Полетные контроллеры Matek Systems
Предлагаю собрать в одной теме информацию о полетниках от Matek.
Matek F405-OSD
Matek F405-AIO
AIO заменен на CTR .
Matek F405-CTR
AIO заменен на CTR
когда, кем?
AIO имеет более быстрый гироскоп, что в реалиях BF3.3 с калманом даст определенные преимущества…
что в реалиях BF3.3 с калманом даст определенные преимущества…
Честно говоря, всегда хотел узнать, для чего гонщикам калман…) Не, идеи, конечно, есть, но хотелось бы точно знать…)
Что касается “обычных” применений, то MPU6K в сочетании с калманом на назе, визуально работает лучше такового на АРМ без калмана…
Но, вернемся к нашим баранам…) Поскольку, как утверждают фанаты , Юлиан и косвенно подтверждает производитель, Matek F405-CTR предназначен для работы под АйНавом, то калман в АйНаве был бы нужнее, чем в бете… )
Подключение и типичные настройки Matek F405-CTR для BF и iNAV на сайте производителя www.mateksys.com/?portfolio=f405-ctr#tab-id-1
Так же воткну сюда обзор и настройку от Юлиана, а то в комплектующих оно потеряется…)
Лично у меня подключение и прошивка проблем не вызвали, возможно потому, что у меня на компе есть всевозможные драйверы.
При первом подключении в Диспетчере устройств появляется Matek F405, но конфигураторы не могут к нему подключиться, либо ругаются на несовместимую прошивку.
С зажатым бутом плата определяется как DFU device, соответственно можно прошить чем угодно.
Я прошил iNAV 1.8.0 с сайта производителя. Именно так и никак по другому, потому что в конфигураторе нужной версии еще нет, а версия 1.8.1 по отзывам работает плохо.
Пока подключил только приемник. Футабовский S-Bus без напильника работает на штатных пинах.
Сегодня в планах подключение ЖПС-компаса Neo6, куда то спрятал BN-880, чтобы не потерять, и теперь не могу найти…)
когда, кем?
AIO имеет более быстрый гироскоп, что в реалиях BF3.3 с калманом даст определенные преимущества…
Это быстрый гороскоп имеет адскую чувствительность к вибрациям. Со всеми вытекающими.
AIO имеет более быстрый гироскоп, что в реалиях BF3.3 с калманом даст определенные преимущества…
А вроде по даташиту скорость одинаковая 250 - 2000 ?
Честно говоря, всегда хотел узнать, для чего гонщикам калман…) Не, идеи, конечно, есть, но хотелось бы точно знать…)
Это быстрый гороскоп имеет адскую чувствительность к вибрациям. Со всеми вытекающими.
именно для этого. чтоб фильтровать на частотах опроса гиры 16-32k. и при этом укладываться в вычислительные мощности F4… это как понимаю я, профан в этих вопросах ))
для чего повышают частоту опроса - для более точного и быстрого управления. и эту разницу почувствуют только топы. это как понимаю я, профан в этих вопросах ))
Что касается “обычных” применений, то MPU6K в сочетании с калманом на назе, визуально работает лучше такового на АРМ без калмана…
естественно калман будет работать и на 8/8k и меньше, какие проблемы…
Поскольку, как утверждают фанаты , Юлиан и косвенно подтверждает производитель, Matek F405-CTR предназначен для работы под АйНавом
спорно. почему только айнав? прекрасно подходит и к бете -> занимает мало места (подойдет для лоурайдер рам), имеет правильную распиновку, правильно расположенный XT60 для популярных фристайловых рам, много хардварных уартов (позволит подключить всю периферию - приемник + телеметрию по s.port, смартаудио для управления передатчиком, управление OSD камеры, телеметрию с 32-битных ESC, управление runcam split и т.п.), да короче хорош он, че сказать ))
А можно на Матеке Vtol построить?
спорно
Да я то и не спорю, мопед не мой…) Это вон товарищ по ссылке пяткой в грудь стучит… До бана достучался…)
А можно на Матеке Vtol построить?
Почему нет? Железо позволяет. Остается вопрос софта. Отдельно для самолета(крыла) и коптера настройки есть, остается только увязать их взаимную работу… Думаю, люди разбирающиеся в сборке прошивок смогут это реализовать… Конверты делали еще на КК2.0…)
Почему нет? Железо позволяет. Остается вопрос софта. Отдельно для самолета(крыла) и коптера настройки есть, остается только увязать их взаимную работу… Думаю, люди разбирающиеся в сборке прошивок смогут это реализовать… Конверты делали еще на КК2.0…)
Там мутный момент переход от коптера к самолёту.
Подскажите пожалуйста к контролеру Matek F405 CTR дополнительное оборудование которое нужно купить для квадрика, чтобы организовать возврат домой. Если можно порекомендуйте ссылку.
Ну так как и у всех, наверное, GPS модуль нужен.
На модуль GPS можно ссылку который подходит Matek F405 CTR
В доках INAV рекомендуется в том числе этот. Ну или вот Юлиан Radiolink TS100 mini везде сейчас ставит.
Я вот такой взял:
Но еще не проверил))
Только он без компаса, судя по проводам…) Невзирая на гордую надпись. Может быть он назовский, но тогда разъем неправильный…) В общем, загадка. И стоит, наверное, 15 долларов.