Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2
Штанга не должна резонировать/вибрировать/болтаться при кренах коптера, должна быть жесткой. Тогда и коптер нервозность потеряет.
Штанга не должна резонировать/вибрировать/болтаться при кренах коптера
Чего там явно не происходит. Такие мелкие поддергивания не из-за штанги или компаса. У компаса значения плавают постоянно в любом случае, и мелкая плавная вибрация никак на них не повлияет. Козин кажется писал, что компас чувствителен к жестким вибрациям от моторов, которая хорошо передается через жесткую штангу.
Судя по звуку там такой ветер, что так его и должно дергать.
Приехал мой модуль.
Хорошо бы ссылку еще раз добавить, что бы не вынуждать людей искать где вы заказывали.
Модуль заказывал по этот: Кронштейн держатель + Ublox M8N GPS совместим с DJI NAZA.
Где то попадалась инфа, может даже у Павла на рцгрупс, что модуль отдает назе один пакет данных с компаса на три пакета данных с ЖПС, может таймпульс там для этого… Типа для увязки работы микроконтроллера в модуле… Данные с компаса и ЖПС идут потоком, а МК синронизирует их с помощью таймпульса…
Неправда же ж. Посылки с компаса (55 АА 20, вроде) идут каждые 30 мс. А посылки с ГПС-а (55 АА 10, соответственно) - каждые 250 мс, что вполне согласуется с частотой работы модуля 4 Гц.
ГПС модуль сконфигурён назой вполне стандартно. И контроллер в ГПС модуле его настраивает при старте. Не исключено, что для этого он туда и поставлен (хотя вряд ли, конечно, гораздо более вероятно - чтобы не тянуть i2c через весь коптер).
Все лишние пакеты (такие, как SVINFO, например) - отключены. Точный состав не помню. Протокол - UBX. Всё, что делается с модулем можно вполне себе сосниффить с модуля, подключившись чем-то типа Selae logic-ка к пинам блохи.
Кстати, 5yoda5, схемка в прикреплённом посте на рцгрупс не совсем корректная, я её перерисовал чуть позже - лучше второй вариант юзать. Там RX заведён.
Обнаружил что у родного GPS назы треснула керамическая антенна, (был краш) показывал максимум 6 спутников и еще тянет его немного то влево то вправо если лететь прямо. Заказал такой же модуль, посмотрим как себя покажет…
Собрав родной модуль обратно, протестил в поле - показывает уже 8-9 спутников, но все равно ровно не летает, чуть чуть уводит чаще всего влево…
чуть чуть уводит чаще всего влево…
может дело то не в моуле а мотор может где чуть с выкосом стал после краша или пропадаптер погнуло слегка
Господа, вот задумался о замене родного модуля GPS от NAZA-M V2 на M8N. Прочитал тему и уже в сомнениях. Вся проблема в том протоколе, который DJI зашивает в контроллер платы GPS, иначе бы подключил свой достойный M8N. Теперь, как и подавляющее большинство обитателей сей темы подумываю, что-же покупать (с уже встроенным контроллером требуемого протокола)?
Есть ещё вопрос по родному GPS. В режиме GPS постоянно моргает тремя красными, что соответственно говорит о менее 5-ти спутниках. Мне такая картина весьма не нравится. Даже на балконе через час-полтора (глядя в небо) моргают все три. Приёмник GPS снят и вынесен на сам подоконник. Между тем, рядом стоящий M8N ловит до 8-ми спутников.
Кто-нибудь видел декодер протокола или что иное? Вот к примеру для CAN-шины есть декодер, а для GPS?
Спасибо.
Подскажите, кто-нибудь пользовал Convert Board for APM PIX GPS Module Share to NAZA?
А то почитал про отзывы по клонам GPS для Naza и как то загрустил(( Есть проверенные модули от АРМ, почему бы их не испытать, подумалось…
Подскажите, кто-нибудь пользовал Convert Board for APM PIX GPS Module Share to NAZA?
Уже заказал на 13 баксов именно такое. Как придёт-опробую и обязательно отпишу что к чему со скриншотами.
Уже заказал на 13 баксов именно такое. Как придёт-опробую и обязательно отпишу что к чему со скриншотами.
