New entries

В пятницу в 16 часов дня я пошел на поле с мыслью полетать по камере на летающем крыле с импеллером. Ветер был сильный порывистый и крыло было единственным моим подходящим самолетом. На модель я поставил свеженький аккумулятор 3s (Pilotage 2200мАч 20C). Особенное внимание уделил крепежу камеры и платы OSD, чтобы их не сорвало потоком воздуха.

Первый полет был таким же прекрасным как и посадка коробочкой. 😛

Увидел как-то как летает зумыч и захотелось мне такой самолет. Полоса ему не нужна, можно летать на даче. Поехал в пилотаж и не долго думаю купил весь комплект.
Мотор 2213/20, винт APC 10X4.7, регулятор стамина 30A и кокамовские полимерки 1500.
Классная штука оказалась 😒
Время полета 15 минут в режиме показанном на видео.

…фотик в сумерках, да ещё в движении, снимает погано. Пришлось в фотошопе откручивать гамму:

Штатное место сервы газа очень неудобно, переставил вперед и на другую сторону.Сделал кевларовые подкосы.Штыри крыла сделали эллипсы в отверстиях фюзеляжа, а также проелись сами.Пришлось их заменить на буковые 8мм. Также добавил фотки монтажа двигателя и бака.
Наконец-то уверенно пошел дым. Не очень густой, правда, но пошел. Использовал керосин.Жутко вонючий и неэффективный. Попробую соляру и жидкость для дыма на шашлыках. Эх, не сгореть бы…

Не спеша, продолжил сборку. На самом деле я уже завершил сборку и приступил к процессу установки аппаратуры и настройке, но еще не взлетал. Пишу это все с опозданием, так как писать ну очень не люблю еще со школы. Да и сборка у меня малость притормозилась, лето все-таки. Каких-то уж сильных проблем в сборке не возникло. Разве что корпус хвостового редуктора оказался меньше диаметра балки. Как результат - щель в 1 мм. Ну и как писал раньше: саморезы - дрянь.

Накатали мне эскизов под новый дизайн сайта. Думал, на этом приключения закончатся. Ан нет, я совсем забыл, что странички-то надо еще сверстать.

Сообразно новым модным веяниям и детским мечтам, решил верстку сделать полностью блочной. То есть, на DIV-ах, а не на таблицах. Блиииин… это такое… В общем, 4 дня долбился мозгом об клавиатуру, не разгибаясь. Кто знает, каково заставить сайт выглядеть как задумано во всех браузерах, грамотно используя DIV-ы, тот меня поймет.

В общем, при помощи прыжков с бубном, практически удалось добиться желаемого. Не получилось только сделать хитрую резиновость по бокам, но это, в конце концов, не смертельно. Зато теперь все пирожки на полке будут моими.

Кому шмякнет в голову повторять подобный подвиг - вот ссылка, с которой есть смысл начать: softwaremaniacs.org/blog/category/web/primer/ . Статьи там писал матерый человечище, который крепко шарит в предмете. Ну а по текстам найдете остальные полезные места. А это страничка, которой я пользуюсь в качестве “настольного” справочника: htmlbook.ru.

Вот результат творческих усилий:

В продолжение идеи снижения разнесенных весов. Штатный узел мне лично показался дубоватым. Особенно убивал 3мм стальной штырь. Просто заменить его на угольный было бы неправильным, уголь будет ломаться об острые грани штатной латунной втулки.

Пришлось переделать весь узел целиком. Качалка из 1.5 мм углепластика, новый подшипник скольжения из капролона/тефлона и углепластиковый штырь 3 мм.

