DIY электроника для мини и нано дронов.
Предлагаю в этой теме писать о самодельной электронике для коллекторных и безколлекторных коптеров.
Начать с наболевшей темы легкого полётника для рам квадров на базе
E010, Blade inductrix.
ну начну тогда!
про телеметрию
нафиг не надо!
более полезно было бы упрощённое осд типа STOSD8 (но насколько я понимаю, всё это реализуется на отдельном чипе)
не очень владею инфой, но при полётах точно не до телеметрии , всё что надо, таймер и напряжение батареи -притом в очках-это удобно
да, если уж строить, то для коллекторника будет достаточно F3 чипа , и MPU 6000 пожалуй лучший вариант
качественные ключи
usb пожалуй стоит оставить-но удобно расположеный (веса сильно не съест-если UART - то тоже на разъёме, паять каждый раз при на настройке не хочется
стабилизаторы 5 вольт не нужны-проще пололу внешний прикрутить если очень надо
микрокомбайны неплохо работают напрямую от батареи-без помех-если есть помехи-говнокомбайны или сопли в сборке-контроллере)
как то так-имхо
Про телеметрия я не зря у меня на 250 дроне сигнализатор в таранисе по вольтажу очень удобно.
Да и места телеметрия не должна занять она же не отдельным чипом обеспечивается. Да и вдруг искать в траве придёться по рси очень просто это делать
Да и вдруг искать в траве придёться по рси очень просто это делать
Пока искал, камера сожрала батарею и все потухло… На мелких камера очень быстро высаживает батарею
Тогда мега идея)) Добавим ключ на камеру управление 8 канал))
Шелкнул когда надо и камера отрубилась.
А так в принципе в основном всё готово.
Осталось чтобы кто-то максимально компактно развел плату.
Добавим ключ на камеру управление 8 канал)
Ага, актуально для 6 канальных Спектрумов и Флайскаев…
Может на арм дизарм завязать питание камеры? когда моторы остановлены смотреть не на что.
А как обстоят дела с концепцией сверхлёгкого контроллера ?
Заказывать будем ?
Я бы рад, но что то пока нет готовой концепции.
Пока примерная концепция
Взято за основу
- F3 полетный контроллер;
- гира 6050;
- приемник FrSky|FlySky|DSM (по выбору);
- вес платы 1.5-2 гр максимум;
- Телеметрия FrSky напряжение
- Можно поставить ключ для отключения камеры при дизарме например.
- один свободный UART должен быть распаян, чтобы можно было использовать плату для третьих задач (запись телеметрии, к примеру, GPS (ну, хрен бы, кто-то захочет), отпайка USB разъема.
- Качественные ключи;
- Нужна линия 5v с хоть какой-то стабилизацией для камер, если влезет.
Если делать для вупов, то крепление бы в идеале получить хоть на 2 винта (лучше на 3), но это не обязательно на самом деле. Можно и на дно корзины присобачить, я думаю. Это обсуждабельно.
Это все конечно хорошо, но кто за это возьмется? я вот честно признаться пытался в этом разобраться, поставил кучу программ для разводки плат и рисовки схем, скачал с десяток проектов полетных контроллеров, пытался разобраться, но увы моих знаний недостаточно что бы понять как все это работает((( Тут готовы контроллер прошить танец с бубном. А это выше моего понимания. Так что нужен энтузиаст который за это возьмется. Или может почитать что посоветует.
Это все конечно хорошо, но кто за это возьмется?
Одна из сложных частей это максимально компактное размещение. А это выбор корпуса проца и прочих чипов.
Самый здоровый это F3 чип
Примерный вид взято с Полетник с приемником flysky под управлением betaflight. Вес - 1,44 г
С форума
Вот сам проект
Платы можно здесь заказать
Самое главное монтаж компонентов.
Еще несколько примеров
Нано полётник на F4 16.87x15.93 мм
Пусть тоже будет в этой теме:
В догонку добавлю сайт с проектом БК микрокварда.
У него свой микро полётник tinyFISH FC
и бк рег 4в1 tinyPEPPER ESC
Все эти варианты хороши, но ни один не отвечает требованиям. Первый всем хорош, и как я понимаю благодаря этому проекту и поднялась вся шумиха, но чип F1. Тупо заменить на F3? не думаю что это сработает. Второй вариант - oshpark.com/shared_projects/Eqp9gJje интересный но там только печатная плата, и нет ни схем ни перечня комплектующих, третий хорош, но бк… Это ж не аппликация, вырезал кусочек тут, кусочек там, тяп ляп склеил и полетело…
Первый всем хорош, и как я понимаю благодаря этому проекту и поднялась вся шумиха, но чип F1. Тупо заменить на F3?
Сработает, только надо собрать прошивку с учетом другого процессора. Чем сейчас и занимаюсь. На F3 работает, но лично я разницы не ощущаю. Может кто расскажет про реальную разницу F1 и F3 с betaflight на мелколете?
Еще завел протокол AFHDS A2, так что теперь есть и телеметрия, но плату надо переделывать. В ближайшие пару дней дорисую и буду заказывать.
Удачи Вам Евгений! С нетерпением буду ждать результатов Вашего труда!!!
Кстати, моё мнение, в качестве DIY проекта было бы круто сделать максимально компактный полный “всё в одном” т.е. мозг+приёмник+регули+осд.
Кстати, моё мнение, в качестве DIY проекта было бы круто сделать максимально компактный полный “всё в одном” т.е. мозг+приёмник+регули+осд.
А потом, проделав эту неимоверную работу, выслушивать о том, что “на али есть почти такое же и за дешево” или “да мы и на коленке из копеечной рассыпухи с али такое соберем” 😃 В любом случае спаять такое сами смогут единицы, большинству же подойдет только уже спаяное. В качестве DIY на мой взгляд не очень благодарная затея.
В качестве DIY на мой взгляд не очень благодарная затея.
Мне просто что-то подскапзывает, что такой “всё в одном” ещё не скоро появится. Сейчас мода на “этажи” модульные. А для совсем мелкого - была бы интересна цельная платка.
Насчёт трудоёмкости, дак этож хобби, чем геморойнее - тем веселее 😁 Я вообще в шоке что DIY электроника выходит лучше и интереснее заводской.