Можно и на земле проверить. Поставь параметры ARMING_CHECK, ARMING_DIS_RUD и ARMING_REQUIRE в нули, а THR_MIN выставь процентов 30.
а THR_MIN выставь процентов 30.
А что он проверит ? Что мотор на 30 THR крутится ? Или то что он включается при FS ?
В общем PRG абсолютно верно написал, даже повторять смысла нет. Если не лень, можно поискать в этой теме, я как то искал в коде условия когда мотор включается в RTL и тут вроде как все писал.
Хотелось бы узнать, APM позволяет сделать автопилот на мотопараплане? А то в спецификациях перечислены fixed wing, вертолёт и коптеры.
APM позволяет сделать автопилот на мотопараплане?
А оно от ЛК отличается по управлению ? вроде нет. Значит можно.
А оно от ЛК отличается по управлению ? вроде нет. Значит можно.
Начинать изучение желательно с сайта Arduplane страницы APMplane plane.ardupilot.com , на сегодняшний день самый информативный ресурс по этому проекту…
Просто пройдитесь от шапки сайта к его низу, вместе с железом типа APM или PX, в итоге получите полностью отстроенный автопилот под ваш планер 😃
Благодарю, буду изучать!
Проверьте. 1 = 100% baro стоит?
проверил, стоит. так что проблема не в этом
Да, запас по высоте лучше иметь побольше, и не забудьте проверить настройки, какое действие установлено на короткий и длительный фейлсейв. Не забываем про авторежимы, находясь в них фейлсейв не срабатывает.
подскажите, пожалуйста, что значит “короткий” и “длинный” ФэйлСэйв?
подскажите, пожалуйста, что значит “короткий” и “длинный” ФэйлСэйв?
две стадии 5 и 20 секунд отсутствия сигнала
Спасибо!
Что мотор на 30 THR крутится ? Или то что он включается при FS ?
Естественно, человек ведь просил проверить закрутятся ли пропеллеры. То что FS включается он уже проверил.
Естественно, человек ведь просил проверить закрутятся ли пропеллеры. То что FS включается он уже проверил.
А в авто режиме они не включатся при 30 ?
Ну я правда до сих пор не понимаю, нафига на электричке тшрмин.
А в авто режиме они не включатся при 30 ?
При нуле не включаются. Хотя если спутники заловит, то может и включится.
При нуле не включаются.
Я ни фига не понял, что дает ваш метод проверки. IMHO он точно не проверяет включение двигателя при FS.
Я ни фига не понял, что дает ваш метод проверки. IMHO он точно не проверяет включение двигателя при FS.
если фаилсэйф срабатывает, то двигатель в ртл включится, проверять на столе не обязательно.
в настольных тестах обычно при срабатывании фаилсэйф мотор немного вжикает и останавливается определив что он не в полете
Прошивать или не прошивать… PPM -энкодер, вот в чем вопрос? Прикупил новый АП , вроде 2.6. Подключаю PPM-сумм ,каналы даже не калибруются. Ладно подключил приемник к АРМ 8 проводами , каналы откалибровал… Но на выходах тишина сервы не дергаются, значения out не меняются…
Приветсвую! подскажите, в чем лучше всего редактировать прошивки для pixhawkа ?(самому писать)
Прошивать или не прошивать… PPM -энкодер, вот в чем вопрос? Прикупил новый АП , вроде 2.6. Подключаю PPM-сумм ,каналы даже не калибруются. Ладно подключил приемник к АРМ 8 проводами , каналы откалибровал… Но на выходах тишина сервы не дергаются, значения out не меняются…
Я прошивал ради s-bus, все ОК. На 2-3 канал установлена перемычка, 1 канал вход.
Приветсвую! подскажите, в чем лучше всего редактировать прошивки для pixhawkа ?(самому писать)
