CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

fufar
EvgenV:

Надо не к минусам подключаться, а с сигнальных выходов приемника брать сигнал на мозги. один канал надо подключить + - и сигнал (через него питаться будет приемник)

тупанул, так и подключенно, но все равно не видит управления

alexva
alexva:

Помогите победить. Crius AIOP v.2.0 от RCTIMER
Не калибруются акселерометры. Вижу работу во всех плоскостях но нет горизонта. Прошил через FlashTool прошивка 3.1.5–R2 поробовал и
другую. В mission planer левым боком, правым, передом вниз, передом вверх, вверх ногами calibration FAILED. Скачал mission planner 1.2.55
в поздних версиях не нашел TERMINAL , сделал сброс EEPROM, результат
тот же. Где копать? Сразу еще вопрос по компасу, перерезал обе перемычки, подключил внешний HMC5883L GY-273 прошивку не правил
похоже, калибруется. Надо править прошивку или достаточно перерезать перемычки ?

Через TERMINAL LEVEL несколько раз, стал в горизонт, но так и не калибруется (calibration FAILED). Где копать? По компасу правильно резать обе перемычки?

fufar
fufar:

тупанул, так и подключенно, но все равно не видит управления

так, получилось, причина кажись в том что передатчик был не JR
вопрос- на нуле газа после разблокировки двигателя они должны вращатся или нет?

Sir_Alex
fufar:

так, получилось, причина кажись в том что передатчик был не JR
вопрос- на нуле газа после разблокировки двигателя они должны вращатся или нет?

Для версии 3.1.5 должны, для всех версий ниже -нет.

EvgenV
fufar:

тупанул, так и подключенно, но все равно не видит управления

посмотрите несколько страниц назад, у меня была такая проблема, помогло изменение настроек приемника во флештул.

hore4ok
alexva:

Через TERMINAL LEVEL несколько раз, стал в горизонт, но так и не калибруется (calibration FAILED). Где копать? По компасу правильно резать обе перемычки?

Та же беда, только прошивка R4. Причем на плате первой версии все нормально калибруется, а на второй выдаёт ошибку. Разница в настройках флеш тоолс только в выборе платы.

Hyperion

калибруете по уровню? Когда нажимаете на кнопку надо чтобы коптер не трясся.

hore4ok

ну как бы 2 контроллера калибрую одинаково с одинаковыми колебаниями и погрешностями, только вторая версия выдаёт ошибку, а первая версия платы несёт радость и счастье.
Причем на m-wiiе плата второй версии работала и даже летала (правда gps не как не конектился вот по этому и решил залить пирата)

chukey

подскажите пожалуйста, какие провода мне понадобятся чтоб подключить этот GPS ru.aliexpress.com/item//1211036215.html (не реклама) к плате Crius AIO Pro v2, плата пока не пришла, а гпс уже пришел и с ним ни каких проводом не было, будет ли все необходимое в комплекте с контроллером?

devv

Будут хвосты
Ими подключите

FSFox

Вот только на этом GPS нет никаких коннекторов вообще.
Я сначала распаял на нем UART там есть 4 контакта для пайки, и так с компом потестил.
Теперь тоже думаю как его подрубить к контроллеру, может лучше i2c использовать, вот только придется паять провода прямо к чипу ublox, там по мануалу есть выходы i2c (вот только вопрос подтяжка есть или нет, но на контроллере точно есть).

RTemka
chukey:

подскажите пожалуйста, какие провода мне понадобятся чтоб подключить этот GPS ru.aliexpress.com/item//1211036215.html (не реклама) к плате Crius AIO Pro v2, плата пока не пришла, а гпс уже пришел и с ним ни каких проводом не было, будет ли все необходимое в комплекте с контроллером?

Как обычно питание и тх рх.
Если растояние мелкое, как раз хвостов от аипа родных хватит.

Braun

Есть у кого опыт сравнения удержании позиции у Naza M light+GPS и AIOP V2 MahoWii RC3+GPS? Данную функцию более менее одинаково по качеству выполняют?

Leximy

Коллеги, подскажите пожалуйста по подключению подвеса на стервах. Плата v2 от crius, MPNG 3.0.1 r4. У подвеса 3 сервы: roll, pitch, trigger. Пытался настроить по инструкции. С настройкой roll и pitch разобрался, а с camera trigger не получается. В extended tuning установил ch7 opt в режим camera trigger (как я понимаю, управление затвором 7-мым каналом аппаратуры). В optional hardware/camera gimbal/shutter стал перебирать все разъемы для подключения серв. Серва ни на одном не заработала. Серва подключена к разъему trigger. Питание на разъемы есть, серва работает - проверял. 7 канал аппаратуры функционирует, тоже проверено (назначал на roll). Что делаю не так?

Sir_Alex
Leximy:

Коллеги, подскажите пожалуйста по подключению подвеса на стервах. Плата v2 от crius, MPNG 3.0.1 r4. У подвеса 3 сервы: roll, pitch, trigger. Пытался настроить по инструкции. С настройкой roll и pitch разобрался, а с camera trigger не получается. В extended tuning установил ch7 opt в режим camera trigger (как я понимаю, управление затвором 7-мым каналом аппаратуры). В optional hardware/camera gimbal/shutter стал перебирать все разъемы для подключения серв. Серва ни на одном не заработала. Серва подключена к разъему trigger. Питание на разъемы есть, серва работает - проверял. 7 канал аппаратуры функционирует, тоже проверено (назначал на roll). Что делаю не так?

Так вам надо подключить серву или триггер(реле)? Разница в том, что серва управляется PWM сигналом, а реле просто логическим 0 или 1 (0 или 5В).

Leximy

Мне нужно подключить именно серву. Я предполагал, что она подключается к разъему trigger. Судя по всему тут все сложнее. К этому разъему необходимо подключать реле?

Sir_Alex

Используйте выводы на моторы D11 или D12 и в настройках Shutter выбирайте RC10 или RC11 соответственно.

ctakah

На приемник напрямую завести триггер - серву.

Leximy

Алексей, спасибо Вам за совет. Все заработало, но заработало так: подключил серву на плате к 11-му разъему, а в настройках установил shutter RC 10. На RC 11 не работало. Возник еще один вопрос: в настройках shutter устанавливается длительность нажатия сервы на затвор, можно ли от этого отказаться? Например, для случаев, когда необходимо, чтобы кнопка спуска затвора была нажата постоянно.

PS Андрей, спасибо за совет, но мне нужно, чтобы серва срабатывала именно через плату и в логе оставались следы этого срабатывания.

Eler0n

Подскажите пожалуйста в какую сторону смотреть с такой проблемой.

www.youtube.com/watch?v=I20m8Cxu8F8

Регули калибровал по одному, калибруются нормально. Все четыре разом не калибруются.

Может ли такое быть из за настроек в аппе?

аппа 9XR
AIOP v2

RTemka

Что в плату залито ?
Туго тут с телепатами.

Если мультивий, то там нужно в скетче строку разкоментить.
Залить - запустить и снова закоментировать и залить.

Если пират то copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/