Activity

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
владимирр:

… тоже нет ни каких данных …

О чем и толкую - все как всегда, за исключением того, что в старых горели мосфеты (выходные каскады на полевиках) и приходилось их заменять/перепаивать, а в новых пока о таком не слышал/встречал. Наверное пользователи стали учитывать, что перед ноликом … 😉 … должна быть запятая (32,0).
Добавлю еще пару слов для уточнения - согласно теории/практики считается, что при пуске мотора ток, протекающий по его цепям, равен току при остановленном роторе, а у некоторых высокооборотных (более 10000 об./мин.) 540 моторов он находится за пределами 32,0 А. Поэтому и не рекомендую эти регуляторы для моторов типа 540 и выше, если точно не знаете их характеристик. У малооборотных 540 моторов (менее 10000 об./мин.) пусковые токи на порядок меньше и их можно использовать с этими регуляторами.
Основные параметры широко распространенных коллекторных моторов, которые необходимы для расчетов винтомоторной группы, можно посмотреть здесь www.mabuchi-motor.com (не реклама).
Кому надо, могу рассчитать винтомоторную группу, если укажите мотор с этого сайта или аналогичные параметры Вашего мотора, параметры винта (диаметр и шаг) и скорость, которую хотите получить.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
владимирр:

Жадный китаец не положил ни одной бумажки в виде инструкции …

Просто был у меня его старший/старый одномоторный брат, также “ноунейм” и без

владимирр:

… бумажки в виде инструкции …

Вот его современная модификация ru.aliexpress.com/item/…/32387080282.html. С парой таких можно было бы реализовать раздрай, но нолики везде надутые/надуманные/лишние и за разрядом аккумуляторов в них ни что не следит - просто встает и все. Так что убить липо-батареи вполне реально. Купите зуммер/бипер, например такой - ru.aliexpress.com/item/…/32601463913.html?algo_exp… или такой - ru.aliexpress.com/item/…/32759747688.html?traffic_… на балансировочный разъем липошки, они за каждой ячейкой следят и, когда проходят установленный уровень разряда любой ячейки, пищат довольно громко.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
владимирр:

7.2 В-16 В 320A Высокое Напряжение ESC Матовый Регулятор Скорости RC Автомобилей Грузовик Багги Лодка ru.aliexpress.com/item/7-2V-...608.0.0.ErDV9V
Просто три дня поисков , а регулятор на два мотора смог найти только такой.

Модификация известного ранее регулятора на один мотор с максимальным током 32(0)А. Сделали на два мотора, добавили кулер для воздушного охлаждения двух выходных каскадов с более качественными мосфетами с радиаторами и подняли напряжение до 16В. 480 моторы, как сказал выше уважаемый Павел, (ZigZag(ZZ)) - без проблем. При этом желательно организовать приток свежего воздуха, не гоняя его ограниченный объем в закрытом трюме, организовав соответствующий воздухозаборник, в который не попадет вода. А вот для 540 моторов с напрямую присоединенными валами винтов уже не рекомендую - на пределе. Да, забыл, раздрая на нем не получится.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
владимирр:

… нашел такой регул …

Если это автомодельный регулятор из поднебесной, то смело можете разделить 320А и 300А на 10 и получите реальный рабочий ток, т.е. 32А и 30А, соответственно. Наши восточные друзья лукавят, пересчитывая момент на ведущих колесах в мощность, а затем в гипотетический ток, который якобы потребуется регулю, умножая его на передаточное отношение количества зубьев колеса к количеству зубьев шестерни. Может повторюсь, но в автомоделях крутящий момент передается на ведущие колеса от э/двигателя через шестерню с малым числом зубьев на колесо с большим числом зубьев, повышая таким образом передаваемый/выходной крутящий момент. При прямом соединении вала винта с валом э/двигателя весьма приличный момент от винта сильно грузит э/двигатель и регулятор, вгоняя последний (в зависимости от “тяжести” винта) в защиту или в дым. Может дадите фотку регуля или ссылку на него, тогда можно будет более точно оценить его заявленные параметры и возможности пока еще не вложились финансово.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
владимирр:

