New entries

Наконец подхожу к финальной части обзора станка. Попытаюсь научно и инструментально оценить точность и жесткость станков.

Для этого вытачиваю на токарном станке мерительную оправку, по которой и будем все мерить:

Заготовка сталь Ст20, круг 12 мм длина 85 мм от края патрона до заднего центра.
Обтачиваем с целью получить максимально точно размер 10.00 мм. Для измерения используем китайский (видимо) цифровой штангенциркуль из магазина Билтема, Финляндия. Декларируемая точность - 0.03 мм, цена деления 0.01 мм, повторяемость измерений - удовлетворительная, т.е. если мерить один и тот же размер, то показывает всегда одно и то же.

Ну что. Провода заменены на силиконовые 2.5 квадрата, спаяны четыре сборки GP3300; несчастный Triton, надрываясь, закачивает в них 5А; углы в ноль, модель близко познакомлена с пылесосом, новые диски Proline ждут свою резину – все готово. Осталось приехать в Зеленоград и взорвать трассу изнутри.

Настройка хвостового ротора и гироскопа - одна из самых важных процедур для удобного пилотирования модели вертолета.

Начнем с выбора гироскопа. В качестве испытуемого возьмем флагмана линейки гироскопов от СSM - SL720, имеющего общую массу около 22 грамм и обладающего неплохими характеристиками, несомненным достоинством, которого является возможность программирования с компьютера.

Сервомашинка.
Взяв за основные требования - возможность работы в скоростном режиме передачи данных (DS) и максимальную точность остановил свой выбор на сервоприводе Futaba 9650, имеющего единственный минус в виде немного избыточного веса.

Никак не можете решить, на что потратить деньги – на тахометр или комплект ночного освещения для своего Trex? Прекратите ломать голову! Австралийский изобретатель предлагает комплексное решение: светящиеся в темноте лопасти сообщают пилоту местное время и обороты ротора, а в перерывах готовы развлекать его анекдотами или котировками акций.

Признаться, я долго сомневался перед тем, как сделать эту покупку. Дело, в общем, даже не в деньгах, а в увеличении энтропии. Освоение вертолета, как теперь стало ясно - дорога длиною в жизнь, так какой смысл разбрасываться? Не лучше ли сосредоточиться на чем-то одном, и подобно мастерам дзен, достичь в этом совершенства? Тем более, что аллюминиевый кейс от Trex так похож на коробку для хранения катаны и мы еще вернемся к этой аналогии.

Так или иначе, все сомнения в прошлом. Чудовищные морозы, перебои с поставками запчастей из тайваньщины и открытие отличной indoor трассы в Зеленограде сделали свое дело. Боюсь, пути назад уже нет. Бацилла внедрилась в организм, и теперь главное - сходить с ума красиво.

Стружка превращается в проблему… Количество её неимоверное. Производительность станка большая, он готов превращать все, что можно, в стружку быстро и подолгу… Постоянно убираю её, но она снова все засыпает… Особенно тяжело при фрезеровании - фреза разбрасывает стружку по всему столу. Просто стружечные поляны… или поля:

Особенно гадкая стальная стружка. Края острые с зазубринами, всюду липнит как репейник, ранит пальцы, втыкается в тапочки и царапает потом по всей квартире пол… Или получается в виде спиралек, которые образуют клубки и фиг их отдерёшь…

Решил пофрезеровать еще. В качестве задания велел изготовить себе из круглой 15 мм латунной заготовки держалку для индикатора биений. Держалка простая - хвостик - квадрат около 10 мм сторона, отверстие для индикатора и отверстие с резьбой для фиксирующего винта.

Фрезеровал многозубой фрезой диаметром 20 мм с зубьями из твердосплавных пластин. Скорость - 700 об в минуту. Скорость подачи пробовал разную, в принципе - и быстрее и медленнее - фрезерует без проблем, никаких вибраций или биений не ощущается. Снимал за раз по 1 мм толщины. Снял одну сторону, повернул, плоская часть зажалась тисками - верх под 90 градусов - срезаем его и так далее. Потом подгонял, особо с точным размером не заморачивался.

Вот на фото процесс:

Полеты : Авторотация (фигура 7)

Авторотация- это очень зрелищная фигура, которая является спасательным зонтиком для модели вертолета. И если для маленькой модельки это еще под вопросом, то для больших вертолетов это стандартная фигура, которая в большинстве случаях позволяет спасти модель.

Нам потребуется новый полетный режим- Hold. В этом режиме газ должен быть убран до холостых оборотов. Шаги- максимум +10, минимум -5…-6.