Двигатели нравятся. Работают с приятным жужжанием, пока “живы”. Без вентилятора очень сильно греются (рукой держать нельзя) Поставил новый вент, провода решил провести по внешнему краю, что-бы не мешали охлаждению. Надо-бы их в термоусадку, что-б не болтались веером:

итак, оперение отделено , фюзеляж ободран. В этом хорошо помог фен любимой жены 😃
отрисовал профиль. танцевал от купленных в Техноспорте заготовок… крыло получилось тоньше, чем было на тренере… разметил толщины обшивки и т.п. и отрисовал нервюру. Затем наклеил сие произведение на фанеру 0,8 мм и просто ножницами вырезал шаблон… 6 нервюр из бальзы 2мм уже готово. Кстати, не мудрствуя лукаво размах был задан так-же размерами заготовок из Техноспорта 😉

кста, возможно нервюры и облегчать-то не буду…

Наспех прикрученная новая видеокамера с улучшенным передатчиком и продвинутой антенной отправились в полет над Ольгино. Цель была

1. узнать дальность приема,
2. подняться как можно выше и
3. пролететь как можно ниже над деревьями и
4. сесть по камере.

Я выполнил все кроме перовой - я так и не понял на сколько добивает видеопередатчик 😲

Всякая фотокамера в автоматическом режиме (не в режиме принудительных сюжетов), замеряя экспозицию, стремится установить самую короткую выдержку. Соответственно, отверстие диафрагмы открывается на полную и глубина резкости снижается. Иногда настолько, что при макросъемке двухсантиметровой улитки можно получить фантастически проработанные папиллярные (или какие они там, у улиток?) узоры на панцыре, а глазки (или что оно там, у улиток?) уже “вываливаются” из фокуса и становятся размытыми.

Очень мощный художественный прием в фотографии – глубина резкости.

Блин хотел все аккуратно по порядку писать но что-то лениво всё сначала писать поэтому по тирэксу начнем со вчерашнего вечера!

Ну вот что у меня после вчерашнего вечера получилось, решил таки перекомпановать электронику и регуль замодить! Отдельное спасибо Zaxar за клей 😃

Сегодня первый раз поехали на полетушки в Тушино!

Вот логи:

• 1 секунда - полёт нормальный… 😲
• 2 секунды - полёт нормальный… 😲
• 3 секунды… … … Ну, вы меня поняли… 😉

Осмотрелся - вроде жив… Спилил 8-10 зубов на главной шестерне, но движок всё ещё “тянет”…

В поисках нового “хорошего” самолета залез в интернет, нашел несколько магазинов, продающих модели и конечно сайт RC Design, начал читать и изучать особенности моделей самолетов. Уже даже присмотрел себе электрический тренер и тут наткнулся на видео 3D-пилотажа на маленьком электрическом вертолете, которое называлось “3D at the park” и я понял что ВОТ ОНО!!! 😃
Вертолет это именно то, к чему надо стремиться!

Самолеты как-то сразу отошли на второй план и теперь я начал серьезно думать о покупке и сборке именно такого маленького и электрического винтокрыла. Мечта научиться выполнять все эти фигуры высшего пилотажа на вертолете и сейчас не дает мне спокойно спать 😲

Началось все тихо и мирно. Однажды зашел в Ашан на экскурсию и за продуктами, проходя мимо отдела игрушек увидел в продаже простенькие модели самолетов и вертолетов из пенопласта, среди них были даже радиоуправляемые такие странно-смешные, сразу было понятно что делают китайцы, но не удержался и решил попробовать как летает… была зима, февраль.

В общем был куплен пенопластовый монстрик похожий на Сессну но с двумя моторчиками и дискретным управлением за 600 рублей и я был уверен что ОНО не полетит.
Открыв дома коробку моя уверенность что эта штука не летабельна только укрепилась 😁

Аккумулятор 180 мА/Ч на два моторчика, пусть и крохотных показалось маловато
Текст в инструкции, описывавший как управлять самолетиком и при каких положениях ручек что должно происходить не совпадал с реальным поведением моторчиков.
В частности нижнее положение левой ручки (газ) ничего не меняло (по инструкции это был режим посадки в котором моторчики останавливались), в среднем положении моторчики тоже стояли (а по инструкции должны были крутить вполсилы, полетный режим), а вот в верхнем действительно работали на полную и сажали аккум за полторы минуты 😕

