Ништяг то ништяг, вот груженый 3700 гдето в режиме GPS несёт его кудато а лёгкий 2000 гр. держит точку хорошо. Что это, компас или что ещё?
Питч - ролл- джавв)))
Покрутите гейны , попробуйте на разных значениях повисеть - и думаю, найдете свои значения для стабильного полета
тоесть для лёгкого одни значения для тяжёлого другие? Ок, будем пробовать!
гейны ни при чем, компас вращай пока не добъешься удержания, и переподключай, у меня так тоже глючит порой
В мануале к диджаю есть табличка примерных значений исходя из веса аппарата ну и в самом мануале во вкладке по настройке автопилота упоминается про это
можете табличку скинуть, у меня нет такой.
скачай с сайта официального свежее описание и в самом низу
Компас вращать нужно при настройке прямолинейного полета , а на удержание компас как бы не влияет. А вот жпс как раз дает команду мозгам удерживать коптер в заданной координате, но из за неверно выставленных значений ВМГ постоянно конфликтует, старается компенсировать требуемое положение и ведет себя так нестабильно. Ну и еще раз проверьте правильность выставленных значений расположения самого жпс на коптере. Я тоже пару дней плясал с бубном возле него. Надоело)) взял и сделал один раз по науке ( мануалу) и все полетело, повисло как по рельсам и прибитое))
Ну и когда вы производите какие то действия с коптером относительно увеличения веса, замены моторов, регулей, замена приемыша, добавление какого то компонента…и тд и тп…требуется повторная настройка в ассистанте.
походу косяк в значениях IMU и GPS , намудрил чтото.
Вроде нет)) просто отстроить нужно. У меня неделя ушла на это))
Обратите внимание как у вас закреплены мозги на коптере (четко на нос))) и строго параллельно корпуса)
Мозги по схеме, в расположении GPS, см на 10 напутал.
у меня значение GPS, Z -13 получилось, минус это в верх?
Относительно точки центра тяжести смотрите и по рисунку в ассистанте выставляйте ( представьте трехмерку)))если путаетесь - не пожалейте 5 мин и возьмите проволоку сделайте три оси)) изолентой маркерами цв сделайте пометки положительных и отрицательных значений) приставьте все это к коптеру и при помощи линейки выставите в проге истинные значения)))
Минус - это жпс вверху)
Не забудье, что и ИМУ тоже требует выставления правильного значения
у меня щас GPS Х 4, Y 3, Z-13 а был X 0, Y 3, Z 3. И держал же точку. (лёгкий)
Попробуйте все же с увеличением веса увеличить гейны
Потом расскажете как полетел))
ок! Рельсы хочу!))
у меня щас GPS Х 4, Y 3, Z-13 а был X 0, Y 3, Z 3. И держал же точку. (лёгкий)
ГПСу с его собственной ошибкой п илю вать на эту неточность.
Значение Оси Z вроде как в совокупе с данными датчиков иму дает точность при автопосадке ( я так думаю)
ГПСу с его собственной ошибкой пилювать на эту неточность
так в чём тогда дело, при увеличение массы перестает держать точку GPS ? Домой рвётся)
А сетап по моторам и пропам , батарейке скажите?
так в чём тогда дело, при увеличение массы перестает держать точку GPS ? Домой рвётся)
Растет ток = растут помехи…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4ad1d9dc3df95500777692b0":{"_id":"4ad1d9dc3df95500777692b0","hid":54826,"name":"delfin000","nick":"delfin000","avatar_id":null,"css":""},"4b2029e93df9550077767085":{"_id":"4b2029e93df9550077767085","hid":57797,"name":"swat0russia","nick":"swat0russia","avatar_id":null,"css":""},"4d04d9ef3df9550077758d23":{"_id":"4d04d9ef3df9550077758d23","hid":76332,"name":"xalex1377","nick":"xalex1377","avatar_id":null,"css":""},"50255ccd3df9550077741259":{"_id":"50255ccd3df9550077741259","hid":123589,"name":"aerocraft","nick":"aerocraft","avatar_id":null,"css":""},"50eda9053df955007773bcef":{"_id":"50eda9053df955007773bcef","hid":133132,"name":"VadimVG","nick":"VadimVG","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1138,"post_count":370824,"last_post":"666c6f8cc68e4ffcbcb52439","last_topic":"6638e3013627b35af4452732","last_topic_hid":572408,"last_topic_title":"Квадрокоптер","last_ts":"2024-06-14T16:27:56.501Z","last_user":"604083603df95500776f380d"}},"topic":{"_id":"4e7a57933df955007749cced","hid":248804,"title":"Wookong wk-m полетный контроллер от DJI","views_count":385071,"last_post_counter":4566,"cache":{"post_count":4513,"first_post":"4e7a57933df955007749d6d0","first_ts":"2011-09-21T21:30:59.000Z","first_user":"45f2fb083df9550077785bbf","last_post":"64f156596371a12da9cbd93f","last_post_hid":4566,"last_ts":"2023-09-01T03:11:21.763Z","last_user":"5dc971363df95500776f70c0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":4513,"per_page":25,"chunk_offset":3256},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}