При выполнении фигуры, прежде всего, необходимо немного разогнать вертолет против ветра на высоте около 15 метров, после чего включить режим Hold.

Вертолет начинает достаточно быстро спускаться. Начиная с этого момента, необходимо выдерживать угол около -3…-4 градусов и постоянно слушать ротор. При правильном угле отчетливо слышно как ротор начинает набирать обороты, и вертолет немного замедляет скорость снижения.

Докупил последнее, что еще не купил к 230 станку -
люнету:

и двухсторонний фиксирующий зажим:

Полеты : Бочка (фигура 6)

Фигура выполняется по ветру с использованием полетного режима Idle. В данном режиме полета обязательно должны присутствовать отрицательные шаги, около -5…-6 градусов.

Прежде всего, необходимо осуществить разгон модели вертолета. Для этого можно сделать разворот на горке. Далее остается сохранять траекторию и скорость до входа в фигуру.

Напоминаю, что после разворота фигура выполняется по ветру. При этом ручкой крена задаем постоянную скорость вращения и циклически меняем шаг каждые 90 градусов.

Полет горизонтальный +5

Петля (фигура 5)

Петля - это первая фигура которая уже выполняется с использованием полетного режима Idle. В данном режиме обязательно должны присутствовать отрицательные шаги около 5-6 градусов.

Давайте петлю разобьем для понимания на 4 четверти. Петля выполняет против ветра. Итого как выполняется фигура: прежде всего, необходимо осуществить разгон модели вертолета, для этого подходит разворот на горке. Далее сохраняем скорость до входа в фигуру.

Здрасте!
Чёт давненько не записывал в блоге ничего, уже пол года почти от последней записи…
Времени мало, ти чем дальше - тем меньше. 😦
Хотя если захотеть - можно найти кусочек.
Металка сделана где-то на 35%.
Начал электричку, комнатную и уже почти сделал, осталось крыло обтянуть и электронику впихнуть.
Мотор Бк самодельный, акки ЛиПо, но фиговенькие…
Ориентированый полетный вес - 200-220 гр.
Тяга около 300 гр, максимальная.
На одной из мною посещаемых моделок купили ленточный станок, вот сейчас пойду смотреть.
Вот такие дела, а времени просто жуть, как не хватает.
То уроки, то почитать что-то хочется, то друзья на улицу вытащат, а тут еще и девушка появилась, покоя не даёт. 😕

Ура!!! По числу просмотров мой блог попал в первую двадцатку, по числу записей в первую десятку! Так (мне) держать!

Хотя конечно количество просмотров не показатель. Был потрясен, когда у меня было исписано уже больше десятка страниц, я с трудом догнал по количеству просмотров вот этот блог.

Вот что значит ПРАВИЛЬНО ВЫБРАТЬ ТЕМУ и название блога!!! Всеобщий интерес гарантирован. Дальше можно ничего уже и не писать… 😃
А сейчас, после ссылке здесь, как бы этот блог снова меня не обогнал по количеству просмотров!!!

Ну ладно… Зато я пишу много, с удовольствием и с картинками!!! Надеюсь это кому-то интересно.

Число просмотров растет, уже перевалило за 1300… но хотелось бы большей реакции читателей… Типа что бы чувствовать что это действительно кому то интересно… Ну, естественно кроме г-на Парадокса, которому это интересно по работе… И моего отца, которому это интересно по родственному…

Полет с разворотом 180 (фигура 4)

Полет: Следующим упражнением осваиваем горизонтальный пролет, главное стараться вертолет держать на одной высоте. Разворот можно выполнять по разному, одним вариантом является разворот на горке на 180 градусов.

Выполнение разворота: при подходе к точке подъема потихоньку тянем элеватор на себя , можно немного добавить газа. Когда вертолет становиться практически вертикально постепенно сбрасываем шаги и элеватор в 0, разворачиваем хвостом в нужную сторону. Вертолет начинает постепенно разгоняться и для корректного выхода добавляем элеватора на себя и немного шагов.

Пора фрезеровать!

Дальше откладывать невозможно. Начнем с последней операции доделки вала для болгарки. Ровные лыски можно только отфрезеровать.

Как положено, разговор о новом станке начинаем с упаковки и комплектации

Фрезерная приставка упаковала в картонную коробку, внутри пенопласт.

Доделал вал для болгарки. Сталь действительно барахло, очень мягкая… Интересно как будет точиться более прочная? Надо будет попробовать поточить Ст20. Это хорошая? жаль на базе в розницу Ст20 была только до 12 мм… 😦

Вот что получилось:

Конец вала под подшипник и шестеренку доводил шкуркой, потом самый кончик под втулку - полировальной пастой.

