Activity
Канальные импульсы в конфиге или гуе посмотреть можно, если что. Это будут именно реальные сигналы, воспринимаемые мозгом, через весь тракт приемо-передачи и обработки.
А если есть только пульт и пока ещё не разобрались с остальным?
И может резисторы на стиках дребезжат?
…“войдите в меню: трот -середина, яв-право, питч-вверх” , делаю не реагирует. Где копать? вий армится и дизармится как положено.
Измерьте длительность канального импульса(есть такие приборы) на всех каналах при крайних и средних положениях стиков.
Если при средних стиках-разный импульс-сначала устраните причину-потом копайте дальше.
Лучше выбрать больший дисплей,и шрифт -и все буквы заглавные.
Читается хорошо.
Всё уже выкладывалось.
Извините что повторяюсь-я редко на форуме
…Как настроить “середину” висения? У меня чуть газа больше - верх, чуть меньше - вниз. Среднего уже нет (трещетка на газу). Как сделать диапазон области газа висения пошире?
Можно настроить кривую газа(экспоненту) в зоне висения.
и поставить менее грубую трещетку
Добрый день ! Не могу заармить MultiWi2_3-navi со стиков, Перечитал тут все что можно.
Каналы раздвинул.
Thr 931 - 2060
Yaw 930 - 2060
Pitch 995 - 2006
Roll 995 - 2006
В конфиге
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLLКалибровка стиками работает.
Где еще смотреть уже нет идей, подскажите плз где еще можно пакопать. А то канал на арм выделять не удобно.
Арма не будет,если расходов на ап-пе не хватает,
но арма не будет,если расходы на ап-пе(хотя бы одному каналу(3 или 4)),превышают нужный предел.
То есть арм в вашем случае возможен,но не в крайнем положении стика.
А это положение впоймать трудно-мультивию нужно,чтобы стик в этом положении(не в крайнем) оставлся какую то долю секунды.
Если арм и получиться,то дизарм-почти невозможен.
Есть прибор-измеритель длительности канального импульса,сначала разобраться с ап-пой,потом с платой мультивия.
…В гуи на первой вкладке меняю, но при выходе и последующем входе все остается так как и было.
Для сохранения изменений нажмите WRITE
на фейсбуке нашёл.
Украина.Донбасс в огне.Donbass fire.
m.facebook.com/notes/…/10202607631817382/?refid=17…
ссылка по другому не вставляетя,я с
телефона.
А про авианалёт в Горловке и сбитый самолёт рано утром 14.06.2014 тишина…
Ну бомбить ему типа можно было центр города.
Видео толком никто не снял-рано утром никто не ожидал.
www.youtube.com/watch?v=r83kBqyHHwQ
www.ustream.tv/recorded/48757659/pop-out
Только последствия могли быть намного тяжелее-есть у нас предприятие-химзавод,если б попало-или самолёт упал на него-
то хана всему городу,
а остальным-куда облако ветром понесёт.
Вот про аварию на нём тем летом.
Для сравнения-авария в Бхопале.
И это просто выброс-а если садануть по или рядом с подземным хранилищем?
Запахло б на пол Европы.
И потом бы придумывали версию-это террористы,инопланетяне или тунгусский метеорит-
пролёт двух самолётов раскрыли бы.
кто использует сборку с LCD? там можно тока пиды настраивать? есть где мануал?
Не только пиды-там ещё куча значений-для трёхи например среднее положение сервы есть - триммирование.
И настроек больше,чем на экране компа.
вывод индикации значений ЖПС и пр. на экран.
В меню заходится с пульта комбинацией стиков.(при выкл.арме)
А там уже всё понятно при листании строк-где какие значения.
для трёхи без разницы куда моторы крутить 😃
Единственное - на правых винтах гайки ненадёжней держатся 😁
вращение всех 3-х моторов против часовой стрелки
…
трикоптер сразу летит вперед!!!
