New entries
Уверенным в безграничных возможностях своих “птиц” моделистам я предлагаю просто повторить два банальных петербургских вида с картинок выше (снято мной в 2011 году с ведомственного вертолёта заодно с основной репортажной задачей). Если вам удастся получить что-то похожее, то я в тот же день закажу себе радиоуправляемый вертолёт и установлю на него фотокамеру.
Заказ летательного аппарата для фотосъёмки – удовольствие не из дешёвых. Час аренды вертолёта в Петербурге обойдётся фотографу от 60 до 100 тысяч рублей с учётом того, что до места нужно ещё долететь от точки базирования и прилететь обратно. Это время также должно быть оплачено, причём погода не волнует никого, кроме самого фотографа – дождик так дождик, авиаторов качество ваших фотографий беспокоит мало. Отдельно стоит отметить тот факт, что в небе тоже есть дороги, и совсем необязательно там будет “гореть зелёный”. Часть воздушного района в день фотосессии может оказаться закрыта, где-то просто нельзя летать – рисковать лицензией авиакомпания ради вас не станет.
Ну вот и удивительно быстро собрал - всего за неделю. Вес получился 2750гр. Сломался винт, который был очень хорош для этого двигателя 12х3,75, поэтому летал первых два полёта на сильно лёгком, а третий на сильно тяжёлом (на нём еле взлетел). Первые впечатление хорошие. В отличии от Пайпера он хорошо катается, я прямо по наслаждался катанием, но летает быстрее, и подпрыгивает при посадке - надо будет привыкать. Во втором полёте заглох двигатель, а ещё не знал как он планирует, оказалось отлично - сел нормально. Третий раз садил с опущенными флапперонами, скорость маленько поменьше, но надо ещё их настраивать. Короче для первого раза полетал замечательно.😍
Надо бы такую книжечку прикупить. 😁 Полезное и главное - актуальное пособие, ящетаю.
Внезапно вот такое встретил…
А таки победить удалось. Итак:
Основная проблема с механикой CL-227 была в автомате перекоса. Верней - понимании как удалось передать все усилия на оба ротора. Все оказалось достаточно просто:
Два кольца автомата (на верхний и нижний ротор) находятся на подвижном кольце, которое управляется тягами идущими через центральный вал. Сами тяги - уже на сервоприводы. В той же роторной колонке идут и валы от двух двигателей.
Вчера наконец отстроил крылышко! теперь можно положить пульт налить кофе или закурить, а оно будет лететь само без стабилизации. После прошлого раза rcopen.com/blogs/63195/14627 пришлось полностью перебрать компоновку электроники в центральной части.
Акум передвинуть ближе к центру, добавить карбоновый прут между крыльями после винта (гнулось сильно и при жестком падении носом начинало под энерцией крыльев рвать материал.) Да законцовки на крыльях пришлось вообще убрать , либо что то я не правильно сделал либо я летать с ними не умею, но вместо того чтоб с законцовками летать стабильно, оно наоборот было мега не предсказуемо.
Пока без слов, зарисовки с точными размерами, без прилизывания и зализывания. Первые шаги сделаны, сделаны наброски, закуплен карбон, выделен бюджет.
Во время отпуска взял с собой квадрик чтобы полетать в руинах. Рано утром в 7 утра вставал и ездил в город Сиде, часть которого представляет собой отлично сохранившийся античный город в руинах. Строили его 7 века до н.э. греки, римляне, византийцы, там был Александр Македонский, ну и турки-сельджуки. Примечательно, что в какое-то время Сиде стал центром работорговли и приютом пиратов, потому-что его жители согласились терпеть пиратов за то что они не будут разорять город.
В целом летал в следующих локациях: Улица с колоннами, Византийский госпиталь, городской квартал у амфитеатра, Законодательная агора, Храм Аполлона, портовая (южная) базилика, северная стена, и опять Византийский госпиталь (с пролетам в окна). Последнее было особенно рискованным, пот заливал глаза при 40 градусках в тени, но сломал я квадрик не в этот раз. 😉
Сломал я его летая между пальм, но про это позже.
Летать в амфитеатр меня не пустили, а залетать снаружи не хотелось - как его доставать если что… 😵
При полётах стал замечать, что хвост не держится “как прибитый”, а плавает, как-будто чувствительность гирика низкая.