Собрал болгарку - работает. Диск не бьет. Попробовал пилить пруток, слабоватая она…

перехали на новую квартиру.
в одной комнате стоит стол 2000х800, тот, на котором самолет строился.
на нем пока еще бардак, так как ни ящиков ни полок еще нет, не дошли еще руки.
если посмотреть на снимки слева на право ( 😃 ) то можно представить себе “панораму” комнаты.

Zakon4il obtjazhku Tricon’a 😃 . Ostalos delo za malim- postavitj aparaturu i obljetatj .
Mozhet kto mozhet podskazatj, poljetit lji eta ptashka s SPEED400 motorom na prjamom privode? kakoi propoljrer postavitj? imejetsa 6x3 i 8x6 ot GWS.

Купил себе б.у FW3 полностью карбоновый, полетный вес 320 гр. Несколько раз полетал - летает великолепно, лучше модели у меня не было. Наконец-то опробовал логгер RAM2 и немного огорчился когда узнал реальную высоту своим забросам: 40 метров…даже и не знаю как можно улучшить результат на 20-25% 😦 Но даже с этой высоты 1,5 минуты вообще без напряга, сразу поймал несколько термиков, но после 3 минут сваливал - больше хотелось побросать, померять. Настолько увлекла эта модель, что недавно собранный 3х метровый е-Гибрид просто лежит на полке…

Многие просят выложить фотки этого чудесного аппарата, что я с удовольствием и сделаю. Для информации: готовиться к выходу всвет новая версия FireWorks , на официальном сайте производителя www.pcm.at информации пока нет.

Примерил ступенчатые зажимы и с огорчением узнал, что один зажим (а деталь надо зажать двумя) размером примерно во весь столик, к которому они крепятся…

Второй ставить уже некуда…

Огорчился, думаю опять гигантомания меня подвела… Ан нет… подвел Проксон. В каталоге купленые мной зажимы специально рекомендованы для моего станка:

Восьмерка (Фигура 2)
Данную фигур можно считай базовой для выполнения многих фигур, Как выполнять, прежде всего необходимо стараться не трять скорость во время выполнения но и не разгонятся, т.е выполнять с одинаковой скоростью. Для простоты исполнения не выполняете пролет на себя, а всегда центр сдвигаете чуток в сторону. Это конечно неправильно для корректной восьмерки но значительно упрощает по началу пилотирование. Пр и выполнение фигуры не забывайте подруливать хвостом т.к в режиме удержания хвоста за Вас никто это не сделает.

(Фигура 1)

Висение самая важная фигура… на ней базируется все пилотирование вертолета. т.е вы можете не уметь летать? а висеть просто обязаны

Взлет … постепенно добавляем газ до того момента как начинает вертолет отрываться от земле, и немного еще добавляем . После того как он начал набирать высоту стабилизируем его ручкой газа по скорости и сразу компенсируем боковой увод . как наберем высоту 1.3 метра, где-то останавливаем его ручкой газа.

Удержание: вертолет удерживаем довольно резкими движениями, при этом обязательно имеем ввиду, что любой крен надо компенсировать. От ветра вертолет вспухает уходи т.е вверх, а при пропадании оного вниз. Т.е не забываем про газ

Когда освоим висение хвостом к себе, то учимся разворачивать вертолет.

Предисловие.

Случайно попал на этот сайт. Пол года изучал информацию. Забросил на полгода. Решил опять глянуть и догляделся. Вначале очень сложно понять что либо. Выбор из электро и ДВС состоялся в пользу электро (в детстве намучался с кометой и еще каким то, не было топлива, заводили на какой то дряни типа для мойки стекол) да и на даче тишина в первую очередь. Выкладывать большие деньги было жалко. Был приобретен электропланер goldeagle xl. После долгих мучений заставил я его летать, даже сделал быстрый зарядник на MAX713. В один очень ветреный день он у меня улетел (потерялся).Такой же брать не захотелось. Хотелось мощное и быстрое.

Начало: Сначала начал подготовку технической базы.
Задача: сделать летающий аппарат с K>1 (тяга превышала веса самолета).
Решение: только бесколлекторник и полимеры. Самолет типа летающее крыло.
Выполнение: в целях экономии денег сделать двигатель, самолет, зарядное устройство своими силами.

Все по порядку:

Сегодня на САЙТЕ речь зашла о Юнимате.

Тепло вспомнил этот станок… с него начинался мой СОБСТВЕННЫЙ станочный парк…

Вспомнил что было сделано (и оказалось под рукой что бы сфотографировать)…

Шестеренка для Хорнета. Сделана с нуля для замены пластика, который все время ломался. Прослужила верой и правдой до кончины моторчика. Ответную шестерню не жрала! Крепление к валу - пайка.

