Activity

ага, ну шасси я уже давно убрал, чтобы летать на обычых 2s аккумах (не идти за мелкими от hisky/turnigy).

при изменении шагов норм его так скручивает, при этом, чем выше обороты винта, тем меньше сносит. то есть, для примера, на 85% газа скручивает на 1/7 оборота. на 65% газа скручивает на полный оборот.

1. А почему когда резко убираешь газ уводит по рудеру?
   (хвостовой проп и лопаты родные).

2. гиро управляемая? каких значений ждет по приему?

хм. а у меня шестерня нижняя прокручивается. главное, купил штук 7 шестерен + родная, родная прокручивалась, из остальных выбрал две которые жестко сидят.
Как это лечить?

А летать-то без миксов? То есть нормальной ставить при выборе типа и тарелку никак не настраивать, верно?

С какими углами и кривыми ему хорошо?
Я пока пробовал по газону возле отеля летать - как не настрою, как-то некомфортно. Настройки для новичка нужны, конечно. Просто чтоб я неправильно не настроил и к этому не привык ))

+два вопроса:

• хорошие батарейки в штатах какие брать?
• какой конвертер под мультичардж?
• что с каналом 4? Написано GEAR, но реакции по нему на изменения стика нет. А что должно быть-то??

Если не сложно, было бы здорово знать все точно.
Я пытался задать под 120градусов верт с рекоммендованными параметрами (там бумажка с ветром в коробке была) но он даже не поднимается.

Обзавелся чудо-вертолетом с модулем HT8.
Кто-то может дать совет и побыть чуть-чуть наставником, в нелегком процессе скрещивания с аппататурой JR XG14 (в целом с любой JR-аппатарутой).
У меня волосы дыбом. Мао того, что после множества самолетов, это первый мой вертолет и теории толком еще не постиг, так еще и документации и примеров настройки нет нифига в сети. (точнее есть, но под Turnigy и спектрум, но я не разобрался, как в JR портировать).

Может у кого просто есть конфиг и можно его с аппы экспортнуть? для первого полета хватило бы ))

Да. Даже с небольшим винтом нормально работает. А вот с винтом который мне нужен срывается.

Парни, дайте совет, где его купить на территории Украины или ближнего СНГ (очень не хочется тратить время на украинскую таможню и по несколько месяцев разоблачать их глупые выдумки). Готов забрать бу, если у кого завалялся. Прошу простить за оффтоп.

380 оборотов на вольт. С меньшим винтом он и не взлетит. Рекомендованный винт 17х6

Есть регулятор Pilotage модели C-90V2 под 5-10 LiPo.
С 6 банками, мотором Nova DT4133/14T и винтом 16х8 (дерево) на значении газа выше половины ловит то ли срыв синхро, то ли перегруз. По эффекту резко тормозит и стартует многократно, как бы захлебываясь.

Удалось выяснить, что регуль - точный клон Hyperion. Имеет вход для шнурка, запросто подключился TTL-2-USB конвертером к проге для регулей Hyperion.

Я перепробовал все комбинации частоты ШИМ и таймингов, отключил все лишние опции.
Но по факту более или менее нормально работает лишь если установить ШИМ на 16кГц, тайминг Soft и параметр Acceleration-Level на значение 7 и выше. Параметр отвечает за скорость с которой мотор набирает или сбавляет обороты.
На значении 7 не о каком 3Д пилотажа речь идти не может, он банально тупит по секунде с лишним, а разгон от нуля до макс. газа вообще занимает кучу времени, но вышеописанная проблема возникает крайне редко.

Что посоветуете делать, как быть с непокорным регулятором?

PS: это не проблема с аккумулятором, проводами, паводками и контактами. Cut-Off для чистоты опыта был установлен в 2.0В а Auto-Cut mode в Reduce Power. Если нужно больше данных, могу снять осцилограмму, замерить токи, все что угодно, только скажите, как от этого эффекта избавиться.

Пробуй переключить на МастерКард

А кто-то пробовал запускать на pixhawk предлагаемую RTOS и альтернативный проект с компьютерным зрением?
pixhawk-computer-vision

Позвольте полюбопытствовать, для чего MPU-6050 приобретаете?
Имею несколько на руках (ипользую с atmega для личного проекта, но шумы устройства не позволяют решить мою задачу, увы).

У нового фантома штатно съемные крылья.

TBS CAIPIRINHA ?
Тут где то есть ветка про него.

Да-Да, я именно про него речь веду. Весьма интересная рама с возможностью вставить стабилизатор камеры в носу. как он вам?

