Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2

5yoda5

Спасибо (спасибки кончились). Прошивка для адаптера не нужна. Мне нужен был лишь конфиг GPS чипа. И то не для тупого вливания, а просмотра для.

ssilk

Где то попадалась инфа, может даже у Павла на рцгрупс, что модуль отдает назе один пакет данных с компаса на три пакета данных с ЖПС, может таймпульс там для этого… Типа для увязки работы микроконтроллера в модуле… Данные с компаса и ЖПС идут потоком, а МК синронизирует их с помощью таймпульса…
З.Ы. Могу и ошибаться, читал по английски, может и недопонял чего…)

Shuricus

Это звучит значительно правдоподобнее!

UserM
gtsky:

точно такой же и у того же продавца)) Приехал не рабочий модуль
на самом модуле даже наклейки небыло что за модуль и пайка отвратительная.

Приехал мой модуль.
К пайке ни каких претензий нет, все выглядит хорошо. Внутри выглядит так, (картинка внизу).
Пластик корпуса не очень, втулки под шурупы уже треснуты, надоо будет это место усилить.

Наза модуль увидела, калибровка прошла без проблем. В поле спутники нашла быстро. Пару раз моргнула 3 красными, пару раз двумя и перестала моргать красным.

Попробовал как удерживает позицию, на мой взгляд все ок.
Не много колбасит при небольшом порывистом ветре, так и должно быть? Может можно какие гейны поправить? как, какие?

У меня высота штанги 14 см может её сделать сантиметров на 5 короче? Это улучшит ситуацию?

piligrim-andy

Штанга не должна резонировать/вибрировать/болтаться при кренах коптера, должна быть жесткой. Тогда и коптер нервозность потеряет.

Shuricus
piligrim-andy:

Штанга не должна резонировать/вибрировать/болтаться при кренах коптера

Чего там явно не происходит. Такие мелкие поддергивания не из-за штанги или компаса. У компаса значения плавают постоянно в любом случае, и мелкая плавная вибрация никак на них не повлияет. Козин кажется писал, что компас чувствителен к жестким вибрациям от моторов, которая хорошо передается через жесткую штангу.

Судя по звуку там такой ветер, что так его и должно дергать.

UserM:

Приехал мой модуль.

Хорошо бы ссылку еще раз добавить, что бы не вынуждать людей искать где вы заказывали.

gorbln
ssilk:

Где то попадалась инфа, может даже у Павла на рцгрупс, что модуль отдает назе один пакет данных с компаса на три пакета данных с ЖПС, может таймпульс там для этого… Типа для увязки работы микроконтроллера в модуле… Данные с компаса и ЖПС идут потоком, а МК синронизирует их с помощью таймпульса…

Неправда же ж. Посылки с компаса (55 АА 20, вроде) идут каждые 30 мс. А посылки с ГПС-а (55 АА 10, соответственно) - каждые 250 мс, что вполне согласуется с частотой работы модуля 4 Гц.

ГПС модуль сконфигурён назой вполне стандартно. И контроллер в ГПС модуле его настраивает при старте. Не исключено, что для этого он туда и поставлен (хотя вряд ли, конечно, гораздо более вероятно - чтобы не тянуть i2c через весь коптер).
Все лишние пакеты (такие, как SVINFO, например) - отключены. Точный состав не помню. Протокол - UBX. Всё, что делается с модулем можно вполне себе сосниффить с модуля, подключившись чем-то типа Selae logic-ка к пинам блохи.

Кстати, 5yoda5, схемка в прикреплённом посте на рцгрупс не совсем корректная, я её перерисовал чуть позже - лучше второй вариант юзать. Там RX заведён.

Syma_Flieger

Обнаружил что у родного GPS назы треснула керамическая антенна, (был краш) показывал максимум 6 спутников и еще тянет его немного то влево то вправо если лететь прямо. Заказал такой же модуль, посмотрим как себя покажет…

Собрав родной модуль обратно, протестил в поле - показывает уже 8-9 спутников, но все равно ровно не летает, чуть чуть уводит чаще всего влево…

Yden
Syma_Flieger:

чуть чуть уводит чаще всего влево…

может дело то не в моуле а мотор может где чуть с выкосом стал после краша или пропадаптер погнуло слегка

AEROBATICS

Господа, вот задумался о замене родного модуля GPS от NAZA-M V2 на M8N. Прочитал тему и уже в сомнениях. Вся проблема в том протоколе, который DJI зашивает в контроллер платы GPS, иначе бы подключил свой достойный M8N. Теперь, как и подавляющее большинство обитателей сей темы подумываю, что-же покупать (с уже встроенным контроллером требуемого протокола)?
Есть ещё вопрос по родному GPS. В режиме GPS постоянно моргает тремя красными, что соответственно говорит о менее 5-ти спутниках. Мне такая картина весьма не нравится. Даже на балконе через час-полтора (глядя в небо) моргают все три. Приёмник GPS снят и вынесен на сам подоконник. Между тем, рядом стоящий M8N ловит до 8-ми спутников.
Кто-нибудь видел декодер протокола или что иное? Вот к примеру для CAN-шины есть декодер, а для GPS?
Спасибо.