Жуткий скандал! Не успели американцы купить себе к рождеству новехонький, весь в карбоне и аллюминии кит 450SE, как Align выпустил новую версию и продает ее по 558$, на 18$ долларов дороже.

www.align.com.tw/shop/product_info.php?cPath=22_25…

Ктото просил меня выложить полет на симе… взлет и посадку…
И конечно немного колбаснул…

Симулятор Reflex XTR

полетные условия в скриншоте…

модель раптор 50 тюнинг стандартная.

Сегодня первый раз попробовал (не считая шурупов… 😦 ) точить сталь.

В Финляндии я купил недорогую аккумуляторную болгарку, у которой оказался кривой (гнутый) вал. Вот такие бываю китайские товары в Финляндии… 😦

Вал даже разобрать (снять с него шестеренку и подшипник) не удалось, пришлось высверливая разрушить часть его. Конечно очень удобно, аккуратно и быстро это удалось сделать на токарном станке Проксон. 😅

В в общем снял, что надо, снял размеры и начал вытачивать.

Нужная заготовка у меня оказалась сталь марки Ст3сп 20 мм.

Согнул полый люминиевый вал любимого вертолета. Видимо это был не его день. Я просто хотел настроить кривую газ-шаг, настроил, потом у вертолета провернулся корпус обгонной муфты, потом развинтился хвостовой редуктор, потом улетел хвостовой винт, потом возник непонятно почему дисбаланс, я подумад, что неразвернулись лопасти, дао газу, в результате одна лопасть ударила по хвостовой балке, сломалась, а вал завязался почти узлом.

Вал я конечно купил, но решил попробовать сделать самому.

Проблем что он полый, наружный диаметр 5, врутренний 2.3, длина 95 мм.

Таких сверл найти непонятно где. Решил сверлить его на токарном станке с двух сторон. Проблемы начались когда вся спиральная часть ушла в заготовку и стружке не было куда выходить. Для ускорения процесса я ослабил крепление задней бабки к станине и после каждух пары миллиметров отодвигал её для очистки сверла, а потом вдвигал и давил рукой.

В общем просверлилось все на ура! На просвет похоже что встречные сверления попали точно друг в друга!!!

Вот только потом у меня закралось сомнение, что заготовка была не из дюларя, а помягче, кажется что она сгибается легче чем родной вал… Тем более что сверлил я 2.5 мм сверлом, так как 2.3 не было, а 2 (это то же хватило бы) оказалось короче половины пути…

Видимо попробую сделать его заново уже из латуни, прочности которой должно точно хватить.

Заметил на runryder пост с интригующим названием “наконец-то мой Trex летает как Fury Tempest 90 3D”. Товаришч пробовал разные моторы и ESC, не получил достойного по его мнению результата и был уже готов закончить совместную жизнь с Trex, как вдруг - о чудо - он полетел так, как нужно.

Вот его сетап (далее перевод):

Некоторые механизмы больше напоминают произведение искусства.

Вот flybar от братьев Дузи

1.6 грамм против 5 грамм у Align. Но разве дело только в весе?
Если бы этот flybar не был таким маленьким, я бы повесил его на стену в рамке. Убедительно и лакончино. Ничего лишнего.

Сделал сегодня очередной заказ на Helikraft, посмотрел историю заказов и… крепко задумался.

Из приведенных данных можно сделать два вывода:

1. Зарплата у меня в десятых числах каждого месяца
2. Совершенно неважно, за сколько покупать кит Trex - за 150, 200 или даже 250 долларов 😃

Настройка шагов очень важная процедура для вертолета, я не буду долго описывать теорию полетных режимов и т.п Это все можно прочитать вот в этой статье :Аппаратура радиоуправления - шаги по настройке

А теперь разобравшись что и как делать сделаем это вместе Настроим самый необходимый полетны режим Нормал, он необходим для взлета, висения и просто полета в горизонте

Normal

Установим линейку выровняем флайбар(сервоось) параллельно балки и установим необходимые углы… на рисунке видна выровненная линейка.

Победил глюки хвостовой сервы. Скорее всего - плохой контакт в разъема от гиры к серве - там у меня разъем был немного не доконца вставлен.

Сначала скинул лопасти и попробовал - глюк есть, отключил хвостовую серву и подключил вместо нее другую - все работает, подключил обратно хвостовую - опять работает нормально… Контакты, контакты, контакты… Но ведь как изощренно дурила то - на определенноых оборотах выскакивала за крайнее положение 😕 и оттуда иногда вырывалась в рабочее!!! думал уже, что гиру расколол или она просто свихнулась, но нет - живучая она 😁 .

