New entries

Идея использовать беспилотный летательный аппарат для съемок с воздуха давно занимала мои мысли, но лишь в 2011 году в силу ряда обстоятельств стала для меня реальной. В июне 2011 года выбор первой платформы пал на достаточно быстро развивавшийся на тот момент проект “Xaircraft 650C”. Не имея никакой предварительной подготовки в этом новом деле, 650-ка стала моим полигоном для освоения неба. И хотя первая версия железа Xaircraft (FC1212), на базе которого “летал” мой первенец была весьма далека от идеала, все же, без проб и ошибок, падений и взлетов этого первого квадра не было бы всех последующих квадров, гекс, окт на базе контроллеров Naza. Гекса в мае 2012 года получила свое первое крещение во время экспедиции весной 2012 года на плато Устюрт, внеся лепту в создание клипа “Устюрт-2012”

Если каждый день хоть по чуть заниматься в модэлке, то рано или поздно работа будет сделана … ну, или почти сделана.

Про пирамиды.
Вот и она. Пирамида.

Примерил крепление моторов все идеально сходится и соосность сама по себе 😃 получается

Ну и напилил каретки

Сейчас определимся с декоративными линиями (они оракальные - можно снять/переделать), и можно лачить… С откраской цветом - закончено…

Использованы переходники www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Подошли прекрасно но цвета проводов не соответствуют коричневый - сигнал, красный - питание, оранжевый - земля.
Изготовление:
Взял обычный пин хеадер 2.54мм, пример на фото рядом с весами наломал на 3 по 6 пинов.
Запаял на кусочке платы для свободного монтажа.
Соеденил земли и питание шиной.
3 и 4 каналы припаял к разему все пины.
На осталные каналы откусил от разема красные и оранжевые проводки и соеденил только сигнал.

Всем привет.

Проснулся я с мыслью, что в голове куча мыслей, а флудить на форуме не хочется. А где еще флудить, как не в блогах и дневниках.

Рас уж это моя первая запись, расскажу немного как все начиналось. А начилось все с трофийки. После нескольких реинкарнаций она стала похожа на вот это:

Так уж посчастливилось , но в моём распоряжении оказалась целая комната в 4х комнатной квартире. Недолго думая я её сразу превратил в мастерскую, которая постоянно совершенствуется и дополняется ))

Началось всё с того что я по обоим сторонам стен натянул стальные тросики на которые навесил все свои модели

из за перегрева отказал регулятор…теперь всё нормально сделал вентиляцию

А это первая Катана “плосколёт”…

получив модули в подарок от DL7RFP, решил поиграться с ними. прицепил к “турниге” с прошивкой er9x, приемник AR8000.
для начала я прицепил граббер к SPI порту CYRF трансивера. проводил захват в честном режиме BIND, перед каждой новой попыткой менял ID передатчика удерживая кнопку “change ID”.
описание пакета: первые 8 байт - повторенный два раза manufacturer ID, 0x0A - количество каналов (я выбрал в пульте 10, с большим не заработало), 0хВ2 - тип передатчика (dsmX, 11 ms)
вот что я увидел:
попытка 1 - 0x3A, 0x63, 0xAA, 0xC5, 0x3A, 0x63, 0xAA, 0xC5, 0x05, 0x88, 0x01, 0x0A, 0xB2, 0x00, 0x06, 0xD2
попытка 2 - 0x3A, 0x64, 0xAA, 0xC5, 0x3A, 0x64, 0xAA, 0xC5, 0x05, 0x8A, 0x01, 0x0A, 0xB2, 0x00, 0x06, 0xD6
попытка 3 - 0x3A, 0x65, 0xAA, 0xC5

Вот такие вот у нас фанерки получились.

Петли-шметли, закладные, выровнять швы, подчистить … работа мелкая. Невидимая особо глазу, но успешно пожирающая время.
Объехать время полимеризации смолы не в промышленных условиях не получается.
Увы - мне. И “ах” - моим планам …
Но тем не менее, в плотную подобрался к финальному броску.

По пунктам.
Петли вклеены. От так.