… с углами немного не рассчитал …

Если не собираетесь ходить очень быстро, то может, как сказал один из персонажей известно мультфильма - “и так сойдет”. Вообще передняя кромка руля, на мой непрофессиональный взгляд, должна быть перпендикулярна вектору скорости, а вот балер руля при высоких скоростях наклоняют на 7-9 градусов, но только в другую сторону, если сравнивать с Вашей установкой. При высоких скоростях Ваше расположение балера при поворотах будет приподнимать корму и создавать переворачивающий момент корпусу в сторону поворота и, таким образом, может вызвать зарывание/заныривание носа в воду. Поверните мысленно руль на 90 градусов, т.е. перпендикулярно движению, и увидите, что набегающий поток воды будет приподнимать корму. Установите мысленно руль на 45 градусов и увидите, что набегающий поток воды будет, при разложении сил по взаимно перпендикулярным координатам, создавать переворачивающий момент, в сторону поворота модели, одной из составляющих сил.

владимирр:

Есть трехлопастные …

Самое то! Но у первого похоже шаг больше и лопасти довольно широкие - нагрузка на моторы и регулятор будет больше. Второй винт с меньшим шагом и меньшей шириной лопастей, т.е. полегче первого и довольно существенно. Не торопитесь их сразу ставить, практика покажет какие будут лучше. Тем более, что предвидятся проблемы с задним ходом и кто знает, может двухлопастные полупогруженные будут тут более подходящими. Поменять винты можно прямо на испытаниях и результат сразу увидите. Успехов.

Авиамоделисты г. Оренбурга

Да, ВПП везде пока в разливе и грязи. В Зауралке можно только с асфальта/дороги взлететь, если ГИБДД (по выходным постоянно дежурят) не оштрафует. А для коптера “пятачок” везде можно найти. 😃 Главное, потом “в лужу не сесть”. 😉

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации

Я конечно извиняюсь, что не в тему, но тут позволю себе напомнить, что с точно таким же корпусом выпускался набор “Прогулочный катер” (верхняя часть/палуба другая). Во ему-то точно не помешает приличная для прогулочных катеров скорость.😉

Соревнования в Оренбургской области

С прискорбием извещаю, что в этом 2017 году у возможных спонсоров не нашлось ни копейки денег и праздника детям не будет 😦, ну да бог им судья. По предварительным заявкам могли приехать на соревнование более 40 детей.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
evgene:

… поскольку установка редуктора на катер не рассматривается, то и влияние редуктора на момент в данной ситуации не подлежит учету.

Я только хотел сказать, что коллекторные двигатели ориентированные для установки в автомодели не совсем подходят для установки в судомодели поскольку плоховато справляются с моментом, которым их нагружает винт напрямую без редуктора.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
evgene:

… ваши моторы от автомоделей предназначены работать в … режиме.

В автомоделях моторы работают с редуктором. На валу мотора - шестерня, передающая момент на зубчатое колесо вала трансмиссии. Это на мой взгляд более существенное и принципиальное отличие, уменьшающее нагрузку мотора крутящим моментом, в то время как на катере он грузит мотор без редуктора - напрямую от винта.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации

Владимир, ставьте тот, который диаметром 28 мм шаг у него не более 28 мм, а скорее всего меньше. По крайней мере, с системой водяного охлаждения должно все получиться. Можно провести еще один эксперимент без воды - “на воздухе”. Собираете всю винтомоторную группу. В дейдвуде должна быть смазка. Погоняйте все без нагрузки и без установки винтов, чтобы смазка “разошлась” и подшипники “прикатались”. Если есть тестер с термопарой или термометром запускайте двигатель и меряйте температуру без винтов, с винтом 28 мм и малым шагом, с винтом 30 мм и большим шагом. Параллельно меряйте ток и напряжение на клеммах э/двигателя. Разница должна быть по всем параметрам - температуре току и напряжению, проверено. Температура и ток должны расти, а напряжение уменьшаться при увеличении нагрузки, т.е. при переходе от случая без винта, к случаю с винтом 28 мм и 30 мм, соответственно. Еще, конечно, было бы хорошо померить обороты, тогда получите приблизительные зависимости, которые можно прикинуть “на воду” с учетом ее отличия по плотности от воздуха (вода - 999,841, воздух 1,2754).

