Activity

Автопилот Arduplane - открытое ПО
dmi-sky:

Телеметрия на 100. Пробовал как-то в купе с этой антенной на 7 км пробивает, если же на родных сосисках, то метров 500-700.

Не, модемы точно 915

Возьми в настройках модема снизь мощность и посмотри, модем ли? Ещё можешь диапазон частот сдвинуть и тоже посмотреть.

У мну например после эдак 10го полёта модем 915х0,5 намертво задавил жпс.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
dmi-sky:

Уже неделю борюсь, но никак не могу победить: стоит APM 2.6, телеметрия 915, управление Rlink 433, видео 1.2 Rangevideo. Всё работает безупречно, но как только включаю телеметрию через комп, так сразу же врубается режим RTH. Пробовал поменять бортовую телеметрию на другой передатчик 915. антенна телеметрии направленная патч. Даю питание на самоль, всё нормально - включен режим STAB, но по прошествии нескольких секунд врубается возврат, если раз переключить тумблер режимов, то озвращается STAB, но не надолго.
Проверил все контакты антенн, проблем не нашел.
Как победить не знаю…

А передатчик включён, сигнал идёт? ИМХО ФС по каналу газа.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
brusse:

В Миссион Планере нажмите ctrl + f далее get parameter и все начинает отображаться. Сам мучился с этим.

раз пять делал, пока не обновился не помогало НО скажу сразу версия была довольно старой.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
polarfox:

Да нет,для всех версий.Только иногда после перезагрузки МП всё появляется.Да и вообще я лишний раз не тороплюсь обновлять МП,а если и обновляю,то оставляю бэкап стабильно работающего.

Перегружал и не раз и не два, а на крайней версии вышло без перезагрузки. Может не только на последней работает, а не поддерживает сильно старые.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
polarfox:

Сделайте вот такую вещь,должно помочь.

Не получилось. НО, достал старый десктоп с 1.3.10 МР, подключил к нему и все режимы прекрасно видны, т.е. глюк чисто МР.

Дальше. Установил на бук 1.3.10 один фиг пустые окошки и ещё, нет описаний в списке параметров. Складывается впечатление, что при переустановках слетел какой-то текстовый файл описаний и МР не может нормально отображать информацию.

Обновился уже непосредственно через МР. Появились параметры для вертикального взлёта, но основных параметров и описаний нет.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

вертикальный взлет предлагает мишен планер, ему пофиг какая у вас настройка и прошивка

Блин, поставил более старую версию МП он вообще никаких полётных режимов не предлагает одни пустые окна. Как летать-то???

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

бытовой способ залить прошивку и сделать сброс параметров, откалибровать и настроить вручную не копируя файлов настроек

Залил 3.2.2 сбросил, один хрен предлагает вертикальный взлёт.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

это контроллер беспилотника а не простейшая система гиростабилизации,
автопилот предполагает процедуру начальной калибровки, настройки.
перед каждым полетом нужно исполнять порядок включения и запуска, в частности включить режим мануал или стаб на аппе и в нем производить включение бортового питания

это режимы для модели с вертикальным взлетом и посадкой, поддержка в прошивках ардуплане 3.6

Не, ну собственно при включении, у меня пульт всегда УЖЕ “выдаёт” режим МАНУАЛ но кроме этого впринципе никаких танцев с бубном. Проверка серв, мотора, заливка миссии и лети птичка. Десятка три полётов на прошивке примерно 3.2 никаких проблем, а потом начал ставить новее и начались косяки. Сейчас пытаюсь откатиться, но что-то не получается. Может подскажете как 2.6 арму ПОЛНОСТЬЮ вычистить мозги и залить старую прошивку?

Автопилот Arduplane - открытое ПО
alexeykozin:

проблема в том что нарушен порядок настройки и предполетной подготовки самолета

Это Вы сейчас о чём? Загрузить точки, нажать Авто и швырнуть его посильнее сейчас уже мало? (не, понятно что ДЛЯ СЕБЯ я проверяю работу серв и мотора, уровень сигнала, что кажет компас и работу автономного треккера, но это для себя.)