Вот так вот… Вроде что то срастается … Завтра начну пилить пожалуй 😃

Купить, что ли…

Приехал тут к другу (ему отдельное спасибо) и решили мы замутить кружок «очумелые ручки» так как постигла меня идея сделать съемный батарейный трей чтобы уменьшить время замены силовых батарей.
Видел какие –то типо тюнингованные площадки за 80 баксов – рука взять не поднялась.
Купил за чуть менее 700р лист карбона в рц-роторе (не реклама, но спасибо им что распилили его пополам) и получилось две одинаковых полоски по 5Х50 см.
Затем мы приготовили П-образный профиль который должен был входить в зацепление с цилиндрической проставкой нижней части рамы. Но со штатной силиконовой резинкой профиль не лез, решено было резинку удалить, одеть вместо нее термоусадку для более плотного монтажа съемной части.
Забегая вперед хотелось отметить что изначально планировали чтобы П-образный профиль заходил сверху ограничивая перемещение площадки в двух направлениях, но изготовив первую площадку мы поняли что вместе с батареями ее не зацепить т.к. батареи не дают поднять площадку.
Итак: готовим сами площадки, обрабатываем их, сверлим отверстие для более удобного демонтажа площадки из вертолета.
Т.к. листы карбона оказались длинней, чем батареи, у нас остались кусочки длиной больше чем длина борта, соответственно было принято решение еще и крепление бортовой АКБ также заколхозить. Тут т.к. батарея будет подаваться снизу профиль прикручиваем по-другому и уже двумя кусочками.

При выпуске первых версий плат разработчики ориентировались на то, что в будущем плата голосового модуля будет подключаться к m64 основной платы пульта с целью получить функционал хранения моделей на карточке и т.п. Так как на тот момент не было возможности протестировать взаимодействие, разработчики плат основывались на предположении, что для подключения потребуется только согласование уровней. Практика показала, что с одной стороны, простого согласования недостаточно, с другой стороны - новая схема оказалась проще.

Как оно делалось

что из этого получилось
Rammstein Mein Herz brennt

Спокойной ночи

Продолжаем разговор.
Отрезаем все лишнее

Рисуем линии от центров вырезов стрингеров и сразу делаем смещение на 3 мм в обе стороны

Странно, но я так и не смог проникнуться джетами… Вроде бы проблемы позади, я могу нормально летать и сажать самолет, даже были некоторые успешные попытки в пилотаже, но… Почему то не сложилось. Во первых, негде летать. Полеты 5-6 раз в год - это не то, что бы я хотел. Чаще не получается. В москве летать некомфортно. Несмотря на договоренности в Тушино, 4-5 полетов мне хватило чтоб понять, что дискомфорта там больше чем удовольствия. Ездить далеко за город на полеты я не могу - нет времени. Большие аэродромы бывают слишком редко. Второй момент - шоу-эффект. В рамках Великих Лук, под которые орентирована вся моя деятельность последние 3 года - 2 метровый джет не интересен. Народу нужен процесс и какая-то цель. Полеты взад-вперед, даже на турбине, особого ажиотажа не вызывают. Та же Вильга в компании с планером выглядела куда интереснее. Вобщем, я решил что куча денег, вмороженных в лежание на полке себя не оправдывают… Да и вообще… Джет-движение пока какое-то… не такое… Много заморочек, недосказаностей, непонятных уловок и прочего. Жизнь отдельной планеты, в которую я не вписываюсь (да и не особо стремлюсь…) Посему тему решил закрыть, и самолет продать. Ни о чем не жалею - это надо было пройти.
Если что - велкам. 100 тыщ за полносью готовый к полетам хороший композитный джет - это ИМХО хорошее предложение. Особенно учитывая что любая попытка собрать чтто-либо подобное дешевле 150-170 тысячь никак не удастся… Будем надеятся что самолет найдет нового хозяина.

пригляда, эта гадявра требует, при сколь-нибудь ответственных задачах 😃
Так и норовит выкинуть деталь наружу.
И мостики не особо помогают.
Ну да не суть.

Первое, что делают обладатели станков, опосля запуска, - это фрезеровка стола.
Ну, мне так каааца.
Выполнено. Ставим галочку.

Наконец утвердилась цветовая схема… Открасил основные площади фюзеляжа. Мелкий декор (линии и прочая мелочь) будет думаю оракальным. Он хорошо бьется по цвету с краской, и имеет толщину как у слоя краски. Под лаком хрен кто догадается что оно оракальное…
К примеру, звезда - честная, крашенная. Тонкий кант вокруг нее - оракальный. Так что все должно получится неплохо…