Danuvas

Подскажите, кто-нибудь пользовал Convert Board for APM PIX GPS Module Share to NAZA?

А то почитал про отзывы по клонам GPS для Naza и как то загрустил(( Есть проверенные модули от АРМ, почему бы их не испытать, подумалось…

AEROBATICS
Danuvas:

Подскажите, кто-нибудь пользовал Convert Board for APM PIX GPS Module Share to NAZA?

Уже заказал на 13 баксов именно такое. Как придёт-опробую и обязательно отпишу что к чему со скриншотами.

Yden
AEROBATICS:

Уже заказал на 13 баксов именно такое. Как придёт-опробую и обязательно отпишу что к чему со скриншотами.

по сути это тоже самое только более не удобное потому что из 2-х частей состоит, и мне кажется создано для тех у кого уже есть модуль, а не как альтернатива готовому

Danuvas
Yden:

создано для тех у кого уже есть модуль

я бы добавил ПРОВЕРЕННЫЙ модуль)))))

AEROBATICS
Yden:

и мне кажется создано для тех у кого уже есть модуль, а не как альтернатива готовому

Вы как-то не в тему. У меня есть прекрасный качественный модуль к Пиксу, который я планирую подключить к Назе с помощью такого адаптера.
Ваши слова можно трактовать так: “…мне кажется создано для тех у кого уже есть модуль, а не для тех у кого уже есть модуль”. Сами прочтите.
Этот адаптер создан для конвертации сигнала из одного протокола в другой. Альтернативным модулем может быть всё что угодно. APM, PIXHAWK и другие.

Shuricus

Как раз он в тему. Мы обсуждаем тут ГОТОВЫЕ МОДУЛИ, а не гирлянды из адаптеров. Не смотря на схожесть задач, это разные изделия, и трактовать можно только как и написано - что адаптер этот интересен тому, кто хочет использовать GPS от Ардупилота.
К тому же такой адаптер делается из обычной Ардуины за 5минут, и можно не покупать эту плату. Адаптеры отлично работают, это все уже давно обсудили. Кому надо было, их сделали и летают.

Лично мне эта плата не нравится, тем, что ей цена максимум 5$, и размер можно было сделать в два раза меньше, и разьемы не во все стороны. Короче безобразное изделие.

Danuvas

и за 5$ получить такую красоту)))

пусть да же такую. аккуратно сделано, ничего не скажу. но это если есть под рукой ардуина, конвертер уровня и есть на все время…

Все равно это время и желание собирать/прошивать. Лично мне проще купить готовую (извечный вопрос про шашечки и ехать)))).
А по сути это такой же альтернативный модуль GPS для Naza-M lite/V2

Shuricus

Конвертер уровней не нужен, я знаю как! 😃 Мой переходник стоил мне 2$ и выглядит гораздо лучше. И я не ждал месяц из Китая. Так что тут вы меня не убедите. 😃

Но согласен, готовую купить проще и лучше, если бы только была нормальная по нормальной цене. Покупать ваш вариант у меня желания не возникло.
И если уж вам проще купить готовую платку, то еще проще купить готовый модуль. Замкнутый круг.

Danuvas
Shuricus:

то еще проще купить готовый модуль

два уже лежат нерабочие. еще такой же покупать? за то лежит без дела проверенный m8n, который с АРМ 18 спутников в поле, в мороз и в дождь работал без проблем.
Про конвертер уровней не выдумал, считал статью на паркфлаере.
Если есть где инфа, как сделать проще и быстрее, скиньте. Буду премного благодарен.

AEROBATICS
Shuricus:

то еще проще купить готовый модуль. Замкнутый круг

Так в том-то и дело, что в готовых модулях сейчас стоит всякая шляпень. Поэтому имея качественный приёмник приходится искать методы его подцепления к Назе.
Настоятельно рекомендую приёмник с логотипом Happymodel, приведённый на моих фотографиях. Качество фотоснимков так себе(снято на iPad для Вас). Топовый модуль, прекрасно ловит.

Подозреваю, но не утверждаю, что в продаже этот модуль ТУТ, но нужно проверить у продавца.