по сути это тоже самое только более не удобное потому что из 2-х частей состоит, и мне кажется создано для тех у кого уже есть модуль, а не как альтернатива готовому
создано для тех у кого уже есть модуль
я бы добавил ПРОВЕРЕННЫЙ модуль)))))
и мне кажется создано для тех у кого уже есть модуль, а не как альтернатива готовому
Вы как-то не в тему. У меня есть прекрасный качественный модуль к Пиксу, который я планирую подключить к Назе с помощью такого адаптера.
Ваши слова можно трактовать так: “…мне кажется создано для тех у кого уже есть модуль, а не для тех у кого уже есть модуль”. Сами прочтите.
Этот адаптер создан для конвертации сигнала из одного протокола в другой. Альтернативным модулем может быть всё что угодно. APM, PIXHAWK и другие.
Как раз он в тему. Мы обсуждаем тут ГОТОВЫЕ МОДУЛИ, а не гирлянды из адаптеров. Не смотря на схожесть задач, это разные изделия, и трактовать можно только как и написано - что адаптер этот интересен тому, кто хочет использовать GPS от Ардупилота.
К тому же такой адаптер делается из обычной Ардуины за 5минут, и можно не покупать эту плату. Адаптеры отлично работают, это все уже давно обсудили. Кому надо было, их сделали и летают.
Лично мне эта плата не нравится, тем, что ей цена максимум 5$, и размер можно было сделать в два раза меньше, и разьемы не во все стороны. Короче безобразное изделие.
и за 5$ получить такую красоту)))
пусть да же такую. аккуратно сделано, ничего не скажу. но это если есть под рукой ардуина, конвертер уровня и есть на все время…
Все равно это время и желание собирать/прошивать. Лично мне проще купить готовую (извечный вопрос про шашечки и ехать)))).
А по сути это такой же альтернативный модуль GPS для Naza-M lite/V2
Конвертер уровней не нужен, я знаю как! 😃 Мой переходник стоил мне 2$ и выглядит гораздо лучше. И я не ждал месяц из Китая. Так что тут вы меня не убедите. 😃
Но согласен, готовую купить проще и лучше, если бы только была нормальная по нормальной цене. Покупать ваш вариант у меня желания не возникло.
И если уж вам проще купить готовую платку, то еще проще купить готовый модуль. Замкнутый круг.
то еще проще купить готовый модуль
два уже лежат нерабочие. еще такой же покупать? за то лежит без дела проверенный m8n, который с АРМ 18 спутников в поле, в мороз и в дождь работал без проблем.
Про конвертер уровней не выдумал, считал статью на паркфлаере.
Если есть где инфа, как сделать проще и быстрее, скиньте. Буду премного благодарен.
то еще проще купить готовый модуль. Замкнутый круг
Так в том-то и дело, что в готовых модулях сейчас стоит всякая шляпень. Поэтому имея качественный приёмник приходится искать методы его подцепления к Назе.
Настоятельно рекомендую приёмник с логотипом Happymodel, приведённый на моих фотографиях. Качество фотоснимков так себе(снято на iPad для Вас). Топовый модуль, прекрасно ловит.
Подозреваю, но не утверждаю, что в продаже этот модуль ТУТ, но нужно проверить у продавца.
Дмитрий, искать ничего не надо, все подробно изложено по адаптерам, и даже, как видим, есть готовые. Ссылки на всю информацию были в первом посте темы.
Подозреваю, но не утверждаю, что в продаже этот модуль ТУТ
Так а вы где его брали? Не осталось ссылки?
я бы добавил ПРОВЕРЕННЫЙ модуль)))))
Это не имеет никакого значения, во всех альтернативных изделиях глючат не сами приемники GPS или компасы, а именно конвертеры… С этим внешним конвертером Вы можете получить ровно то же самое…)
а именно конвертеры… С этим внешним конвертером Вы можете получить ровно то же самое…)
ну меня они не услышали, хотя я именно это и имел ввиду
Это не имеет никакого значения, во всех альтернативных изделиях глючат не сами приемники GPS или компасы, а именно конвертеры
а нах…на тут народ девять страниц компасы морозил?)))))))))))))