При осмотре выяснилось, что вибрация ХР просто пиздец!
2 дня пытался устранить вибрацию полным перебором.
Причём ситуация крайне забавная: если снять все винты и вывести на максимальные обороты - вибрации нет.
Если поставить только лопасти ХР (естественно сбалансированные) - то на определённых оборотах появляется страшная вибрация, за балку держать невозможно. Причём вибрация только на определённых оборотах, резонансная какая-то.
Перебрал весь вертолёт, менял всё, что только можно поменять: лопасти ХР, подшипники, шестерни, редуктор, даже ставил новенький пресобранный хвост и т.д. и т.п. От вибрации избавиться не получалось…
И тут, как всегда это бывает, совершенно случайно перетянул ремень. И о чудо! вибрация пропала. Вибрация так же отсутствует, если ремень слишком слабо натянуть, что аж временами проскальзывает при нагрузках.
Стандартным натяжением ремня я всегда считал следующее: ремень должен легко продавливаться “до середины”, а потом резко должно стать тяжелее давить на него. Давлю пальцем прям перед валом ХР.
Кто мне сможет объяснить, что за чёрт? И как всё-таки должен быть натянут ремень?
CL-227 “Sentinel” - Канадский многоцелевой БПЛА (UAV) с боевыми задачами по целеуказанию и наблюдению. Первый полет в 1978 (!) году. Тушка высотой в 2 метра и диаметром ротора в 4метра, при массе 165кг могла болтаться в небе порядка 4-5 часов. В 1994 году дальнейшая разработка уже велась в США. Новый аппарат получил индекс CL-327. В результате апгрейда индекс опять сменился на CL-427 “Puma”
CL-227 “Sentinel”
Тихоокеанский флот заинтересовался детской игрушкой. Капитан-лейтенант Константин Пичулин купил в магазине авиамодель, доработал её и получился самолёт-беспилотник с весьма внушительными характеристиками. Летает высоко, далеко, быстро и тихо.
Организация праздника заметно подросла, виден явный прогресс. Надо заметить, что условия стали лучше, не только для участников, но и для зрителей: навесы, скамейки, питание. Максиму Повольнову, большущий респект и ВсеСибирское уважение:)!!! Так держать, планка поднята довольно высоко, пожелаю, чтоб в следующем году она была задрана еще выше. Спасибо всем пилотам, которые откликнулись и приехали. Было здорово!😃
[/video]
Хм. Как говорит старая пословица: “если сидеть на берегу реки, то можно увидеть проплывающего врага”. В версии опытного пользователя гугла это скоре звучит так: “ищущему - обрящется. Если поменять слова запроса.”
Итак, в результате поисков вдруг удалось нащупать Ардулину. В “Чип-и-Дипе”. Осталось понять - что из этого нужно, как собрать, где найти софт, и т.п.
www.chipdip.ru/video.aspx?vid=ID000306063
Freeduino Nano v5 ATmega328 ( аналог Arduino Nano) - направление поиска. Копка продолжается. Лопату пока не верну…
В тот же долгий день, когда мы с AlcoNaft43 и Maximus43 летали за машиной, мы заехали в Huk чтобы вылетать оставшиейся батарейки. Солнце уже село, но мне удалось заснять большое количество замечательно расслабляющихся благодарных зрителей, ну и красивое местечко Huk (опять).
Вот объясните мне простой парадокс. Почему…хотя нет, это слово не подойдет к эмоциональному описанию ситуации. Точнее будет использование чуть более яркой окраски. Итак…
Какого хрена в Петербурге не найти полетные контроллеры? вообще. Прошуршал насквозь все указанные и найденные магазины. Нету. контроллеры питания, управление и т.п. контроллеров, даже самых тупых по возможностям в выборе - ноль. Полный такой, с дыркой посередине. Да, я знаю что все АтЦы заказывают из-за бугра. Или из Москвы. Но КАКОГО хрена в МКАДье все есть, а в каких-то восьми часах пути - ни черта и пусто в ноль. двигатели и сервоприводы, аккумуляторы и антенны, датчики и лопасти - это есть и этого достаточно много. Мозгов нет.