Для мультивия-вращение всех 3-х моторов против часовой стрелки…
И если летит вперёд -
…откалиброван аксель не на ровном…
или геометрия где-то отклонена(ось мотор или лучи)
или плата не ровно от рамы(а меньше 1 мм хватит)
или центр тяжести не совпадает с геометрическим центром
или мотор - параметры отличаются от других моторов…
а есть мануал на русском языке?
Незнаю.
Просто в config.h раскоментируйте нужные датчики.
А настройки вращение пропов-аналогично плате на той же атмеге,
arduino uno на 328 ?
Можно взять мануал с MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
Там есть на сайте мануал англ.
подскажте подажуйста. сборка
arduino uno+6050+lcdi2c+приемник реальная? или либо дисплей либо аппа?
да.
и можно ещё датчиков добавить-барометр,компас…
на сайте фриски прошивка fdd_rx_rev2_build110628.frk без упоминания о каких то CPPM…
я скачивал полгода назад,щас там её нет.
производитель никогда не обещал у D8R-II выход CPPM
это явно был какой то левый перепрошитый приёмник
Приёмник новый с ХК,
прошивка с сайта производителя для D8R-
II.
вот как то не догадался проверить 😃 Сейчас уже и не узнать.
можно прошить обратно.
и выбрать,что Вам больше подходит,22 или 27 мс.
Подскажите пожалуйста. Передатчик FRSKY DJT, приемник FRSKY D8R-II Plus. Перепрошил прошивкой D8R-XP_CPPM_27ms. Все ок, ppm sum появится. Вот только смущает настройка PPM frame length в турниге. Надо ли менять с дефолтной 22.5 на 27?
Спасибо!
www.dropbox.com/s/…/IMG_20140430_213730.jpg
А до прошивки ppm sum не было на D8R-II Plus?
У меня было два приёмника-D8R-II и D8R-XP.
Оба с ppm sum.
Но-
Приёмник FrSky D8R-II выдавал Sum-PPM (на восьмом канале при перемычке на 1 и 2).
И D8R-XP - Sum-PPM на первом канале и перемычке на 3 и 4.
Гена спасибо за совет. В прошиве 2,2 нашел строчки компенсации сервы. Еще один вопрос. имеет значение крепление сервы??? На примерах (фото из инета) серва стоит между центром лучей и движком - т.е. ось сервы направлена в зад коптера (наружу). У меня конструкция наоборот - ось сервы направлена к центру лучей. Получается что серва у меня отклоняет каретку с движком в противоположную сторону… можно в прошиве зделать реверс сервы? или надо переставлять серву?
Так рядышком всё.
/******************************** TRI *********************************/
#define YAW_DIRECTION 1
//#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction
/* you can change the tricopter servo travel here */
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000
#define TRI_YAW_MIDDLE 1500 // (*) tail servo center pos. - use this for initial trim; later trim midpoint via LCD
Можно сбросить config.h на бумагу- склеить в рулон - наделать пометок где что .(так быстрее разобраться).
В последних прошивках начиная с 2.1 нет строк
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX
Чего это нет.
В Мультивии 2.2 есть
Ищите через поиск-FIND в config.h
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000
Аксель калибровал! коптер стоит ровно… но по моим ощущениям, это мало влияет. Серва очень сильно реагирует на резкие движения влево или впроаво, чем на положения тела коптера относительно горизонта
Я тоже так думаю, но проверить не могу… в квартире взлетать - мало места, на улицу выходить боюсь - стреляют … война
Серва и должна реагировать на малейший поворот коптера.
Натяните две струны от пола к потолку-и запускайте по направляющим трёху по ним.
Подключил 4 канала от футабовского приёмника - эх, без изменений.
А если подключать по SBUS?.. Взять сигнал с порта S.BUS приёмника и активировать строки:
#define SBUS
#define SBUS_SERIAL_PORT 1
#define SBUS_MID_OFFSET 988
- будет ли так работать?
А другие каналы правильно подключали?
Может для #define CRIUS_AIO_PRO_V1 нужен SUM PPM на на канал газа?
Попробуйте ещё так-
не раскоментировать #define CRIUS_AIO_PRO_V1.
Типа проверочная прошивка
Расскоментировать только
#define QUADX
#define MPU6050 //combo + ACC
Тут не трогали?