Сегодня погода выдалась хорошая. Ветра нету, дождя пока тоже нету, в изобилии имеется слоистая облачность. На планерах летать не кайф, воздух - аки кисель - вязкий и неподвижный. Зато Метроида облетать можно.
Да, я его восстановил. Было муторно и временами полная безнадёга. Вместо сгоряча сожжённого фюеляжа пристроил другой, из-под новичкового планера. (Бальзовый фюз квадратного сечения из 3мм бальзы подойдёт любому самолёту 😃 ) Остальные части складывал как мозаику и проливал клеем. В конце концов почти починил. “Почти”- потому как на соплях клеено. Всё- таки прототип, не стоит в него вкладываться на полную. Вот где прошлый ажурный фюзеляж?
Отправился я, значит, облётывать его на поле. Центровку на этот раз сделал, как программа рассчитала, плюс ещё чуть вперёд. Прикрыл провода наспех вырезанной из бутылки крышкой. В остальном всё как всегда. Пришёл, разложился, всё повключал, смотрю - мальшишка какой-то из кустов вышмыгнул и зовёт кого-то. Ну, думаю, вот зрители мне сейчас не нужны. Но он оказался опытным и вместе со своим приятелем поспешил удалиться на безопасное расстояние от моего крылатого снаряда (я специально не говорю "управляемого"😁).

итак. хочется для какой-нибудь поделки сделать модификацию, например, написать свой софт для мелкого квадрика, добавить привязку к спектруму. но существует шанс свой софт не дописать, а родной угробить. валкера выкладывает прошивки для некоторых своих поделок. например, для моей “new v120d02s” есть обновление прошивки. но они зашифрованы. а bootloader мы уже потерли своими экспериментами и не можем прошить зашифрованный бинарник. решил я на досуге посмотреть чего можно сделать.
смотрим в шифрованный бинарник, в начале файла много повторяющихся байт. это JMP table. значит файл зашифрован слабо.
внутри стоит хмега32а4, собираем компилятором winAVR любой код под этот процессор. в начале бинарника идет таблица JMP для прерываний. т.е. если примем байт в УАРТ, то процессор сделает переход по этой таблице.
первые байты представляют из себя jmp _reset_vector, который ведет в код начальной инициализации. остальные, если вектор не используется, то по идее тоже на вектор сброса. смотрим код и рядом дизасм его:

00: 0C 94 BC 00 jmp 0x00BC
02: 0C 94 DD 00 jmp 0x00DD

Все очень просто.
Для начала нам потребуется вот такая батарея (или с аналогичными размерами, но не больше, она встает впритык, есть небольшой зазор ~3 мм только по ширине) придется только поменять на ней разьем на Mini JST.

разбираем аппаратуру сняв резиновые накладки и отвинтив 6 винтов, для чего нам понадобится шестигранник а не крестовая отвертка как обычно

Усе по плану, шеф, усе по плану …
И даже с легким перевыполнением оного.
Планировал “первую стружку” на 23-е февраля.
Однако звезды сложились так, что стружка полетела еще позавчера.

Станок воочую показал, что доски ДСП - кривущщиеее … и сегодня был запущен процесс фрезеровки стола.
Воочую, - эт когда я вырезал концевые нервюры для консолей Маэстро.
Нервюрки-то вышли, но фреза ушла в стол на полтора миллиметра, стартовав в нолях. Так что фрезеровать-фрезеровать и еще раз фрезеровать!

Оказывается, не только из потолочки можно лепить летающих ублюдков.

Брал на рц711. Забрал его вчера на почте, а запускал только сегодня (не было под рукой батареек для пульта). Пульт оказался первой моды (Mode-1), поэтому сбиндил с тунигой (правда сам не понял как это получилось 😃). Эта букашка оказалась довольно живучей, уже сколько раз её приложил пока настраивал и не единой царапинки 😃

нашел как биндить аппу с букашкой

Hold bind on Tx, turn it on, connect battery to V939 wait a few sec. Turn Tx of and on again and it should work…

Для DT750
Вал - hobbyking.com/…/__21308__NTM_Prop_Drive_3542_Serie…
Подшипники - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Барахолка фототехники
www.keh.com

Запустить регули XAircraft на APM
diydrones.com/group/…/esc-ultra-pwm-problems?comme…

Фрезы
clever.ru/viewcat.php?section=&subsection=&vendor=…
или тут
www.sverla-frezy.ru/kontakt.php

Когда нужны рейки - пилю на улице на большом станке. Когда зима пользуюсь запасом, сделанным летом. Когда нет запаса…
В общем Пришлось делать.

Задачи:

1. Малые вес и размер
2. Как можно тише и без пыли.
3. Как можно меньшая нагрузка на бюджет.