CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
dell
А вот и первый большой профит, полученный от телеметрии на аппе… обнаружил что высота по баро ms5611 может уплывать на 3-10м за 2-3сек!!!
И это несмотря на то что контроллер под CD-колпаком, при выплывании яркого солнышка из-за тучи, наблюдал вот такие вот прыжки (еле словил его в квадрате 5х5 около дома)… надо попробовать паралончик накинуть, как на bmp085 было…
Подключил к AIO MinimOSD.
Прикольно, отображаются горизонт, высота и текущий режим полета, скорость, gps-координаты, положение газа, количество спутников, компас, расстояние до дома и пр. За 18$ очень даже неплохо, учитывая что не надо вторую OSD на борту таскать - все берется с контроллера.
Фото телефоном с Шарков, качество так себе, но примерно видно что где.
Еще бы РССИ и расход батарейки и вообще цены бы не было!
Еще бы РССИ и расход батарейки и вообще цены бы не было!
обычно если есть возможность подрубить датчик тока и напряжение с батарейки снимается, то расход в ма/ч считается в ОСД легко… например mobiDrone под мультивий хорошо это делает…
Еще бы РССИ и расход батарейки и вообще цены бы не было!
Типа такого?
Подключил к AIO MinimOSD.
Что-то я запутался. 😦 В описании эту плату подключают к ардукоптеру. Вы используете прошивку pirate?
Чем отличается эта OSD от такой goodluckbuy.com/minimosd-ardupilot-mega-osd-suppor… ? Здесь цена уже 47$.
Типа такого?
Круто, но рсси все равно нет…
Коллеги, не кидайте помидорами! C чего начать освоение этого контроллера? Ссылки, мануалы, FAQ? Подскажите! В шапке не нашел, видимо информация разрозненная и разбросанная
Ссылки, мануалы, FAQ? Подскажите!
Что-то я запутался. 😦 В описании эту плату подключают к ардукоптеру. Вы используете прошивку pirate?
Так pirate и есть клон (точнее порт) ардукоптера.
Чем отличается эта OSD от такой goodluckbuy.com/minimosd-ardupilot-mega-osd-suppor… ? Здесь цена уже 47$.
Да вроде ничем, кроме наличия USB-TTL в комплекте (может пригодиться для настройки символов, у меня по умолчанию был китайский 😃 ).
А вот и первый большой профит, полученный от телеметрии на аппе.
И это несмотря на то что контроллер под CD-колпаком, при выплывании яркого солнышка из-за тучи, наблюдал вот такие вот прыжки (еле словил его в квадрате 5х5 около дома)… надо попробовать паралончик накинуть, как на bmp085 было…
Да, я тоже заметил странное поведение именно в солнечный день; а вечером и в пасмурную резких скачков по высоте нет, а на солнце как кузнечик вверх вниз прыгает.
Думаете поролон поможет? Вообще странно, почему солнце так влияет на баровысотомер.
Сегодня хочу поэкспериментировать с инициализацией, нашел код из мультивия.
В терминале планнера происходит интересно: захожу в терминал ( не все строчки про инициализацию гир, акселей и баро появляются), в строку приглашения ввожу test, gps… плата перегружается и тут уже все строки инициализации появляются… Что такое может быть?
У меня то же самое.
Вообще, заметил что gps коннектится не всегда (пишет NO GPS), но достаточно передернуть питание и все работает. То ли что-то с инициализацией, то ли проблема в самих дешевых gps, фиг знает на чем там китайцы сэкономили…
А можно поинтересоватся? Извините, что в разрез текущему разговору…
Так как AIO поддерживают оба проекта, где найти сравнения megapirateNG и MultiWii? Плюсы и минусы каждого.
почему солнце так влияет на баровысотомер.
Уже писали, что эти датчики всегда реагируют на солнце, нагрев и т.д., поэтому в открытом виде применение не рекомендуется. Даже для АРМ стали продавать корпуса. Кстати, существует ли возможность приколхозить это:
www.compel.ru/infosheet/DIGI/XB8-DMUS-002/
где найти сравнения megapirateNG и MultiWii?
ИМХО прочитать мануал на то и на другое, подумать и сделать выводы. Лично мне мегапират нравится гораздо больше. Функционал пошире, настроек много, есть наземная станция с планнером. В плане кода мультивий гораздо проще устроен. Там нет телеметрии с мавлинком и наверное много чего еще. Все это туда скорее всего можно прикрутить, но приятнее, когда оно уже есть в прошивке.
А в блоге можно свои записи редактировать
Вроде как да. Причём администрация именно такой способ и предлагает. В принципе, хоть что-то =). Просто обычно, когда тема создаётся, никто особенно не задумывается о ФАКе или чём-то таком. Обычно тема начинается: “кто тестил такую плату, расскажите” или “вот увидел, продаётся плата, заказал, жду”.
отваливаются USB-разъемы, непропаяны микросхемы
А эти траблы вызваны модной нынче темой “ROHS compilant”. Бессвинцовый припой - редкостное г@вно, нелипкий, очень непрочный на разрыв. Недаром военные послали “зелёных” к чёрту, и запретили использование бессвицовых припоев в военной технике.
У меня то же самое.
Вообще, заметил что gps коннектится не всегда (пишет NO GPS), но достаточно передернуть питание и все работает. То ли что-то с инициализацией, то ли проблема в самих дешевых gps, фиг знает на чем там китайцы сэкономили…
Я склоняюсь к версии проблем с инициализацией в мегапирате, потому что в проге u-center ловит спутники на ура. Наловил 5 шт на подоконнике, сделал холодный рестарт, чуть меньше 3 минут и получил 3D fix и 4 спутника. Мегапират за полчаса так и пишет NO GPS. Пробовал и ресет на плате жать и общее питание передергивать - ноль эмоций.
При этом и блютуз и минимосд работают на ура. А ЖПС никак… обидно понимаешь.
Прикольно, официально эта плата не поддерживается code.google.com/p/megapirateng/wiki/configcode
Прикольно, официально эта плата не поддерживается code.google.com/p/megapirateng/wiki/configcode
Александр, вы на дату документа-то гляньте 😃
В свежем коде мегапирата для нее отдельный дефайн есть. Так что поддерживается очень официально.
Да на дату не додумался посмотреть… А что вики больше не обновляют?
Где тогда свежая инфа?