Кстати, а какие еще есть носители с улучшенной возможностью ручной транспортировки есть?
Я месяцев 10 назад летел на вулканы смотреть и, ребята, это же невыносимо, не нашел ничего вмещаемого в чемодан, кроме Xeno Multiplex (который купить почти нереально).
В общем, взял всю электронику, а носитель пришлось искать по месту.
Кстати, на границе никто не прицепился к FPV, исключение составил перелет SF-Munich, чемодан обыскали и вставили записку “пересмотрено из соображений безопасности”, проблем не повлекло совсем.

ага. фантом я так понял разбирается еще и пополам, верно?
а Zii кто-то пробовал? как вообще отношение к EPP-носителям? и как отношение к самолетам team-blacksheap?

Летать более на вжике не вижу смысла и начинаю поиск серийно произведенного носителя гопро+фпв на недалекие дистанции. Из требования пока выявил:

1. Высокая маневренность
2. Лёгкость разборки и транспортировки без авто
3. Винт не в кадре
4. Епп предпочтителен
5. Взлет с рук
6. Главное - на этой моделей уже летали с APM или pixhawk.
7. Не надо ждать доставки больше 2 недель.

Какой носитель посоветуете?

Это плохо. Надо уменьшать расходы физически сильно.
завтра же займусь перестройкой. В прочем, только петельку на серве перекинуть.

А на 90 км/ч в ручном режиме нет колебаний ? Нормально летает ?

в полном мануале летаю с хитрым микшером. Чем выше газ, тем больше зажаты элевоны. Элевоны всегда по 50% экспоненте.
Летает в таком режиме идеально на любой скорости (разве что против ветра однажды мотораму вырвало), ну и с gopro в корпусе, конечно, на большой скорости ему нас задирает из-за парусности.

очень уж люблю модель чувствовать. даже регулятор под “simonK” перешит, чтоб отклик был лучше.

Логично. Но не думаю что у вжика огромный разброс скоростей. Ну будет чуть вялым на скоростях близких к посадочным.

когда планирует, то скорость относительно земли приближенная к 5-7км\ч, бывает просто висит на месте, еще и высоту набирает, если поток поймать, ну а если газу дать, то мне APM 91км\ч показывает в безветренность. При этом расходы элевонов (с и без экспоненты) больше 17% вообще применять нельзя, ибо суперверткий на скорости.
Слушайте, а может это лажа серв из-за того, что расходы при калибровке аппы такие малые?

А нос я задирать пробовал уже двумя способами. первое - калибровка акселерометра с задраным носом, и второе - приподнимать механически элевоны вверх. ну и конечно на аппе пробовал триммернуть элевоны - эфект везде один.

мы на любой скорости теряем высоту, на малой скорости неуправляемы, на большой флатер. при определенных условиях (скорее важна скорость обтекания крыла) он летает и стабилизируется, но вял в управлении.

короче тугой конструктор получился. Может другой носитель взять (только не столь дорогой как фантом и попроще в транспортировке)? ну или давайте этого докрутим.

Приезжай ко мне в Болград,помогу настроить

в этом месяце планирую взять отпуск, пусть чуть-чуть жара спадет, и я с радостью приеду. Никогда кстати в этих краях не бывал.

У меня ЛК Вжик - очень быстрая и резкая модель размахом 1м с низкой нагрузочной способностью. (не из потолочки конечно, а вырезан струной).
А хочется модель, способную улететь далеко, с GoPro в чехле на борту.
Мне тяжело дается настройка базовых параметров, а про PIDы я молчу, потому что резвая модель автотюнинг пройти не позволяет и то и дело стремится сорваться и упасть.

В текущий момент полет со стабилизацией проходит с постянной потерей высоты. И стабильным его назвать никак нельзя из-за флатера при увеличении скорости полета.

Все. Устал настраивать под вжик.
Ребята, посоветуйте модель доступного ЛК, под которое уже есть годный конфиг.
Было бы здорово это ЛК (или другой носитель gopro) приобрести быстро, пока лето не пролетело. Может и место, где достать, посоветуете.
Изрядно благодарен. Надеюсь не сильно заофтопил.

а вообще здорово было бы сделать репозиторий конфигов под разные аппараты, с описанием, трекингом статуса настройки и рекоммендациями.
С настройкой сервера с радостью помогу.

а почему нет темы где обсуждают PixHawk?
или я чего-то не понимаю.

Кто на нем уже летает, какие ощущения? ко мне сейчас едет и было бы очень интересно узнать от пользователей первые впечатления.

Несколько дней назад уступил свой APM товарищу для продажи в качестве ап на промышленном БПЛА. Так и не успев освоить АПМ перехожу на пиксхавк. Но когда это будет, ему ведь до Одессы так долго ехать ? =(

Ну а разве включать газ ртом, и кидать самолет левой рукой, судорожно сжимая аппу другой, и пытаясь удержать самолет когда он пытается улететь в землю, это не извращение? 😃 😃 😃

Стоп. Вы что первый раз летаете? Это же элементарный takeoff.
Тут ещё шла речь, что взлёт - самая неприятная часть полёта. Но позвольте полюбопытствовать, а на чем вы летаете и как вы тогда садите модель?

