Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Hacker-CB:

В этой аппе нельзя ничего миксовать.

Да что же вы такое говорите-то?!
У меня точно такая же аппа и ВСЁ миксуется как хочешь, на родной прошивке!!!
Веернее даже немного не так: на вашем приёмнике каналы с 1 по 8 идут в РРМ, а с 9 по 12 выходят в PWM.
Пикс понимает ТОЛЬКО первые 8 каналов и всё. С 1 по 4 канал - управление, 5 канал - переключение режимов, а вот с 6 по 8 канал можете использовать для управления выходами AUX.
Всё. Каналы кончились… Оно вам надо?!
А с 9 по 12 канал вы к контроллеру никак не прицепите… 😦
У меня сделано так: 5 и 6 каналы смиксованы на переключение режимов = 6 режимов, 7 и 8 каналы пока пустые. Я на них цеплял автотьюн и ещё что-то. 9 канал с приёмника - ретракты и с 10 по 12 каналы - управление 3 осевым подвесом.
Гекса летает в авто режиме, а ты сидишь, крутишь подвес и наслаждаешься видами! 😉

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Hacker-CB:
  1. Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.

А вот это зря.
Подвес прекрасно с приёмника управляется и не надо грузить контроллер лишними фишками.

Hitec на 2.4ГГц - Aurora 9 (дождались)
Aleksandr_L:

Вопрос такого плана, при использовании с обычной Аврора 9 приёмника Optima SL можно получить уменьшение задержки по сравнению с PPM или PWM приемниками?

А почему не хотите попробовать от такой приёмник?
Намного дешевле и всё есть. С Авророй 9 прекрасно работает!

Аппаратура Devention (DEVO) FAQ
agbagb:

Или настройки в аппаратуре сделать или и так все должно работать?

В аппаратуре режим тренера включили?

Зайдите в функциональное меню - тренер - и активируйте каналы которые вам нужны.

agbagb:

Velocidrone это вот это Velocidrone - FPV симулятор для квадов

Прикольный сим, надо будет попробовать.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Rel:

У X8R только 8 выводов, а у XSR ни одного PWM. Куда вы подключали?

Я так понял у Вас таранис? Там же 16 каналов!!!
S-BUS - полные 16 каналов и 1 - 8 или 9 - 16 выходы PWM. S-bus вы подаёте на пиксховк, а 9 - 16 каналы в PWM используете прямо с приёмника.

Rel:

А ещё интересно, как прикрепили этот подвес?

Я другую площадку под демпферы сделал.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Rel:

Подскажите, что я не так делаю.

Тоже использую такой же подвес. Взял выход PWM с 9 канала приёмника -> подключил на вход PIT контроллера подвеса и имею счастье.
Настройка подвеса. С 9 каналом пикса(AUX1) я пока не видел, что бы кто-то разобрался…

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
momo:

Армится, но при попытке взлета начинает крениться вроде на левую сторону.

Так Вы в итоге взлетели или нет?
Взлетать в стабе надо резко, а потом уже смотреть в полёте куда его тянет.

Hitec на 2.4ГГц - Aurora 9 (дождались)
PigTail:

Значит Аврорка не тянет JR-овский сигнал , он скорее всего инверсный и размах от 0.4 до -1 вольта…

А может попробовать снять сигнал который на ВЧ-модуль выходит? Ведь тоже полный РРМ идёт…

Аппаратура Devention (DEVO) FAQ
VladislavVY:

то в теории квадрик при потере связи отправится в точку взлета.

Нет, не отправится. Всё немного по другому…
Наза принимает решение о FS по 5-у каналу. Если на нём будет определённое(настроенное) значение сигнала, то контроллер включает режим FS.
В пиксе контролируются все каналы и если значение на каком-нибудь канале будет ниже 1000 (975 по дефолту), то контроллер включит режим FS.

CyHDyK:

Возврат домой (FS) на переключателе GEAR.

Ну так и поставьте на аппаратуре > режим меню > FS > на канале на котором висит GEAR значение, что бы он включался. 😉

Hitec на 2.4ГГц - Aurora 9 (дождались)
PigTail:

для тренера надо разъем стерео-джек, вход идет по среднему контакту

Т.е. Вы хотите сказать, что выход с ученика(торцевой контакт), должен приходить на средний(кольцевой контакт) тренера?

Аппаратура Devention (DEVO) FAQ
CyHDyK:

настроить FS при потере сигнала.

Нужно в “мозгах” настраивать. Не знаю, как в Тароте, а в назе или пиксховке всё настраивается в контроллере.
При потере сигнала приёмыш выдаёт только ранее установленные значения, а уже “мозг” принимает решение FS это или не FS.

Hitec на 2.4ГГц - Aurora 9 (дождались)
Spining:

Может и здесь нужно использовать моно-джек?

Да, его и нужно использовать.

Spining:

К симулятору JR-ку подключаю через моно-джек+USB.

И Аврора этим же шнуром должна подключаться к симулятору.

Скорее всего передатчики между собой надо моно джеками соединять и смотреть что получится.
Ведь с выхода тренерского разъёма идёт стандартный РРМ сигнал. Проверить это всё в работе Вы сможете только на модели, ведь к симулятору вы уже не подключитесь.

Аппаратура Devention (DEVO) FAQ

Model Menu - Device output -> и ставьте что куда надо.
У меня там отображается 8 каналов начиная с 5-го.
Первые 4 канала заняты стиками, а на остальные можно ставить всё, что угодно.
Правда у меня аппа без буквы F.
На гексе все 12 каналов заняты и на 5 канале ещё микс сделан 3-х позиционник с 2-х позиционником - 6 значений имеем.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Засада с этим пиксховком…
То автотьюн какую-то фигню выдавал, поставил прошивку 3.4 - теперь радио не калибруется… 😦 Вернее оно калибруется, все полосочки двигаются, в конце пишет сохранение и … RC не калибровано…
Как можно сбросить его(пиксховк) к изначальному состоянию?
Ведь при прошивке параметры не меняются, а сброс на дефолтные настройки тоже мало что даёт. И что делают две кнопки по бокам корпуса?
Хотя чего я хочу, Опен сорс проект он и есть Опен сорс, что линукс, что пиксховк - возможностей дофига, а толком ничего не реализовано!
Пойду полетаю на квадрике с назой…

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Никто в последнее время автотьюн не делал?
У меня обновился только МР, на гексе прошивку менять не стал - 3.3.3
И вот после автотьюна появляется такой расколбас моторов - жуть! Автотьюн проходит нормально, сажаю, дизармлю, выключаю питание, подключаю снова питание, армлю и при подаче газа получаю полный расколбас! 😦
Раньше такого не было…Никто не знает, в чём дело?

Аппаратура Devention (DEVO) FAQ
Sinnpriest:

Но если он трехпозиционный, было бы здОрово сделать так, что на CC3D можно было включать (выбрать) три режима полета.

У меня на Пиксховк-е трёх-позиционник и двух-позиционник обеспечивают 6 режимов полёта… 😉

Sinnpriest:

Помогите советам. Чем можно это все стукнуть?

У вас же на аппе режим монитора есть. Если в нём все стики отклоняются как надо, то дело в СС3D.