Евгений, а вот здесь elecomp.ru/doc/dvigatel_r380.pdf (не реклама) даташит на Ваш э/двигатель. Используя эти данные, теперь можно рассчитать оптимальный/рациональный винт для Вашей винтомоторной группы или режимы ее работы с конкретными винтами, у которых известен шаг, диаметр и количество лопастей.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
владимирр:

Винты стоят диаметром 30 мм шаг, по моему,1:4 …

По этим данным должно получиться следующее. H/D=0,25, отсюда H=0,25*30=7,5 мм. Но что-то не верится. Дайте фото винтов с разных сторон. Еще иногда производители на лопастях пластиковых винтов размещают их характеристики, типа 27/32. Первая цифра - диаметр, вторая - шаг. А вообще, например вот здесь barque.ru/…/measure_diameter_and_pitch_of_screw, один из вариантов измерения шага.
Судя по фото (правда плохо видно) винтов Владимира в посту 212, они должны иметь шаг примерно 30-32 мм или даже больше ~38-40 мм. Косвенно это подтверждает то, что Ваши 380 моторы начинают греться уже на небольших оборотах.
Если дадите ссылку на сайт где заказывали винты, можно попробовать разобраться. На китайских сайтах иногда по простоте и широте китайской души пишут 1:4, вместо 1,4. А 1,4 это шаг H=30*1,4=42 мм. Для 380 мотора на 10000-12000 об./мин. и диаметре винта 30 мм - это весьма тяжелый винт. На скоростных лодках с винтами диаметром 30-31 мм и шагом 40-42 мм ставят бесколлекторные движки мощностью под 1000 Вт с 3S батареей номиналом 11,1 Вольт с током потребления порядка 65-70 Ампер.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации

Если нужно, можно посчитать точнее с приемлемым приближением к реальности по методике Михаила Беляева из Иркутска. Кому интересно пишите в личку. Дам либо адрес Михаила, либо, при наличии свободного времени, посчитаю сам (прошел у него ликбез и даже кое-что добавил свое). Варианта расчетов два: один дает “оптимальный/рациональный” диаметр и шаг винта и нагрузку на двигатель; второй – нагрузку на двигатель при заданных диаметре и шаге винта. Ниже перечень необходимых исходных данных.

P, плотность среды - Кг/м^3
t время работы двиг. - мин.
Емкость батареи - мА*ч
Напряжение Батареи Uном - Вольт
Рабочий ток двиг. - Ампер
Kv двигателя - об./В
Io, ток х.х. двигателя - Ампер
Ri, сопр. обм. двигателя - Ом
Rb, сопр. батареи - Ом
Rr, сопр. регулятора - Ом
Rp, сопр. проводов - Ом
Rraz, сопр. разъемов - Ом
V скорость лодки - м/с
α, град., наклон дейдвуда - град.
β, град. угол глиссирования - град.
S скольжение
Z число лопастей
Передаточное число редуктора (при наличии)

DELFI:

Уважаемый Евгений, измерение температуры нужно производить с рубашкой охлаждения или без неё?

Вопрос конечно интересный … Все пробуем в ванне, как на фото, приведенном Владимиром выше в 212 посту. Если мерить температуру двигателя, нагрузив его по полной и удерживая катер на месте, то рубашка будет работать только как радиатор, увеличивая площадь теплообмена с окружающей средой. Если каким-либо образом прокачивать через нее воду, то можно оценить эффективность охлаждения по разнице температур этих двух случаев. При этом, если температура в первом случае при полном разряде батареи не превысила озвученные выше значения, к примеру 50 гадусов Цельсия, то с водяным охлаждением можно не заморачиваться. Достаточно сделать более эффективный радиатор. При движении катера нагрузка на винтомоторную группу все равно будет как минимум процентов на 15-25 меньше, а следовательно и нагрев уменьшится - проверено. В общем, если скучно, то можно так развлечься, не дожидаясь открытой воды.😃

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации

А винты то стоят для полупогруженного режима и двухлопастные, что больше подходит для скоростного катера. Трехлопастные, как мне кажется, пожарнику больше подойдут, только диаметр уменьшить примерно до 25 мм, чтобы не перегрузить моторы, если они на 10000-12000 об./мин. (rcopen.com/files/550e570d99707300778c717e). Но это мое сугубо личное и неправильное мнение 😃.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
владимирр:

Имеющаяся в наличии аппаратура не позволяет сделать " Раздрай" нужно же микширование, но идея заставляет задуматься!!