Эмм, я наверное фигню сморозил, но планируется объединение двух АП через малину…
Когда я спрашивал у программистов можно ли такое сделать, мне все говорили - да, да конечно…
В общем посмотрим чего получится, код будет открыт.

Не связывайтесь. Заставить распберри отрабатывать в риалтайме - задача весьма не хорошая.

политика здесь не при чем, просто в диллеры никто до сих пор не набился.
Если желаете, я могу набиться в диллеры и привезти в руках, но нужен предзаказ. Ежеле нет, смогу привезти несколько вещиц, когда полетит кто-то из моих коллег.

Четкие поцаны не питают АПМ от павермодуля.
И еще чоткие поцаны никогда не пишут Нереклама.

Братиш, ты уж прости, правила позабыл давно, читану пока портачек обновлять буду.
Повермодуль? Да он вообще ж лох. Шумит, плавает, мы его на кардиограмму отправили., а там… срамота, какой-то прям электрический субботник, когда сервы шуршат.

а настройки аппы (расходы) не меняются при переключении режимов? а то у меня к примеру - меняются, поэтому радио надо калибровать именно в fbwa режиме

В теории выходит, что раз меняются настройки аппы, значит на один из переключателей режима на аппе что-то еще завязано (кривые, расходы, пр.)
Я только что проверил, у меня не менются.

Плоскости отрабатывают корректно (иначе я бы это помешало мне на вялом крыле с задраным рв наматывать круги, уж я уверен, а так, самик идет ровно, но высоту теряет).

потом, у меня самолет тоже очень вяло поначалу летал (а в мануале очень резко), после автотюна настройки для пидов поменялись и стало намного лучше

Не могу пройти Autotuning, честно, вот не могу. Вжик из пены - крыло очень летучее и шустрое (APM показывает 23-25 м\с в безветренную погоду на полном газу). Летаю на нем уже пол года каждый день в любой ветер и любую погоду, (даже висеть на нем научился), но заставить себя психологически пройти на минимальной скорости 20 отклонений в противоположные стороны я не могу, он за это время из поля зрения уйдет даже на низких оборотах, а в режиме планирования врядле получится правильный автотюнинг, ибо он того гляди срывается с потока из-за подергиваний во время автотюнинга. Что делать, люди добрые, скажете? 😉

понятно. Правда непонятно зачем именно в PM впаивать BEC. И кстати, а вас BEC на сколько вольт ?

Проблема моего PowerModule расписана тут: (не реклама) 3DR Power Module with missing part
То есть не хватает DC-DC конвертора PTH08080W. Я на его место впаял обычный ESC и 5V, которые дает встроенный в ESC регуль подал туда, куда по идее должны приходить 5V с родного DC-DC конвертора. Затем проверил все по этой Safetly use CLONE APM Power Modules статье и успокоился.
Но ESC имеет тенденцию греться из-за низкого КПД, особенно на повышенном напряжении, посему считаю вернум впаять съэкономленный китайцами конмертор от Texas Instruments, который как раз должен выдать не 5, как у меня сейчас, а положенные 5.5В.

мощная катапульта 😃

Я чет не понял вашу задумку…

Суть в том что на моём клоне power module отсутствует один компонент - пятиногой DC-DC преобразователь. И платка соответственно не умела выдавать +5,5В для питания АПМ (на её место ранее мной был аккуратно впаян бек).

Вчера и сегодня совершал пробные полёты. Тенденция терять высоту сохранякэется.
Сложно понять в чем же беда. В режиме мануал калибрую радио, жму сет левел, переходу в FBWA, в элевены идеально отрабатывают, в горизонтальном положении при переходе из стабилизации в мануал никаких движений элевоны не совершают. Взлетаю, переходу в FBWA, крыло очень вяло реагирует на стики ( радиус разворота метров 30), постоянно приходится держать стик высоты в нижнем положении (в мануале он при этом бы уже петлю сделал). Калибровка я проводил в полетном виде - нос задраной на 15-17 градусов. Я даже пробовал сами элевоны переставить чтоб задраны вверх были, но самолёт неуемно теряет высоту. Что не так? Может кто есть Одессит и помочь может?

Сделал все, как предложено, отправляюсь в поле.
Сегодня получил по почте оригинальный преобразователь напряжения для клона 3DR PowerModule. Сегодня попробую выпаять BEC и впаять его на это место. Тесты и, ежеле не обломит, то и осцилограммы, будут вечером.