Автопилот Arduplane - открытое ПО

А, всё понял, старый MP не позволяет грузить прошивки новее себя. Правда тут другой косяк вылез. Куда-то подевались старые полётные режимы. Предлагает инициализацию + QStab, QLand, и ещё пару с Q. Это что? Коптерная прошивка что ли? Так я вроде самолётную ставил.

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
Bitrate:

собрал ради прикола лампочкотестер померять телеметрию 433. в итоге судя по лампочке мощность флай модуля больше чем наземного в несколько раз. (видимое свечение на расстоянии вдвое большем чем у наземного) С чем это может быть связано? напряжение по юсб 4,95-5,0в стабильно. Или это вообще нормально?(антенны менял местами, результат тот же)

У меня “наземный” 915 500 мвт (там два одинаковых, я его так назначил) через некоторое время просел до нескольких милливат. Вначале связь упала до пары километров, потом и вовсе на 40 метрах не ловит, только в пределах квартиры.
При том, что это наземный, питалово от юсб бука, антенну не отсоединял.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Roman_Rizak:

так вот FS по батарейке вовремя завершит миссию, не позволит истощить ресурс батареи непонятно на каком удалении от дома, ещеж и посадить надо такого зверя каждый раз в новых условиях

Эээ… а самому проконтролировать? Тут жеж прикидывать надо сколько и как лететь осталось. Если “туда” ветер встречный то можно вырабатывать и две трети и три четверти… Ситуации они разные бывают… Тем более что когда он в режиме RTL возвращается (по крайней мере на старой прошивке так было) не учитывает снос, а тупо пытается держать “нос” на базу…

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Roman_Rizak:

Просто вес самолета почти 5кг. Использую его для фотограмметрии, бывает над населенными пунктами. По этому лучше использовать все “страховки”.

Хм, а чем он поможет? Мне приходит только одна мысля, вернуть самолёт когда он запускается в “автономку”, т.е. с заведомой потерей связи на участке полёта и продолжением выполнения задачи без связи. Тогда да, если накосяпорил с расчётами и ему не хватает на весь маршрут, может быть вернёт, или хотя бы дотянет до возобновления связи.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Danuvas:

Почему? Вполне приличные РМ от CUAV. Очень недешевые, кстати, если отдельно их покупать. Такой же питает на Скайфане АРМ контроллер, GPS и ОСД. Перемерял где только мог на разных режимах работы контроллера, нигде не просаживатся.

Начать с того, что он работает от ходовой батареи, и это говорит о многом.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Danuvas:

Хочу Pixhack от CUAV на Х8 попробовать. Кто-нибудь пробовал контроллер с этим крылом? Поделитесь опытом по настройкам, пожалуйста. В частности интересует как правильно запитывать сервы и переферию. Родного РМ не хватит наверное?

От родного ПМ лучше вообще ничего не питать.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

В общем экспериментальным путём выяснил что МП считает пакеты “сверху вниз” а ещё, что наземный модуль с хоббикинга 500мвт катастрофически просел по мощности(((

З.Ы. Народ, вопрос возник. У меня почему-то в МП спутниковые снимки с яндекса очень сильно отличаются от того, что я вижу на самом яндексе, причём в худшую сторону. Как сделать чтобы МП показывал свежую карту???

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...

Экспериментальным путём выяснил, что МП действительно показывает прохождение пакетов только “сверху вниз”. А так же то, что один из двух хоббикинговких 500мвт модемов сильно “просел” по мощности(((

Автопилот Arduplane - открытое ПО
X3_Shim:

У меня помехи были, но от радиомодема и не на провода, а именно нас сам датчик. Медная фольга вокруг датчика хорошо помогала.

С переходом на 500мв модем от хоббикинка задрыгались сервы на элеронах и ультразвуковой высотомер начал периодически лагать. Очень помог переход на экранированную проводку из аудиокабелей для CD-ROMов. Рекомендую.