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
С ХК как то у меня с посылками не везёт.
А mpu6050 и ардуина с ебей -и цена менее 10$.
Нет, не активирован.
Спасибо, вечером гляну.
OrangeRx Futaba FASST Compatible 8Ch 2.4Ghz
Наверное, надо попробовать родной футабовский…
В мультивии 6,7,8 канал виден только при раскомментировании SUM PPM.
И подаче на троттле SUM PPM.
Может у Вас приёмник не выдаёт другие каналы при таком подключении?
Не подключайте 6,7,8 канал-проверьте.
(завёл от приёмника 8 каналов), прошивка MultiWii 2.3.
Подскажите, пожалуйста, почему в конфигураторе видна реакция только на канал газа?
SUM PPM случайно не активирован config.h ?
Если нет - подключите только четыре канала-посмотрите-что увидит.
Что за приёмник?
…такой модуль , gy-521, датчик mpu 6050, зацепил на i2c шину, старое закоментировал, новое раскоментировал, старые датчики не выпаивал и вот что то не работает, пробовал старое вернуть, при подключеном новом модуле не работают, отключаешь-вроде очухивается,
Что это? конфликт адресов?Ардуинки жалко отдельной нет, без датчиков. Проверил бы.
Подключил модуль mpu 6050, барометр BMP180 к ардуине New Pro Mini atmega328 5V 16M.
Приёмник питается от стаба ардуины.
Для небольшого коптера в самый раз.
Перемотал ДТ750 -по такой схеме,
только “переброс через верх”.
18 витков на зуб- (провод 0.65 ПЗЗИДХ2-200 ),
12 первый слой-как раз ложится,и 6 витков сверху,на каждом зубе.
пропитка-БФ-2,трубочки-1 мм стеклотканевые.
витки симметричные- и считать легко,
(при обычном способе - разница в полвитка).
И мотор можно “посадить” ближе к лучу коптера,
или выточить новое крепление.
Как то звук при работе мотора “мягче” стал.
И так, переделал плату:
s020.radikal.ru/i718/1403/e2/009e3793b493.jpg согласно даташитов вроде датчики расположил правильно, расположение винтов i024.radikal.ru/1403/cd/e05d6f231061.jpg, но все равно ведет себя как-то неадекватно, по осям вроде реагирует когда его крутишь, а вот по z(yaw) никакой реакции:( все хана mpu6050? или я вообще осёл?😃 да красными винтами перед
Вы не нескольких форумах одновременно задаёте один и тот же вопрос-
а на каком отвечать?
ИМХО. Мнение народа мало кого интересует, грубо говоря его утвердят лидеры G8 и заверят в своей поддержке, до выборов его рейтинг в СМИ вознесут до небес.
Чем меньше учитывает мнение народа-тем спустя скорое время больше аукнется у пришедших власти.
Геннадий. Если на Украине на
Я не успел дописать-Вы не успели спросить?
…а мне кажется, что он предложит референдум о дальнейшей судьбе Украины, и это может быть единственный бескровный путь для Украины, хотя я думаю, что западная и восточная Украины, самостоятельно договориться не смогут, только договор Путина и Обамы сможет решить проблему. Опять же, если для Путина раздел Украины - победа, то для Обамы - проигрыш.
У многих жителей Украины,о которых Вы говорите,нет интернета.
И они не в курсе-что происходит.
Уже около 50 тысяч человек с Зайцева-готовы выйти к станции-и если у приезжего прописка неместная-дать в зубы и разбираться.
Думаю если завтра Янукович сложит с себя полномочия президента, то точно определились с новым лидером.
Янукович-как и другие-на ближайшее время-не будет призедента.
Все которые рвутся власти в Украине-не способны стать лидером.
Нумерация страниц в этом топике только у меня на страницу больше?
Не- не тока у Вас-просто скорость написания большая-если страница есть,но ещё не открывается-значит кто-то пишет,либо некоторые сообщения удалены-а страница пустая осталась.
НАрод зарядка клон. Заряжал аккум и выкачала такая какая. Вкл выкл не помогает. что делать?