[QUOTE=X3_Shim;5160008]А в каком положении нажимали калибровку горизонта ?

в положении в котором модель летит без набора высоты на 1/3 газа.

Ну я откалибровал, микшер эле эйл уна элевоны на 0,5 выставил (в мануале просто идеально летит), прошёл калибровку радио, установил пролётные режимы fbwa, stabilize, auto, нажал ‘калибровать горизонт’ и вперёд, полетели. Что я пропустил?

Кстати. А как использовать режим auto для настройки?

О, хорошо, логи посмотрю. Может правда между режимами скачет.
Послушайте, а может кто уже настраивал под лк вжик или подобный?

это как?

Запущена программа, стою на вкладке настроек пролётных режимов. Значения выбираются нормально. Но любое из выбранных значений само помигивает периодически. Это вполне может быть из-за работы в моей ОС.

Да, конечно. Откалиброван и со стороны апы настроен корректно.

А чем это может быть спровоцировано? На турниге 9сн настроены двух и трёх позиционный и откалиброваны и переключаются режимы норм. Хотя, приивыборе режима в апм, значение не меняется, но название мигает. То ли глюк ОС, то ли правда гуляет. Но как? Выходы нормально попадают в указанные промежутки. А какая ещё может быть причина?

С версией 3 пришлось настроить вращение платы (кажется значение 11). Отрабатывает правильно и элевоны аналогично вырабатывают правильные противодействия. Иначе б он в штопор падал или был неуправляемых совсем. А так, просто стремительно теряет высоту, но по крену управляется.

Ребят, киньте глаз на мой прошлый вопрос, пожалуйста. Весь день от эффекта этого уйти не могу. Вниз самолёт летит и хоть ты тресни, спасать его и выруливать запарился.

Ребят, есть опыт настройки под ЛК Вжик (метровый вжик, резаный струной из цельного бруска)?
Подключил и настроил по офф. мануалу с микшером внутри APM (на аппе выставлена классика).
Тримернул элевоны, сделал тест-полет в мануальном режиме.
Прошел повторную калибровку, покачал в руках в режиме Stabilize, отрабатывают коректно, полетал в мануале - все супер.
Ветер 1М\с, поднимаю повыше, переключаю в FBWA - начинает стремительно терять высоту, несмотря на полное отклонение стика высоты.
Возвращаюсь в Manual, снова поднимаю повыше, переключаю в Stabilize - не воздействую на аппаратуру:
рывок вверх, рывок вниз, рывки в стороны, сброс газа в ноль на долю секунды, затем газ ~100% и стремительно несется в землю.

Флатера не возникает, калибровку осуществлял со слегка задранным носом (именно так он у меня летает на 30% газа без набора\потери высоты). Железка Arducopter 2.6, версия ПО - 3, крепление - родные панельки с 4 демпферами. Пробовал подлетнуть с настройками крыла x8 - та же фигня, только еще флатер появился.
Что не так? Куда смотреть?

Все обсолютно правы. Проблема оказалось была на поверхности и была вызвана выгоранием КРЕНки в флайскаевском модуле TX.

Спасибо за поддержку. Тему, наверное, можно закрыть.

Сегодня, как на работу доберусь, в планах померять напряжение на выходе стабилизатора в ВЧ моделу. Может проблема по питанию (ну а чему там еще гореть, должен же в первую очередь именно контроллер питания вылететь)?

Стандартная ошибка - не перебрать китайское борахло перед эксплуатацией.
Диод по питанию от аккумулятора спас бы множество турниг, но поставлен он по питанию от внешнего БП. (и денег не съэкономили и аппу не спасли).
В общем аппу я таки спалил.
А потом починил. Замена 3 танталовых кондеров, 1-й КРЕНки (78L05) и одной дорожки (на платке с кнопкой включения прогорела).

Expected behavior - аппа ожила! сигнал на пору тренера годный. Ура!
Ликовал я ровно столько, сколько не попытался сбиндить ее заново с приемником.

Поведение: не биндится. Начинаю биндить. Приемник говорит, что заметил аппу, загорается лампочка.
Вырубаем приемник, вырубаем аппу.
Включаем все заново - не забиндилось. (Варианты негодности приемников исключены тестом. Варианта протестить ВЧ модуль нет, ибо на единственной доступной аппе шнурок модуля слишком короткий и не дает извлечь сам модуль).

Явно погорел EEPROM, но вопрос - ГДЕ?
Где Turnigy 9CH и ее клоны хранят данные о настройке СВЧ модуля?

Как это исправить?
(ВЧ модуль я найти так и не смог в Украине).

и все-таки. не у кого такого самолета на продажу нет? можно бу