Аппаратура пистолетного типа действительно не годится для раздрая, а вот простая 4-каналка и даже 3-каналка вполне могут его реализовать без микшера - проверено. Если кому будет интересно спрашивайте - опишу как реализовать. 😉

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
Victor28:

на начальном этапе штатного руля хватает, моторы по песку и веткам протягивают легко + какая никакая защита винтов от палок, на заднем ходу плоховато будет.

Так с двумя моторами враздрай на месте разворачиваться можно, вообще обходясь без руля, и даже танцы на воде под музыку устраивать! А вот задний ход - беда! Ни что не помогает нормально пятиться этому кораблику, если вообще не ликвидировать тоннели, зашив их и выведя дейдвуды под гладкое днище! Даже если по совету Евгения убрать прилив в тоннеле, оставив только дейдвуд, корма все равно будет всплывать, когда при заднем ходе под нее в тоннели закачивают поток воды, который создает на выходе из тоннелей подъемную силу на всплытие и частично гидротормоз.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
evgene:

… с плотной посадкой на корпус мотора …

Еще промазать пастой, которой покрывают радиаторы охлаждения в контакте с процессором (продают в компьютерных магазинах и магазинах радиодеталей) и будет Вам счастье.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации
владимирр:

Помогите пожалуйста грамотно поставить дейдвуды или подскажите как это сделать.

Вы все правильно описали, Владимир, и должен получиться примерно такой результат rcopen.com/forum/f13/topic27880/956. Ну или близкий к нему 😉. При монтаже соберите жестко все вместе, установите и заливайте эпоксидкой, заклеив возможные зазоры скотчем. После полимеризации/затвердевания эпоксидки, передний подшипник можно сделать плавающим. Извлеките его из дейдвуда и установите в силиконовую трубку подходящего диаметра с натягом, а трубку насадите с натягом на дейдвуд. Это компенсирует в дальнейшем возможную не соосность мотора и дедвуда в случае, если немного “поплывет” эпоксидка или поведет корпус.

Пожарный катер "Феникс-Саламандра" и его модификации

Красиво … 😒, но по бортику с юта на бак и обратно - не пройдешь 😦. Наверно управление водяными стволами/пушками будет дистанционное - джойстиком с мостика.😃 Как раз в русле изложенной автором концепции.

Юр_Кон:

… для улучшении условий труда, обитаемости, …, выполнения спасательных функций, …, повышение возможностей …

Только чтоб было реализовано, а то госприемку на форуме не пройдет.😃

Подключение Eagle Tree для особо одарённых

GPS подключать к логгеру, присоединенному к компу, особого смысла нет, т.к. комп его (GPS) все равно не увидит, а просадить стабилизатор логгера может так, что и самому логгеру не хватит, поскольку стабилизатор у логгера слабоват.
У Игла на разъемах нет защиты и существует вероятность: воткнуть не в тот разъем; можно перевернуть разъем. В первом случае проблема легко устраняется правильным подключением. Во втором - может сдохнуть подключаемый модуль из-за переполюсовки и стабилизатор в логгере, но скорее первое. Еще стабилизатор в логгере может не тянуть все одновременно подключенные модули без резервного питания. Попробуйте логгер при правильно подключенном GPS запитать нормальной батареей, если GPS заморгает попробуйте дождаться, когда он поймает спутники и перестанет мигать. Потом все отключите и проверьте через комп на логгере наличие записи GPS.
С ОСД похоже хуже, т.к. логгер обязан ее тянуть поскольку она прошивается именно через него.

Секция М
Basin:

Осталось не так много времени и аккредитация большой федерации закончится.

Так что нужно конкретно сделать? Какие документы и куда отправить?

Handy_Andy:

… кто в последнее время занимался оформлением званий, поделитесь информацией - бланками, документами, положениями!

Сбросил ссылку с архивом в личку.

ffosd n1 n2 s1 s2 series - ещё одно осд для naza
Urriy:

Какая у вас аппа?

