Activity
Протестировал ARM-DISARM в воздухе и хорошего мало! На тумблер повесил ARM-DISARM армится и дизармится без проблем, не то чтобы гемор как на INAV! Но не все так и просто! Баровысота прописывается новая, котоя была в момент DISARM-ARM!!! Мало того прописывается новая точка дома. И как вы думаете куда полетит и на какой высоте самолет в случае RTL?! Правильно, но новую точку и новую высоту дома! Это сегодня на практике и проверил. Но показания на ОСД направления и дальность до первой точки дома (которая истинная) остаются верными. Так, что будьте внимательнее с этой настройкой. Не понятно почему разрабы не предусмотрели это?
Подозреваю потому,что разрабы очень редко летают в акро и используют airmode, к которому в арду привязан arm/disarm …
Даташит требует питание 5,25В.
Как правило - уже сгорает…
Может стик по yaw не откалиброван - коптер не вертится сам? ибо если таки- то арду может не вертется ибо считает что по yaw управление идёт с пульта.
про rc4 deadzone
discuss.ardupilot.org/t/tail...arameter/33056
Докладываю: Ваше предположение было правильным. Только и стики,в аппе и аппа, в МП,были откалиброваны изначально правильно. Виной такому поведению сама аппа (УГ) turnigy 9xr pro., вернее не она сама УГ (хотя и она не далеко ушла) а её стики,на чмошных резиках, которые ближе к нолю градусов темп. начинают жутко уплывать… И то,что увеличивал мёртвую зону по яв - не помогало. Сегодня проверил - уплывает просто фатально. Чтоб вернуть нулевое значение калибровки надо загнать триммер практически до упора…
Благодарю всех,за дельные советы…
Я обычно ставлю носом на WP лететь(это 1).
Как и в Вашем случае,стоит значение =1 и мёртвая зона по яв увел. до 50., но летал он сегодня,несмотря на то,что хорошо,снова жопой вперёд ,в ртл…😁 Впрочем,как и в миссии,не разворачивался…
И надо признать очевидное - прошка явно не при делах. Есть какой- то косяк в настройках,либо в калибровках… Перекалибровал аппу,перекалибровал РУ, в МП, вернул мёрт.зону по яв в стд., тестить однако сегодня уже поздновато…
Имейте в в виду , что FS бывают разные.
Да,благодарю,в курсе…
Так что в вашем случае вообще никакой роли не играет - вы же не теряли управление.
Нет,всё хорошо,с РУ,просто кончились варианты и в голову начинает приходить всякая ересь…
Ща поеду-“полетаю” его, на 4.0.5,со значением RTL=1 и увел. мёртвой зоной по YAW. Отпишу…
А поведение носа - тут уже рассказали как настроить.
Как его (поведение) настроить я знаю😁 Проблема в том,что на настройку никакой реакции…
Может стик по yaw не откалиброван - коптер не вертится сам? ибо если таки- то арду может не вертется ибо считает что по yaw управление идёт с пульта.
Сам не “вертится”, в ручных режимах всё ровно и красиво.😁 Ссылочку прочёл,мёртвую добавил. Завтра - момент истины…😎
Не пробовали откатить на 4.0.3 и перепроверить? Вроде как там у меня оно работало и именно на таком же ПК. Правда, smart rtl не включал.
Это уже как крайняя мера, пока пробуем победить “вручную”😒 А smart rtl и не думал включать ибо пока даром не нужен. Просто была мысль мож там чего “по умолчанию” нахимичили…
Вот ещё интересный нюанс всплыл (сегодня летал 2-ка стояла значен.) возможно как-то связан с WP_YAW_BEHAVIOR ? Лаптями не кидайте - пр.код для меня чёрная магия…😁
Arducopter 4.0.4 ПК matek 405 CTR И всё,вроде бы хорошо и ровно,но категорически не желает поворачиваться носом по курсу. Не в миссиях ни в RTL. Может кто- то уже имел такой секс… Ваши предположения и идеи - у мну варианты закончились. Возможно как-то связано со smart rtl или косяк именно 4.0.4. ???
Привет всем! Может глупый вопро,не пинайте сильно. В общем такое дело. Комплектую коптер и все что покупаю складываю в одну коробку.Сегодня осенило, полетный контроллер лежит прямо сверху моторов. В моторах магниты.Вопрос - контроллер можно выкинуть?
Вы серьёзно?😃 Соберётесь выбрасывать,напишите в личку -дам адрес,наложенным отправьте…😁
Ув. коллеги,по хобби,кто со схемотехникой на “ты”, помогите,пож,опознать чип. 2Х2мм примерно,восемь ног,маркировка CGM. ПК pixhawk “Барсук”
Там по умолчанию кажется 5 метров в минуту.
Наверно в секунду?😒
По GPS не определяет подключение.
Mission Planner -> Config -> Full Parameter List -> param: ser X… (порт куда подключен модуль gps) проверить скорость SERIAL X_BAUD (115., в какой-то из крайних beta прош., если видит gps, сам выставляет 256) и протокол (5= gps)
Радиолинк на АТ7456
Вторая … сомнительно…
А может кто-нибудь внятно объяснить: что именно не так с этой платкой?