Попутно настроил в аппаратуре IDLE1, IDLE2 и HOLD режимы, да и Normal подкоректировал. Просто нарисовал в EXCEL пару формул (для пересчета градусов в проценты) и привесил графики - что бы наглядно смотреть кривые (а то OPTIC6 конечно хорошая аппаратура, но вот с графикой у нее плохо, тоесть совсем никак - там дисплей то исключительно символьный).

VladimirG писал о своих экспериментах в самоклеящейся пленкой для оформления кокпита. А вот один товарищ купил себе хитрую машину, нарисовал выкройку и теперь извращается:

Покрутил я в руках переходник, что давеча выточил и решил, что он не слишком красив и слишком тяжел. И решил доработать - посверлить канал сверлом потолще и сделать переход на резьбу не выпуклым, а вогнутым, заодно попробовав приспособление для нарезания сфер:

[attachmentid=2373]

Приспособление содержит поворачивающийся вокруг вертикальной оси резцедержатель, причем резец можно устанавливать кончиком и перед этой осью и за. В моем случае резец немного выступал вперед оси вращения. Привод поворота резцедержателя - самый не на есть ручной - при помощи рукоятки-рычага.

Первый опыт показал, что все режется не очень хорошо, система получается недостаточно жесткой, кроме того в оси поворота есть какой-то чуть ощутимый люфт (а как бороться с ним не понятно). Ну и ручной привод не удается сделать достаточно медленным и разномерным. Но потом я немного наловчился, одной рукой уперся в станок что бы было меньше вибрация, а другой прижал ручаг устройства вниз для выборки люфта и стал медленно поворачивать его. Суппорт установил так, что бы резец, повернутый перпендикулярно оси вращения детали, смотрел на начало места проточки, а повернутый параллельно - на окончание. Сначала выдвинул резец из держателя немного, что бы снять первый слой, потом подальше и так до тех пор, пока он не прошел всю выемку до требуемой глубины.

Не нашлось у меня дома шурупа нужной длинны. Ну, у меня же есть токарный станок! Сейчас обрежу и кончик острый сделаю!

Не тут-то было… 😦((((

Шуруп видимо из-за своей формы оказался не по зубам твердосплавным резцам… Когда сломался первый - я подумал - случайность. Когда второй - понял - закономерность…

Надо запасаться не золотыми, а простыми, из быстрорежущей страли резцами…

А шурупы отрезать гравировальной машинкой, абразивным кругом…

Фото героя шурупа и пострадавших резцов:

[attachmentid=2372]

Ни разу раньше не видел вживую, как летает хороший ДВС вертолет. Лучше бы и не видел дальше! В сердце заноза…

[attachmentid=2368]
Угадайте, кого я видел

[attachmentid=2369]
Наблюдение за наблюдающим

[attachmentid=2371]
Другая планета.

Товарищ по несчастью Борис, который провел последние четыре дня исключительно в бегах между таможней и почтой, наконец притащил мне Esky Lama 2. Если не считать пары мелких поломок из-за неаккуратной транспортировки, есть еще одна небольшая проблема - он не работает.

Сервы двигает, моторы не крутит. На вид все подключено правильно. Любителей покопаться в электронике ожидает интересная задачка.

[attachmentid=2374]

В целом впечатления скорее положительные. По сравнению с качеством Walkera - большой (по китайским меркам) прорыв. Только местное подобие чашки перекоса задевает за один из моторов и неприятно щелкает.

Срочное информационное сообщение
Вертолет в полном порядке. Алгоритм победы: убираем триммер газа на пульте до упора вниз. Включаем пульт, включаем борт. Наблюдаем вместо красной лампочки зеленую. Радуемся и летаем. Спасибо Юрию из “Хобби для всех” за совет.

Поиском выживших после урагана Катрина занимаются беспилотные летающие аппараты
Пара беспилотных летающих аппаратов помогает службам МЧС США в поисках выживших после урагана Катрина.
В небе над штатом Миссисипи летает аэроплан длинной всего 1,3 метра. Второе летающее устройство - миниатюрный, электрический вертолет T-Rex. Они оборудованы видеокамерой и температурным датчиком и могут предоставлять разборчивые изображения объектов находящихся на растоянии до 300 метров.

[attachmentid=2343]

Запускаются устройства с рук и обеспечивают службы спасения хорошим обзором местности.

Используются данные летающие устройства на территории США и в таком качестве впервые.

инфа взята отсюда !!!

itua.info/news/other/3256.html