Автопилот Arduplane - открытое ПО

У мну такая же хрень была, на втором-третьем включении один из кондёров повермодуля сделал кз…

[QUOTE=alexeykozin;6234137
по пилотированию - надо быть осторожным с маневрами, при развороте с радиусом 3м сильно теряется воздушная скорость, если тяговооруженность самоля слабая - можно свалить[/QUOTE]

Двухмоторный и слабая тягловооружённость???

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Protez1999:

там для среднего положения The throttle output (0 ~ 1000) when throttle stick is in mid position. Used to scale the manual throttle so that the mid throttle stick position is close to the throttle required to hover. Поэтому для максимум 1000 и ввел. А было в районе 500 так на полном газу даже меньше было чем в центре.

Это больше похоже на калибровку канала газа в миллисикундах…

Protez1999:

Если мне то у меня квадра

ГЫ

Автопилот Arduplane - открытое ПО
dima043:

Принципиально ведь на нем можно построить навигацию без спутниковых систем определения положения. Имеет смысл в если будет практика глушить сигнал GPS.

Он вроде ниже 40 метров работает, не?

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Protez1999:

Не подскажите апм не раскручивает полностью двигатели. Калибровку провел. Думаю мож настройках что то?
THR_MAX у меня стоит 80. А сколько может максимум не понятно.

Значит надо 100. И ещё, там есть параметр задающий максимальный газ во взлётном режиме, и он тоже по умолчанию далеко не 100.

З.Ы. На ебее optical flow sensor для АРМ, можно уже за 1к взять. Только имеет он смысл для самолётов?

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...

Вопрос имеется. Прохождение пакетов он в обе стороны показывает или только “сверху вниз”? Пару раз сталкивался с ситуацией, когда самолёт далеко, прохождение первый раз было 30% второй 90%(на 500 mw) примерно. Телеметрия, идёт, всё показывает, где он, что он (естественно при 30% не очень плавно) пытаюсь отправить команду через MP положим изменить полётный режим, перейти к определённой точке, а результата никакого. Уже потом, когда самолёт приближался начинали проходить команды “снизу вверх”.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
NestorL:

Уважаемые, ХК выкинул на распродажу свои автопилоты на АПМ.
мини
www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=84963
и микро
www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=74654
Особенно богато выглядит мико.
Подскажите, пожалуйста, как эти контроллеры, стоящие? Как надёжность, брак любая информация.

Чёт ссылки битые.

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
avo-18:

Так же смотрел на уровень сигнала на модемах через программу 3DR radio. Там есть кнопка RSSI. Позволяет наблюдать, как думаю именно уровень вхоного сигнала и шумы на обоих модемах без подключения к АРМ. В неизменных условиях все равно уровень сигналов скачет. Сравнивал два модема 100 мВт и “500мВт” при связи между собой. Второй модем создает на первом большее отношение сигнал - шум.

А на сколько большее?

обзор бустеров 2.4
chupa:

Впервые слышу про такое включение диода в качестве защиты. Обычно так включают для предотвращения попадания импульсной помехи обратной полярности. В связной аппаратуре да , такое возможно. При ударах молнии там часто бывает наводится на провода всякая шня . Но вот защиту от переполюсовки так не делают. При наличии импульсного понижающего преобразователя на борту платы , обычно ставят диод последовательно с + шины. Падение на шоттки всего 0.2 вольта , что не сказывается на работе аппаратуры.

Суда по фотке куда уходит черный провод - там должен быть плюс… а красный судя по всему уходит на массу платы. Это легко проверить - нужно прозвонить корпус ВЧ разъема с этими проводами. Наверняка красный это масса по фотке.

Сто раз видел такой вариант защиты с диодом установленным встречно-параллельно основной схемы. Крайний раз со “сработавшей защитой” мне приносили старый хард, на котором несмотря на разъём с защитой чел всё-таки сумел дотянуться, а подключал на горячую.

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
Добрый_Ээх:

Гм, у мну на 100мвт и вот таких антеннах www.ebay.com/itm/291548738411 при высоте самолёта 250м сигнал был 27%.

Забыл указать основной параметр)) Дальность была 11,5 км)