После такого и думаешь, а нужно ли вообще браться за коптер. при почти готовой 3D механики CL-227…
Итак отпуск подходит к концу. Отпуск, что называется удался на славу - отдохнул, налетался вдоволь(с погодой повезло). Всё Пульсар настроен, к соревнованиям готов - убираем его, пока не сломал. Больше ничего трогать не буду (по крайней мере в этом сезоне). Вес получился 1750 гр. Работы и так полно надо READY собрать, Скай починить, ну и ремонт в квартире ещё не закончен.
Особое спасибо надо сказать жене ни разу за отпуск не поворчала на самолёты.
Точнее второй первым была покупка
итак
убив сегодня добрую большую часть дня я прошел первый этап тюнинга так сказать в него входило (все показано ниже на фотках)
1 замена рычагов и кулаков на эрпиэмовские
2 замена трапеции на алюминь
3 установка защиты днища из люминя
4 замена пласиковых карданов на железку
5 замена рулевых тяг на легкие и жутко прочные
6 замена амортизаторов с компенсаторами и замена пружин и замена креплений амортизаторов на алюминивые (пружины очень жесткие а масло 30)
7 замена главной шестерни на железную усиленную 60зубов
8 подгонка пульта под руку
9 обклейка машины по возможности чтоб меньше страдала скорлупа
для коптера если что;)
Первыми мозгами для моего коптера был КК. Отслужил он мне верой и правдой несколько месяцев да и до сих пор жив здоров и готов в любой момент стать на какой-то апарат. Но со временем мне надоело постоянно подлавливать уплывающий коптер. Потом купил себе КК2 с хоббикинга - с акселем после гироскопов летать вообще легко но к сожелению эта плата не может управлять подвесом(в дальнейшем, а вдруг?😃). Думаю скоро придет пора выбирать нечто серьезнее, хотелось бы узнать мнение общества и сделать наиболее правильный вибор.
Для себя составил список в котором всего 4 пункта:
- CC
- CC3D
- Crius Hobby Multu Wii
- Rabbit
- CC
Выдумал в симуляторе фигуру и решил повторить в жизни.
Суть фигуры: разогнать вертолёт на развороте (справа от себя) и продолжить движение к себе, перед собой сделать “кобру”, после чего перейти на спину и лететь хвостом вперёд на спине. Далее (слева от себя) сделать полупетлю (хвостом вперёд на спине!) и в верхней мертвой точке петли (в этот момент вертолёт будет двигаться хвостом вперёд, но уже не на спине) просто развернуть вертолёт мордой к себе стиком рудера.
Так вот. Ebar меня не понял и произошёл сбой. В тот момент, когда на спине хвостом вперёд начал делать полупетлю - по всем каналам произошёл срыв: вертолёт резко развернуло хвостом на ~180 градусов и по элеронам развернуло на ~90 и очень сильно дёрнуло по всем остальным каналам 😵
Благо сбой длился меньше секунды и потерь по высоте не было. Быстро вывел его в нормальное положение и продолжил полёт 😎
Сегодня ещё раз попробую сделать этот “Кульбид Карлсона”. Жажда острых ощущений 😒
Ну вот и поставлен первый личный рекорд - отлетел на 1 км 😍 , это на стандартном управлении WFLAY-9 (35мГц), и видео передатчик всего 300мВт, правда патч-антенна. При возврате, что то прозевал высоту, ещё поднялся приличный порывистый ветер, плюс ещё пропажу сигнала словил, вообщем расколбасило и не удержал - немножко шлёпнулся 😈 .
Сегодня ездили на нашу местную ВПП землячка подышать свежим воздухом и позагарать. Совершенно случайно захватили с собой пару самолётов. 😉
Тест-полёты 607-го. Пока очень сдержанно и аккуратно:
проникся статьей о планере из перфокарты, обнаружил запасы, неведомо откуда взявшиеся данного материала, полетело… 😃
На улице дымка, FPV полёты отменяются, возвращаемся к Пульсару.
Сделал груз в хвост 60г - чуть чуть многовато, надо чуть -чуть убрать. Но дымка и тут не даёт высоко и далеко уходить, солнце как через светофильтр - сделал специальный пролёт через него, в нормальный день от такого уходишь, а тут интересно. Настроил “бабочку” и освоился с ней.