Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Да. шевелились сервы пантилт-системы видеокамеры, а они у меня точно в с АП не подсоединены. При мониторинге датчиков горизонта, самолет нарисовнный там, веретелся как бешеный во все стороны. Поднесение руки к датчику это вращение изменяло немного, но не останавливало.
Для тех кто впервые берет АП Смаллтим, можно посоветовать применить настройки по умолчанию. Сегодняшние тесты это подтвердили.
люди подскажите на какой частоте работает gps smalltim a? купил трекер антенны на myflydream.com без gps. взял смаллтимовский а он не ловит спутники. там на плате меняются частоты тумблером (ПО УМОЛЧАНИЮ 38400) стоит…
а он не ловит спутники. там на плате меняются частоты тумблером (ПО УМОЛЧАНИЮ 38400) стоит…
Пока GPS не поймал спутники, его индикатор не мигает (только при подаче питания один раз вспыхнет). А скорость обмена по интерфейсу - 38400 8N1.
И это разные ситуации.
у меня как включаешь все время мигает … а раньше на смаллтиме как находит спутники горит постоянно…и еще формат у него nmia? если его перевернуть вверх тормашками польза будет?
у меня как включаешь все время мигает … а раньше на смаллтиме как находит спутники горит постоянно…и еще формат у него nmia?
Формат NMEA0183. Подключили то правильно? RX/TX не попутали.
Со скоростями можно на всякий случай поиграться: от 4800 до 57600.
если его перевернуть вверх тормашками польза будет?
Керамическая антенна должна быть вверху. И проверять лучше на открытой метсности или хотя-бы на балконе. В комнате спутники могут не ловиться…
А может то что Вы приняли за танец, было обычным в домашних условиях перевернутым горизонтом? Ладонь под низ вертикальный датчиков подносили?
Надо было мониториног датчиков горизонта в КП показать, там эта ситуация сразу видна.
Но все это не объясняет пляски серв не подключенных к АП! Лучше все-таки разобраться до конца…
Вы были правы, это был перевернутый дома горизонт. А то что в поле до этого дергались сервы(там они не так бесились, как дома, просто слегка периодически поддрагивали), думаю было слетевшей прошивкой.
Вчера так же дома сервы плясали, в поле система работает как всегда на 5+. Проблема была в моих кривых мозгах.
У меня зрители даже несколько раз просили на бис включить АП, типа соревнования устроили, кто первый увидит возвращающийся самолет.
Кстати не было ни у кого такого глюка ?
Появляется редко, но периодично.
Длится буквально 1 кадр.
Прошивки АП и ТМ самые крайние.
Есть подозрения на камеру, она у меня много пережила. Так же из отличий все земли сведены в одной точке, но до видео входа/выхода проброшена только одна земля, толи до VideoIn то ли до Vide out. Дома уточню.
На работоспособности самого АП данный глюк никак не сказывается. Всё отлично.
Кстати не было ни у кого такого глюка ? Появляется редко, но периодично.
Это стандартный глюк. Он уже года 2 как лечится. Тимофей обещает в ближайших прошивках убрать это навсегда. Ждемс… 😃
Есть подозрения на камеру, она у меня много пережила.
Не, камера не причем.
>Тимофей обещает в ближайших прошивках убрать это
Убрано, проверено. Прошивки выложу чуть попозже.
а возможно в будущем добавить в трекер наземки компас?
Тимофей как насчет вот этого поста? rcopen.com/forum/f90/topic205896/2261
Приветствую!
Включаю сегодня АП- видео есть и мигающая надписьТМ-" ожидание данных АП"
КП не видит АП пробовал перепрошить- выводит окно “ожидание данных АП” и все.
На АП периодически проходит серия вспышек диодов последовательно, потом горит желтый и моргает синий.
Что делать дальше?
Точнее так:Ожидание готовности платы, с обратным отсчётом времени, по истечении которого появляется сообщение:
Ошибка соединения с платой в режиме DFU.
Возможная причина:
Драйвер режима DFU не установлен.
Плата не подключена или неисправна.