В цепи регулировки контраста дисплея обрыва нет?
И ещё вопрос, при подключении к плате Multiwii esc регуляторов Simonk что то в прошивке нужно менять?
В Мультивии 2.2 под свои регули(тоже симонк), расскоментировал
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
//#define MINTHROTTLE 1150 // (*
А вот такая мысль…, в качестве увеличения надёжности питать один мотор от двух включенных в параллель регулей никто не пробовал?
Просто не будет работать- и погорят мосфеты в регулях-в момент открытия в одном верхних,в другом нижних плеч-то есть КЗ наступит сразу.
Всё равно что соединить две фазы в сети переменного тока(220 В)-чтоб увеличить мощность.
Вот как приемник прошить.
Приёмник FrSky D8R-II и без прошивки выдаёт Sum-PPM на 8 канале (при перемычке на 1 и 2.)
После прошивки-выдаёт Sum-PPM на первом канале ( при перемычке на 3 и 4).
Не спешите шить-проверьте.
Вот не приобрел адаптер сразу теперь мучаюсь, уже думаю его заказать…
GPS можно настроить не только через FTDI адаптер.
Когда не было FTDI адаптера-настраивал в у-центре через FrSky USB Cable подключенного на 3.3 выход.
Даже думать нефиг! Нужнейшая вещь! =) Тем более - можно заказать FTDI, который заодно может в роли ISP программатора выступать, типа такого. Пригодится!
То есть можно доработать обычный FTDI,если есть схема разводки для ISP ?
И какой программой для программирования пользоваться?
Теперь на неделе о сонарах беседу расспросов поведем. Может, кто пробовал на 328 камне сонар.
Вот какким пользоваться интересно. В ГУИ на него нет выкл-вкл,как на другие датчики.
Зелёный при расскоментировании-и всё.
Или может работает при активном баро на малой высоте?
Кроме того еще один прикол. Запускаешь кит-НЕО-6 на ломаной винде…показывает что есть там какая-то флешь. Если же то же самое на лицензированном софте - то флешь гу-гу и нет как бы её 😁 Какие-то сплошные палки в колесах;)
В ублоксе НЕО-6 через что подключаете?
А вот этот gps никто не пробывал www.ebay.com/itm/141085634971?
Приём слабее-схема упрощена,
меньше спутников ловит,
чип-клон скорее всего,
настройки могут слететь.
В ублоксе autobauding для него не определяется-
а так -работает.
Можно брать на рыбалку с ноутбуком-чтоб свои координаты определить.
В теме rcopen.com/forum/f123/topic287781 есть про него отзывы
И переходник не дружит с ЖПС -если поставить не 5 Гц в ЖПС.
И Скорость надо ставить 115200 -чтобы хотя бы проверить,а потом уже уменьшить.
Можно проверить без мультивия-подключил только питание на связку переходник-ЖПС-и на окне переходник мигает-три раза -пауза…
Да меня интересует, как моргает без подключенного ГПС. То бишь если только переходник по шине I2C состыковался.
Без подключенного ЖПС мигает раз в секунду.
То же самое-если ЖПС не видит спутников(в комнате например).
Прошейте Мультивий 2_2 -не 2_3.
во 2_3 есть поддержка сонара-но расскоментировании сонара-ЖПС не работает-то есть в конфиге или где-то ещё надо менять.
И прошейте переходник проверенной прошивкой(тост #10106).
У меня тоже на 328(и есть вариант с такими же датчиками как на MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver
Или скиньте что прошиваете-я проверю на своём Flight_Control_Board.
И плата на С80** не выяснили для чего?
Может её вообще отстегнуть пока? Она на разъёме?
телеметрийный приемыш перешивается в легкую на ппмсум
Или и так есть ППМсум если :
Приёмник FrSky D8R-II выдаёт Sum-PPM на 8 канале (при перемычке на 1 и 2.)
Приёмник D8R-XP - Sum-PPM выдаёт Sum-PPM на первом канале ( при перемычке на 3 и 4).
У меня такие были-шить не надо было.