.
триммировать не пришлось вообще, летит ровно и четко.
рулится прекрасно, при рулении РН немного кренится и если подруливать им в вираже, то разворачивается почти на месте.

Решено начать делать чертежи, для ремонта и восстановления, на биплан Mamba 70cc.
Размах крыла - 1961мм;
Длина - 2020мм;
Взлетный вес - 8620гр;
Мотор - 50-70cc;
Сервы - 7+.

на полетушках сынище мой выразил четкое пожелание приобрести самолетик для прожига.
очень ему нравится прожечь, но без фанатизма.