Флип стоит, до этого все работало и перепрошивалось.
Дмитрий, пожалуйста, попробуйте повторить перепрошивку АП как и раньше, но во время отсчета времени нажмите на АП кнопку ближнюю к разъему телеметрии, потом дальнюю, потом отпустите ближнюю, потом дальнюю. Этим Вы переводите АП в режим принудительного обновления прошивки.
Вот увидеть бы в телеметрии реальный курс, было бы круто. То есть курс с учетом ветра и углов атаки. В авиа симуляторах такие везде есть. При FPV гонках и заходах на посадку с сильным боковым ветром стал замечать нужность этого. А то кажется что летишь на цель ровно, а тебя сносит. Вот пример на фотке, кругляшек с крылышками над взлеткой указывает куда реально летит самолет.
Да, думаю, более чем реально, но только с инерциалкой - на ней есть компас и есть возможность определить реальную ориентацию аппарата и ее отношение к курсу по земле. Отсюда и из скоростей в воздухе и относительно земли и ветер можно вычислить.
а возможно в будущем добавить в трекер наземки компас?
Можно, но наилучшим вариантом с точки зрения соотношения !/$ будет вот что:
Я серьезно. Пузырьковый уровень и компас в одной фитюльке. Дешево и сердито, то что нужно, ничего лишнего, и никакой мороки с калибровкой электронного компаса 😃
Тимофей, насчет слета прошивки - ИМХО, это сейчас главная “дырка”. 😦 Разве в настройках меги нельзя закрыть перепрограммирование FLASH, - целиком или по секторам? В любой автономной флешке есть такие команды. И это существенно уменьшает вероятность случайной записи в области программы/настроек.
Спасибо всем, кто откликнулся! Комбинация кнопок помогла. Перепрошился.
Тимофей, насчет слета прошивки - ИМХО, это сейчас главная “дырка”. Разве в настройках меги нельзя закрыть перепрограммирование FLASH, - целиком или по секторам?
Знаю. Но вот нельзя через штатный USB-шный бутлоадер проца менять лок-фьюз-биты.
Лечим и аппаратно, ресет пульс делаем длинее в разы, и, думаю, будем SPI программатором шить биты, запрещающие всякое. В идеале - собственный HID бутлоадер, там хочу и проверку контрольных сумм, и защиты всякие хитрые, и избавиться от ненавистного Флипа, и драйверов никаких не надо вообще. Сдам поворотку и инерциалку - сделаю, там нет ничего мегасложного.
Коллеги, вы всё-таки круиз-контроль попробуйте, я настоятельно рекомендую. Кто пробовал - тащится, мощно, громко, выразительно! 😃
Коллеги, вы всё-таки круиз-контроль попробуйте, я настоятельно рекомендую. Кто пробовал - тащится, мощно, громко, выразительно!
Тим! Я пробовал в режиме полёта по точкам, Вешь!!! хоть карты типа спутник составляй!!!
Но вот нельзя через штатный USB-шный бутлоадер проца менять лок-фьюз-биты.
А сама программа меги может их менять? Если да, сделать блокировку при первом запуске и спец. команду от КП к АП по разблокировке перед перепрограммированием. Или это закроет перепрошивку при полной неработоспособности прошивки (через 2 кнопки).
Кстати, ты настройки где хранишь: в тойже FLASHке, где программа, или в логовой?
Коллеги, вы всё-таки круиз-контроль попробуйте, я настоятельно рекомендую. Кто пробовал - тащится, мощно, громко, выразительно! 😃
Я что-то пока не дошел до полета по точкам и круиза-контроля. В чем фишка круиза-контроля, т.е. что он дает в полете, в какой момент его включают? Как его включать в полете, какие настройки в КП на него желательно выставлять(у меня Скай)?
Еще по слетам прошивки: тебе удалось повторить это у себя? Известно что и как портится? Если нет, могу воспроизвести на своем, только нужен механизм считывания битой прошивки. ИМХО, зная что сбивается и в какой степени, можно понять как это происходит.
У меня в настройках круиз контроля все стало по 255 😃. Вроде других изменений не заметил.