Пробовал кто на ней прошивку от Night Ghost ?
ОСД уже нет такой в продаже, это PlayUAV OSD.
Так года три как. Отличный продукт был.
Да,тоже поздно кинулся. Печалька…
Машина мягко коснулась ВПП, выключила двигатель и остановилась.
Какие - нибудь датчики высоты,кроме штатного барометра и gps,использовали?
Брехня, нет такого релиза.
Специально,для тех,кто в танке…
- о чем с вами говорить?
Если вы не в состоянии отыскать на сайте разработчика beta и latest версии прошивок,автопилота,который здесь обсуждаете,то говорить,с вами,действительно не о чем…
Блин я себе собрал 4.0.6 dev - думаю не рухну ли… ну пофиг будет врем попробую не думаю что прям косячные билды .
На 4.1.0 (с оф.сайта) летают два коптера и Х-8. Вроде всё хорошо…
и галочка никакая не появляется… мдя…
Просто телеметрия появляется,если не было…😁
А чуть ветер в морду - и привет, эпилепсия.
Чайзер 1,2м около килограмма,на стоковых пидах весь прошлый сезон,в любой ветер. Всё ровно было. Для рептильки наверно резковаты будут сток…
Чем это лучше inav на кваде?
Просто inav это ардупилот 3-4х летней давности (стабильность,возможности и.т.д.) и видимо так и будет всегда…😉
Надёжный аппарат, простой как утюг…
Утюги тоже были когда то на углях, сейчас все новые - электрические…
Меня всегда смущала такая массивная трубка Пито у этой модели, что Вы добавили. Или такая здоровая лучше работает? Не лучше ли взять такую, как здесь? Правда, тут не сказано, что датчик цифровой, но судя по цене, цифра.
Трубка пито сделана из двух соломинок,для коктейлей, толстой и потоньше,внутренней. Выводы на трубки к датчику из нужного диаметра обрезков термоусадки. Всё клеится за 15 мин. “моментом кристалл” Конструкция отлично работает,почти невесомая и при неудачной посадке не вырывает,вместе с ней половину носа у аппарата…
На arduplane 3.4.0 после выполнения автовзлета (если не указано других точек) включится режим РТЛ.
Возможно на arduplane 3.4.0 так и есть. Просто он уже малехо староватенький… Имелся в виду пикс и последние (крайние😁) прошивки…😎
Если всё правильно понял, то в миссии будет возврат домой, а если режим полёта, то Лоитер
Вы абсолютно правильно всё поняли.
Вообще считаю это правильный подход: самому читать первоисточник и меньше слушать теоретиков…
Автоперевод - ВЗЛЕТ Command Mission
Команда взлетной миссии определяет высоту взлета и целевую высоту. Во время автоматического взлета самолет будет использовать максимум дроссельную набора по TKOFF_THR_MAX параметр. Пункт миссии Взлет считается завершенным , когда самолет достиг заданной высоты , указанной в миссии. Миссия будет выполнять свой нормальный конец поведения миссии , если она выполняется из команд в списке миссий. Для плоскости (самолёта), это RTL.
[quote=khomyakk;7874703]Будет достаточно прописать одну точку Takeoff ?
Выполнит взлёт и перейдёт в ртл.
Вопрос только в том какую версию выбрать?
Самый лучший АПМ. Комплектом вообще шикарноB-)
Я попросил 200 за всё, ему дорого.
Ну дешёвый сыр всегда рядом с бесплатным: в районе мышеловки…
Вопрос на снос: куда тримировать руддер (естественно тягой), если авиагоризонт заваливается в лево?
АП,думается, держит левый крен чтобы компенсировать разворот планёра РН вправо. Получается нужно тримировать РН влево,если смотреть по направлению полёта…
При включении активно работает рулем высоты. Через некоторое время проходит. Элеронами совсем чуть чуть.
В любом режиме со стабилизацией,после инициализации, так и должно быть. Если при переключении в мануал движения сервоприводов мгновенно прекращаются - всё работает штатно, волноваться не о чем…
предложили сабж vr d2 в добавок 1.2 ГГц видео rx/tx . я так понял подключить сторонний приемник видео не имеет возможности ?
Пост выше #1006
Ура заработал firmware.ardupilot.org значит сняли ограничение, а то приходилось оперой скачивать
Ща попробовал,по прежнему- глухо,как в танке…
Печалька… А народ ждал,предоплаты вносил…
Добрый день,собрал крыло, сейчас встал вопрос по компоновке системы FPV, стоит ли видеопередатчик и приемник монтировать в крылья и как далеко устанавливать датчик GPS от силовой части?
Долго пытался заставить модуль GPS нормально ловить внутри фюзеляжа,как на skaywalker X-8 - слишком мало места и много помех… А в таком варианте всё отлично…
Какой полетник купить для самолета?
