Полетные контроллеры Matek Systems
Я планирую сделать самолет для авиахимработ, точнее пока небольшой его прототип. Вот тут наблюдать за самолетом на карте как он двигается по полю очень важно, особенно если он за лесополосой, поэтому и покупал модемы. Конечно надо ещё поработать с антеннами и т д, надежду полностью пока не теряю. А по поводу полетов на высоте просо так то ОСД вполне себя оправдывает. Хотя если картографией заниматься то модем тоже был бы не плох для наблюдения за миссией. В остальном смысла не вижу устанавливать на борт лишнее потреблялово тока.
Это хорошо что Вы для авиахим работ проект начали, однако я когда покупал плётный контроллер на алиэкспресс обратил внимание что у продавца специализация по сельскому хозяйству дроны и комплектующие продавать, вот мой контроллер Holybro Pixhawk 4 я покупал в этом магазине ru.aliexpress.com/store/…/1967173_510997334.html я понял что квадрокоптер лучше распыляет химию - точнее и прямо вниз отбрасывает поток. А самолёт не точно работает, дорогую химию на ветер. Посмотрите там в магазине есть дозаторы, бачки для химии и т д. Успехов Вам в полезном деле
Я тоже купил Пикс, даже поставил на экспериментальный самолет, но потом понял что Матек удобнее гораздо. Надежность пока не знаю, на то мы все и в этой ветке чтобы это узнать, но за лето налетал достаточно много чтоб принять такое решение. Осталось увидеть как заработают с Матеком датчики скорости и лидар. Я 11 лет отработал на авиахимработах на дельтаплане и скажу точно что коптер пока совсем не вариант. Он конечно удобнее, но дохода он не принесет, а возможно и наоборот останется минус из-за недолговечности батареек. Да и с такой производительностью как у коптера около 3 га в час никто связываться не будет, растения не ждут. А колхозам надо сделать несколько тыс га максимум за пару недель. Иначе они возьмут другую технику. Боюсь оффтопить, а так много могу рассказать.
А самолёт не точно работает
Много раз попробовал Скайвоукер 1680 на Матеке Ф-405 винг в гонах с интервалом 7метров в разную погоду. Очень доволен. Тонкостей конечно много, кусты, провода и т д, но это решаемо. Просто нельзя с автопилота требовать бльше чем может сделать сама леталка и правильно строить миссию.
Я тоже купил Пикс, даже поставил на экспериментальный самолет, но потом понял что Матек удобнее гораздо. Надежность пока не знаю, на то мы все и в этой ветке чтобы это узнать, но за лето налетал достаточно много чтоб принять такое решение. Осталось увидеть как заработают с Матеком датчики скорости и лидар. Я 11 лет отработал на авиахимработах на дельтаплане и скажу точно что коптер пока совсем не вариант. Он конечно удобнее, но дохода он не принесет, а возможно и наоборот останется минус из-за недолговечности батареек. Да и с такой производительностью как у коптера около 3 га в час никто связываться не будет, растения не ждут. А колхозам надо сделать несколько тыс га максимум за пару недель. Иначе они возьмут другую технику. Боюсь оффтопить, а так много могу рассказать.
Много раз попробовал Скайвоукер 1680 на Матеке Ф-405 винг в гонах с интервалом 7метров в разную погоду. Очень доволен. Тонкостей конечно много, кусты, провода и т д, но это решаемо. Просто нельзя с автопилота требовать бльше чем может сделать сама леталка и правильно строить миссию.
Если аккумуляторы дорого переходите на бензиныч. Я занимаюсь хоббийно и не боюсь больших и радикальных проектов в рамках своей зарплаты. Рассматриваю эту модель самолёта Laser 200
как кандидата для установки полётного контроллера Holybro Pixhawk 4. Цель такой установки изучение работоспособности полётного контроллера в условиях вибраций ДВС. Предпосылки для этих опытов по ссылке ardupilot.org/plane/docs/common-ice.html с указанием методов снижения воздействия вибрации на полётный контроллер. Я посмотрел на форуме ардупилота многие на ДВС летают, так что моя вера укрепилась. Ваш самолётик маловат, однако есть квадрики и на бензинках. Не бойтесь применять готовые решения ардупилота, тем более не надо выдумывать, а надо внимательно изучить мануал. В ардупилоте очень удобная наземная станция Миссион Планер, карты можно скачать заранее, планировщик полётов имеет много функций, например по точкам маршрута включать реле и сервы. А посетите фрум PIXHAWK PX4 Autopilot ещё одна летающая железка, задавайте вопросы и у Вас появятся много друзей. И ещё в ардупланере есть возможность сделать антенный треккер, ну как Вы без него на дальняк слетаете.
Так у меня и есть Ардупланер и миссионпланером успешно пользуюсь. Пока это лучшая система в моих глазах и наверно вообще лучшая. Только стоит она у меня не на Пиксе, а на Матеке ф-405 винг. Да, в точках настраиаал серву на сбрасывание без связи с пультом. Сбрасывал с работы рекламные буклеты дальше 50км от старта. Бензиновые коптеры все пересмотрел и сам делал метанольный генератор. Но к сожалению все эти коптеры могут поднять только свой бензогенератор. Чуть перегрузил и пошла разряжаться батарейка.
И поворотка была у меня, но избавился, потому что на дальнобой ниразу антенну поворачивать не пришлось, всегда полет в одну сторону. Она больше вблизи нужна когда кругами летаешь. Но вблизи антенна Клевер и без поворотки справляется.
