и для проверки залезу с моделью на высоту, например, метров 5-10, то при выключении передатчика управления должна будет движка заработать
Не факт. Там довольно сложный алгоритм определения, летит он или нет. Именно срабатывание мотора при failsafe не нужно проверять. Достаточно увидеть включение RTL при потере сигнала.
В воздухе нужно проверять, как работает RTL. Для этого самолет должен быть последовательно настроен (согласно инструкции). Взлететь, набрать безопасную высоту и включить RTL с пульта. Если не понравилось, как полетел, выключить RTL и вернуть.
рули реагируют, но двигатель не включается.
Можно и на земле проверить. Поставь параметры ARMING_CHECK, ARMING_DIS_RUD и ARMING_REQUIRE в нули, а THR_MIN выставь процентов 30.
а THR_MIN выставь процентов 30.
А что он проверит ? Что мотор на 30 THR крутится ? Или то что он включается при FS ?
В общем PRG абсолютно верно написал, даже повторять смысла нет. Если не лень, можно поискать в этой теме, я как то искал в коде условия когда мотор включается в RTL и тут вроде как все писал.
Хотелось бы узнать, APM позволяет сделать автопилот на мотопараплане? А то в спецификациях перечислены fixed wing, вертолёт и коптеры.
APM позволяет сделать автопилот на мотопараплане?
А оно от ЛК отличается по управлению ? вроде нет. Значит можно.
А оно от ЛК отличается по управлению ? вроде нет. Значит можно.
Начинать изучение желательно с сайта Arduplane страницы APMplane plane.ardupilot.com , на сегодняшний день самый информативный ресурс по этому проекту…
Просто пройдитесь от шапки сайта к его низу, вместе с железом типа APM или PX, в итоге получите полностью отстроенный автопилот под ваш планер 😃
Благодарю, буду изучать!
Проверьте. 1 = 100% baro стоит?
проверил, стоит. так что проблема не в этом
Да, запас по высоте лучше иметь побольше, и не забудьте проверить настройки, какое действие установлено на короткий и длительный фейлсейв. Не забываем про авторежимы, находясь в них фейлсейв не срабатывает.
подскажите, пожалуйста, что значит “короткий” и “длинный” ФэйлСэйв?
подскажите, пожалуйста, что значит “короткий” и “длинный” ФэйлСэйв?
две стадии 5 и 20 секунд отсутствия сигнала
Спасибо!
Что мотор на 30 THR крутится ? Или то что он включается при FS ?
Естественно, человек ведь просил проверить закрутятся ли пропеллеры. То что FS включается он уже проверил.
Естественно, человек ведь просил проверить закрутятся ли пропеллеры. То что FS включается он уже проверил.
А в авто режиме они не включатся при 30 ?
Ну я правда до сих пор не понимаю, нафига на электричке тшрмин.
А в авто режиме они не включатся при 30 ?
При нуле не включаются. Хотя если спутники заловит, то может и включится.
При нуле не включаются.
Я ни фига не понял, что дает ваш метод проверки. IMHO он точно не проверяет включение двигателя при FS.
Я ни фига не понял, что дает ваш метод проверки. IMHO он точно не проверяет включение двигателя при FS.
если фаилсэйф срабатывает, то двигатель в ртл включится, проверять на столе не обязательно.
в настольных тестах обычно при срабатывании фаилсэйф мотор немного вжикает и останавливается определив что он не в полете
Прошивать или не прошивать… PPM -энкодер, вот в чем вопрос? Прикупил новый АП , вроде 2.6. Подключаю PPM-сумм ,каналы даже не калибруются. Ладно подключил приемник к АРМ 8 проводами , каналы откалибровал… Но на выходах тишина сервы не дергаются, значения out не меняются…
Приветсвую! подскажите, в чем лучше всего редактировать прошивки для pixhawkа ?(самому писать)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4aeb076c3df95500777686d7":{"_id":"4aeb076c3df95500777686d7","hid":55789,"name":"prg","nick":"prg","avatar_id":null,"css":""},"4c7109c43df955007775d5ab":{"_id":"4c7109c43df955007775d5ab","hid":70721,"name":"Freddie_X","nick":"Freddie_X","avatar_id":null,"css":""},"4d5ed0fb3df9550077755d65":{"_id":"4d5ed0fb3df9550077755d65","hid":81303,"name":"Андрей#","nick":"Андрей#","avatar_id":null,"css":""},"4e0a1f403df9550077750f1c":{"_id":"4e0a1f403df9550077750f1c","hid":92008,"name":"alex_nikiforov","nick":"alex_nikiforov","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"50063c2a3df955007774201c":{"_id":"50063c2a3df955007774201c","hid":122518,"name":"vasia","nick":"vasia","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"528283373df955007772fdb4":{"_id":"528283373df955007772fdb4","hid":183725,"name":"Белгос","nick":"Белгос","avatar_id":null,"css":""},"53677b233df95500777297b2":{"_id":"53677b233df95500777297b2","hid":201188,"name":"MANS","nick":"MANS","avatar_id":null,"css":""},"54664cf83df9550077723b1c":{"_id":"54664cf83df9550077723b1c","hid":211210,"name":"DeiMDegaN","nick":"DeiMDegaN","avatar_id":null,"css":""},"55871a583df955007771c405":{"_id":"55871a583df955007771c405","hid":226721,"name":"Летун_классический","nick":"Летун_классический","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433327,"last_post":"675a6941f9bb00ab892bbcfc","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-12T04:40:33.422Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1343265,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":9483},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