По Вашим ссылкам наборы весьма не дёшевы,хотя и вполне неплохи. Любой из них подойдёт для управления серьёзным БПЛА,со множеством функциональной периферии. Проблема в том,что в каждом из них присутствует чип LS303D который склонен глючить в самый неподходящий момент,а при околонулевых и отрицательных температурах особенно… Да и для обычного хоббийного самолета они просто избыточны- как по возможностям,так и по ценникам. А вот этот контроллер лишён LS303D и всех проблем,с ним связанных, плюс имеет набор датчиков посвежее и ценник совсем не конский. Убить его можно только молотком,на наковальне. Настраивать-менять параметры в поле очень удобно через wifi модуль (в комплекте). Да и может он практически всё,что и “взрослые” пиксы,если конфигурация конечно не “о восьми моторах…” BN880 GPS+Compass отлично с ним работает (точность,надёжность и ценник опять-же вменяем…) У мну такой отлично управляется со skywalker-ом X8, даже после того,как поменяли процессор(спалил собственноручно😁) Да сопроцессора в нём нет,но я и не читал нигде ни разу,чтоб на нём чей-то пикс прилетел домой… Не торопитесь с выбором,лучший подход- разумная достаточность… А все эти "виброразвязки"из комлекта,весом сравнимые с контроллером: от лукавого… У мну все пиксы на липкой пенке 3мм отлично летают.
P.S. Речь велась именно про версию Pixracer R14.
Питайте АПМ или Пикс только с внешнего проверенного источника.
Питать лучше от чего-от ВЕС или UBEC?(ВЕС есть в регуляторе).
Если для АПМ всё сказанное актуально (там действительно проблемы с питанием) то в пиксе схема питания реализована вполне удачно и ему нас…ть,как на скачки,так и на пониженное напр.
Три пикса,на разных бортах, запитаны от такого модуля с датчиком (именно такого V 5.0 другие не пользовал) и всё работает более чем стабильно. Да,беки от регулей воткнуты в гребёнку - никаких проблем.
Может хватит уже рассказывать сташные истории про питание,из-за убогой схемы АПМ?
подтолкнуть модель на земле с ускорением, но это не спортивно.
Имеется в виду взлет с шасси?
А для чего может быть использован данный параметр?
Безопасность,думается… Автом. разоружение после N sec отсутствия команд с пульта РУ.
но после арминга всё-равно дизармится ((
Стесняюсь спросить: Вы вообще full param list открывали?
Иногда злюсь на бангуд, …но потом пообщяюсь с жирбестом - и вроде норм
Жирбест сильно выделяется,среди других китайских барыг, тем что регулярно и уверенно торгует товаром,которого в наличии не имеет-просто ВОЗДУХОМ. Сейчас начинается их косой новый год и пока они будут бухать и валяться обоссаными😁,до середины февраля,ни о каких подвижках с заказами можно не мечтать…
Приедет только то, что уже успело миновать границу.
что у жирбеста означает статус Ожидается на складе?
Если с китайского-барыжного на русский,дословно,то: “-Товара в наличии у нас нет:P,а денежки ваши уже у нас… А вы теперь расслабьтесь и получайте удовольствие…”
Я в таких случаях открывал тикет в палке и на следующий же день переводил его в претензию,чтоб быстрее дело шло. А на всё остальное им просто нас…ть!
Ну или грустно ждать у моря погоды…
48 это 12S батарея 48 вольт (почти заряжена)
Вы попробуйте выставить реальное значение разряда lipo 12S на банку 3.4-3.5в (40.8в - 42в.) Посмотрите,что получится…
Ёмкость батареи в МП указана правильно? Датчик откалиброван?
Насчет макса не уверен.
1000% это он там стоит.
Вчера удалось выявить обратный глюк:
Да,тоже выявлял глюки,искал закономерности,экспериментировал и.т.д., пока на обычной mini osd не сделал нормальное питание(на коптере),а на самоль просто поставил нормальную платку и вообще ни с чем больше не заморачивался…
У Вас какая прошивка стоит? Если не эта,то очень рекомендую: это лучшее,что на сегодня есть…
Питание осд от видеотракта. С цифровой части соединен RX и земля.
Если у Вас платка на MAX7456, то эта капризная и глючная дрянь более или менее стабильно работает от питания РОВНО +5в и очень желательно от индивидуального минибека. Тоже долго плясал вокруг них с бубном- зависания,моргание,пропадание параметров и.т.д. Никакие другие варианты стабильности не давали.
Если же хотите нормальную платку без плясок- вот эта.
У неё другой чип,который стабильно работает и от 4,5в и не обращает внимание на скачки. Питаю от 5в,от ПК, перемычку не запаивал,со стороны камеры подключен только сигнальный провод.
З.Ы. Распиновка
Ардуина не видит регуль… Что не так?
На видео (02.18)после нажатия кнопки connect нужно подать питание на силовые контакты регуля.
Внимательно смотрим этот ролик.
Ключевое слово- ВНИМАТЕЛЬНО.