Так у меня и есть Ардупланер и миссионпланером успешно пользуюсь. Пока это лучшая система в моих глазах и наверно вообще лучшая. Только стоит она у меня не на Пиксе, а на Матеке ф-405 винг. Да, в точках настраиаал серву на сбрасывание без связи с пультом. Сбрасывал с работы рекламные буклеты дальше 50км от старта. Бензиновые коптеры все пересмотрел и сам делал метанольный генератор. Но к сожалению все эти коптеры могут поднять только свой бензогенератор. Чуть перегрузил и пошла разряжаться батарейка.
И поворотка была у меня, но избавился, потому что на дальнобой ниразу антенну поворачивать не пришлось, всегда полет в одну сторону. Она больше вблизи нужна когда кругами летаешь. Но вблизи антенна Клевер и без поворотки справляется.
А этот гибридный слабоват ru.aliexpress.com/item/4000505905811.html ? Я сомневаюсь что он достаточно электричества выработает, хотя современные технологии и электротехнические материалы выдают высокий кпд. Матек-405 слабоват для лидара, вот хотя бы Матек 765 ВИНГ у него больше возможностей, однако если хороший бюджет то лучше кубик с виброразвязкой, уже готовое решение борьбы с ДВС вибрацией плюс термостатированные датчики, что повышает надёжность.
Да, Матек 765 имеет 2 гига объём, он конечно и имеется в виду. А 405-й пока для изучения ардупланера и экспериментов с помощтю пока небольшого самолета.
Вот это пойдет: cloud.mail.ru/public/2Qna/DFV5WKAbB
А про бизнес с коптером пока лучше не думать еще лет пять, пока это утопия.
Да, Матек 765 имеет 2 гига объём, он конечно и имеется в виду. А 405-й пока для изучения ардупланера и экспериментов с помощтю пока небольшого самолета.
Вот это пойдет: cloud.mail.ru/public/2Qna/DFV5WKAbB
А про бизнес с коптером пока лучше не думать еще лет пять, пока это утопия.
Хороший пример агросамолёта. Ардупилот не предназначен для коммерческого использования - так написано у них на сайт, однако они решают эту проблему, но за это надо доллары ardupilot.org/…/common-commercial-support.html#com… .
Пока мой Ардупилот на Матеке и на самолете Скаволкер 1680 всё делает чётко. Конечно миссии пока не сложные, без обхода электролиний, так как я просто вмешивался в управление и облетал препятствия вручную, но гоны шириной 7м ходит очень хорошо и развороты делает тоже хорошо. Единственное что надо -это лидар, так как поле может быть с разной высотой по краям и по середине. Поэтому я отложил монтаж видео пока не запущу новый Матек ф-765 на но новом Скайволкере. Всё уже приехало кроме лидара. Надеюсь что к сходу снега (которого еще нет 😁 ) я это сделаю.
В новой прошивке появилась функция Terrain я её отключил, так как она требует карту с высотами местности, которая должна быть записана на флешке иначе не армится. Также в последней прошивке исправили проблему по 5 и 6 каналу. Так что если на флешке будет 3д карта то самолёт не ударит о землю, однако эту функцию надо изучить.
По Матеку 765 есть полезная ссылка www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3391649-Mat…
У меня так и было уже на 405ом Матеке с ардупилотом. Ставлю точку в миссии с высотой 50м, она оказалась ниже земли в этом месте, т.к. высота показывается относительно точки старта. И миссия отказывается грузиться с указанием ошибки высоты в этой точке. В мишенпланере в правом верхнем углу есть строчка где показывалась высота в том месте где водишь мышкой, но потом перестало показывать, видимо это платная штучка что ли, пишет что инвалид, но тем не менее террайн работает. В мишенпланере эта функция тоже есть. Только это не важно какой автопилот.
Еще появилась начальная точка со знаком взлетнопосадочного коврика “Н”. Первую точку можно ставить там где надо, а эту " Н" где поставишь, от сюда и будет исчисляться высота на осд. У меня подтвердилось это случайно, поэтому надо перепроверить.
Приветствую! Подскажите, возможно ли подключить аналоговый RSSI к полетнику F722-se, на примере приемника Frsky L9R? На плате F722-se с нижней стороны есть контакт RSSI, но на приемнике 3 провода, или ± можно не подключать?
Достаточно подключить только сигнальный.
Естественно ± там и не нужны
Для тех кто хочет прошивать полётный контроллер через SWD, делать резервные копии прошивки и выполнять её верификацию я сделал это видео на примере Matek FC F-765 WING ссылка
. В описании видео дана ссылка на программу STM32 ST-LINK Utility (STSW-LINK004)
Еще бы кто сделал видео как Матек 765 прошить ардукортером от А до Я через айнавский помощник.
Для тех кто хочет прошивать полётный контроллер через SWD
Полезное видео для тех, кому лень искать USB провод, когда на столе уже лежит диско и паяльник.
Еще бы кто сделал видео как Матек 765 прошить ардукортером от А до Я через айнавский помощник.
Кто мешает через тот-же бетафлай прошить?
Полезное видео для тех, кому лень искать USB провод, когда на столе уже лежит диско и паяльник.
или у кого ПК не работает в режиме DFU типа как тут
Нужна подсказка.
Решил активировать блэкбокс на ctr-405. Перехожу в соотв вкладку - пишет что нет такой функции в моей поошивке. Это как понимать. Прошивка 2.3 айнав.
или у кого ПК не работает в режиме DFU типа как тут
Видео утратило актуальность. В современных полетниках нет USB-UART, в матеках так подавно.
Нужна подсказка.
Решил активировать блэкбокс на ctr-405. Перехожу в соотв вкладку - пишет что нет такой функции в моей поошивке. Это как понимать. Прошивка 2.3 айнав.
Версия конфигуратора?