Начинать изучение желательно с сайта Arduplane страницы APMplane plane.ardupilot.com , на сегодняшний день самый информативный ресурс по этому проекту…
Просто пройдитесь от шапки сайта к его низу, вместе с железом типа APM или PX, в итоге получите полностью отстроенный автопилот под ваш планер 😃
Благодарю, буду изучать!
Проверьте. 1 = 100% baro стоит?
проверил, стоит. так что проблема не в этом
Да, запас по высоте лучше иметь побольше, и не забудьте проверить настройки, какое действие установлено на короткий и длительный фейлсейв. Не забываем про авторежимы, находясь в них фейлсейв не срабатывает.
подскажите, пожалуйста, что значит “короткий” и “длинный” ФэйлСэйв?
подскажите, пожалуйста, что значит “короткий” и “длинный” ФэйлСэйв?
две стадии 5 и 20 секунд отсутствия сигнала
Спасибо!
Что мотор на 30 THR крутится ? Или то что он включается при FS ?
Естественно, человек ведь просил проверить закрутятся ли пропеллеры. То что FS включается он уже проверил.
Естественно, человек ведь просил проверить закрутятся ли пропеллеры. То что FS включается он уже проверил.
А в авто режиме они не включатся при 30 ?
Ну я правда до сих пор не понимаю, нафига на электричке тшрмин.
А в авто режиме они не включатся при 30 ?
При нуле не включаются. Хотя если спутники заловит, то может и включится.
При нуле не включаются.
Я ни фига не понял, что дает ваш метод проверки. IMHO он точно не проверяет включение двигателя при FS.
Я ни фига не понял, что дает ваш метод проверки. IMHO он точно не проверяет включение двигателя при FS.
если фаилсэйф срабатывает, то двигатель в ртл включится, проверять на столе не обязательно.
в настольных тестах обычно при срабатывании фаилсэйф мотор немного вжикает и останавливается определив что он не в полете
Прошивать или не прошивать… PPM -энкодер, вот в чем вопрос? Прикупил новый АП , вроде 2.6. Подключаю PPM-сумм ,каналы даже не калибруются. Ладно подключил приемник к АРМ 8 проводами , каналы откалибровал… Но на выходах тишина сервы не дергаются, значения out не меняются…
Приветсвую! подскажите, в чем лучше всего редактировать прошивки для pixhawkа ?(самому писать)
Прошивать или не прошивать… PPM -энкодер, вот в чем вопрос? Прикупил новый АП , вроде 2.6. Подключаю PPM-сумм ,каналы даже не калибруются. Ладно подключил приемник к АРМ 8 проводами , каналы откалибровал… Но на выходах тишина сервы не дергаются, значения out не меняются…
Я прошивал ради s-bus, все ОК. На 2-3 канал установлена перемычка, 1 канал вход.
Приветсвую! подскажите, в чем лучше всего редактировать прошивки для pixhawkа ?(самому писать)
Я прошивал ради s-bus, все ОК. На 2-3 канал установлена перемычка, 1 канал вход.
Дело было не в бобине…АП был прошит коптерной прошивкой…после перепрошивки все заработало. Но по 1 проводу PPM-сумм работать не хочет. Отсюда вопрос - для чего нужен энкодер? Если приемник подсоединен к АП PWM каналами (- 8 проводами), то
энкодер не участвует в процессе? Или энкодер принмает участие в дешифровании сигнала в любом случае и когда приемник подключен к АП 1 проводом по PWM -сумм и PWM отдельных каналов.
Подскажите как подконектить APM по блютузу с МП (виндовс 7)
На андроиде всё конектиться и работает отлично, но под Win7 ни в какую, создаются 2 компорта, первый даёт ошибку, второй просто таймаут.
Скорость поставил нужную (она у меня 115200)
Вообще реально соединиться ?
__________________________________________________
Разобрался сам, надо снять галочку в ПМ
Вроди заработало
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f7dbe3b3df9550077795c1e":{"_id":"3f7dbe3b3df9550077795c1e","hid":2262,"name":"Илья_Реджепов","nick":"Илья_Реджепов","avatar_id":null,"css":""},"4c7109c43df955007775d5ab":{"_id":"4c7109c43df955007775d5ab","hid":70721,"name":"Freddie_X","nick":"Freddie_X","avatar_id":null,"css":""},"4d5ed0fb3df9550077755d65":{"_id":"4d5ed0fb3df9550077755d65","hid":81303,"name":"Андрей#","nick":"Андрей#","avatar_id":null,"css":""},"4e0a1f403df9550077750f1c":{"_id":"4e0a1f403df9550077750f1c","hid":92008,"name":"alex_nikiforov","nick":"alex_nikiforov","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"50063c2a3df955007774201c":{"_id":"50063c2a3df955007774201c","hid":122518,"name":"vasia","nick":"vasia","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"528283373df955007772fdb4":{"_id":"528283373df955007772fdb4","hid":183725,"name":"Белгос","nick":"Белгос","avatar_id":null,"css":""},"531b99133df955007772b71e":{"_id":"531b99133df955007772b71e","hid":197330,"name":"djsatan","nick":"djsatan","avatar_id":null,"css":""},"53677b233df95500777297b2":{"_id":"53677b233df95500777297b2","hid":201188,"name":"MANS","nick":"MANS","avatar_id":null,"css":""},"54664cf83df9550077723b1c":{"_id":"54664cf83df9550077723b1c","hid":211210,"name":"DeiMDegaN","nick":"DeiMDegaN","avatar_id":null,"css":""},"55871a583df955007771c405":{"_id":"55871a583df955007771c405","hid":226721,"name":"Летун_классический","nick":"Летун_классический","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433327,"last_post":"675a6941f9bb00ab892bbcfc","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-12T04:40:33.422Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1343266,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":9487},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