DX8. Теоретически можно подключить с светодиоду приемника, который не горит когда связь нормальная, начинает мигать при потере пакетов и постоянно горит при потере связи. Только при этом получается “обратная шкала”, когда светодиод горит - 100%, а когда не горит - 0%. Надо его каким-то образом перевернуть и избавиться от резких скачков значений.

Spektrum DX8 - счупаем , изучаем , летаем !

Всем добрый день. Кто-нибудь знает как поправить/откалибровать показания напряжения батареи передатчика на экране? Показывает на 0,2 В меньше, чем реально под нагрузкой во время передачи. Например, 8,2 В вместо 8,4 В. Или это специально так задумано (“защита от дурака”), чтобы был дополнительный запас в 0,2 В.

ffosd n1 n2 s1 s2 series - ещё одно осд для naza
Alibaba:

… если все работает, зачем перешивать …

Похоже Ваша 😇 молитва была услышана 😃 … или Ваш знакомый Джин помог 😉. Только RSSI не знаю куда воткнуть (на приемнике такого выхода нет). Остальное все показывает вроде верно.

ffosd n1 n2 s1 s2 series - ещё одно осд для naza
xander_kej:

… Шейте …

Легко сказать, а если не в зуб ногой в электронике 😦, а на уровне “правильно соединить разъемы” и то иногда с точностью до наоборот получается. Кто-нибудь может пошагово, с картинками соединений дать инструкцию и точно сказать какой программатор и откуда заказать, чтобы потом не рвать волосы на известных местах. Всю ветку прочитал, с разных концов заходил, ну не вытанцовывается 😃 у меня четкое представление как это сделать. Просмотрел видео в 149 посту - стало еще хуже 😵. Шил только оборудование Iagle Tree, но там все просто родная утилита и обычный USB-mini-USB кабель (ошибиться нельзя просто), да и процесс: воткнул разъемы - нажал кнопку в утилите.

ffosd n1 n2 s1 s2 series - ещё одно осд для naza

Пришла мини-ОСД как на фото в посту 441 выше и … блин китайский, прошивка 1.0. Что делать? Я в шоке - конец 2016 года и до сих пор идет это дерьмо со старой прошивкой.
Паника была несколько преждевременной. При переключении в формат экрана DJI все переключилось на английский. В общем надо покопать, где собаки зарыты и почему версия 1.0?

ffosd n1 n2 s1 s2 series - ещё одно осд для naza
Чак_Вессель:

Подсоединения батареи , действительно нет. А городить мочалку из проводов, куда-то что-то подпаивать очень не хочется. Да и собираюсь юзать камеру и передатчик запитанными от отдельной батареи, а как там всё это соединить, чтоб всё не спалить ума не приложу.

  1. По “наводке” Артема (xander kej) обычным тестером в режиме контроля диодов (“пищалка”) проверить соединены ли плюсы на разъемах видеокамера/передатчик с плюсами на разъемах Наза/компас+GPS. Если нет, то есть они развязаны между собой, то все что связано с разъемами Наза/компас+GPS не трогаем.
  2. Режем посередине между разъемом платы и разъемами видеокамера/передатчик красные провода. Те красные провода, что вышли от платы скручиваем и на них подаем “+” - напряжение силовой батареи. На те красные провода, что пошли к разъемам видеокамера/передатчик, подаем от батарей напряжение необходимое видеокамере и передатчику, соответственно или тоже скручиваем, если видеокамера питается от передатчика (у меня так).
Чак_Вессель:

… ну можно напругу на Аке не мерять, но мне это надо?..

А иначе как контролировать оставшуюся емкость силовой батареи. Показала телеметрия под нагрузкой, например, 10,5 В, то есть примерно 3,5 В на банку - все необходимо рулить к дому поближе. Показала телеметрия под нагрузкой, например, 9,6 В - садиться. В общем, как сказал известный персонаж фильма Мимино: “Я так, думаю”. 😃

ffosd n1 n2 s1 s2 series - ещё одно осд для naza
Чак_Вессель:

…Что то мне кажется, что проще купить обычную N2 OSD. Дешевле обойдётся…

Так это вроде она и есть. В ней нового - похоже только разъемами доукомплектовали.