Выбрался на поле возле Вырыпаево только к 15 часам. К этому времени хорошая кучевка разогнала инверсию царившую в небе Подмосковья с утра. Оставшаяся тонкая белая пелена не мешала прогреву земли. Безветренно.
Как перло!!! 😃 Стрижи клубились в термиках от земли до бесконечности, на высоте километр их уже не видно. Зато видно чаек, громадный клубок которых поднимался неподалеку. В километре от меня проехала машина, пыль местами поднималась метров на 200. 😒
Поставил новый винт 13х7 теперь набор высоты не более минуты-полутора. Полеты по 30-40 минут и ограничивал их только потому что не хотел забираться высоко, самолеты что-то разлетались, прямо надо мной проходили на 2 километрах. Старался выприть с 30-50 метров и часто это удавалось!
Планер идет по прямой и вдруг его затормозило, замотало, немного подбросило, скорее в вираж! Выкинуло! Еще один заход и - подъем виден невооруженным взглядом. Зевс прекрасно держит спираль, небольшая тенденция к уменьшению радиуса (ну, это наверное так сейчас настроен микшер элероны-руддер). Вываливается только из самых сильных и термиков с большой турбулентностью. А в спокойных можно и не рулить.

Итак, наконец-то осуществилась моя мечта, одна из немногочисленных, я прыгнул с парашютом.
Времени сейчас все расписывать особо нету, да и видео еще не ужимал, поэтому пока что выложу пару фотографий, а остальное добавлю после возвращения из отпуска.
В двух словах - это просто СУПЕР!!! 😃 😃 😃
ХОЧУ ЕЩЕ!!! 😲

Вот мой красавец нелетающий:

В воскресенье мы с Concord’ом устроили совместные полетушки в [video=googlemaps;f=q&hl=en&q=moscow,+russia&ie=UTF8&t=h&om=0&ll=55.740563,38.036792&spn=0.005375,0.021265"]Саввино[/url]. С моей стороны был дельталет, управление по камере и еще новая камера ACE-300S NTSC со схемой наложения на видео напряжения на каждой банке батареи, и еще - передатчик от обычной дешевой китайской беспроводной камеры, умощенный линейным интегральным усилителем VNA-25, включенной во стандартной схеме, и [maps.google.com/maps?f=q\&hl=en\&q=moscow,+russia\…"]Саввино](www.yb2normal.com/antenna3.html). С моей стороны был дельталет, управление по камере и еще новая камера ACE-300S NTSC со схемой наложения на видео напряжения на каждой банке батареи, и еще - передатчик от обычной дешевой китайской беспроводной камеры, умощенный линейным интегральным усилителем VNA-25, включенной во стандартной схеме, и [url=“

Чтобы не казалось, что я чрезмерно зациклен на самолетах 😅 , я решил сделать для ребенка светофор в стиле Lego. Чтобы его надо было собирать по частям и чтобы его работа была максимально похожа на настоящий. Хотя, это тоже моделизм…

В Пилотаже купил вот такие двигатели (World Models 550):

Долго бился с зазором между пиньонами и спуром: чуть зазор больше - редуктор трещит как сумасшедший. Чуть меньше - туго прокручивается. Но все-же я победил 😃

Ужос вообщем. Накатал тучу текста. Начал вставлять фотки и все грохнулось. Перепечатывать уже запала нет. Публикую только фотки. Резюме - прикольная штука, но не дымит. Использовал тосол/глицерин. На следующей неделе буду пробовать керосин, соляру.

Н-да… а ведь это даже не соревнования были, и не оф-роуд в удовольствие. Так…, немного поразвлёк народ на тусовке. А результат - в одном моторе оторвались обе щетки, срезав при этом напрочь встроенный вентилятор 😲 У второго просто отлетела одна щетка:

• довольно сильно поцарапал аудёвский кузов - разогнался во всю дурь и подпрыгнул на асфальтовой кочке. Машина делает аккуратное сальто, приземляется точно на крышу и так на ней проезжает метра три. До кучи, от удара отломилось по одной (из четырех) ножке крепления у обоих вентиляторов.

Вдоволь наигравшись с программой XFoil изменили Дреловские профиля (толщину профиля и camber. Самый толстый участок профиля 5,85%!) и решили изготовить.
Технологию взяли такую же как и для первого крыла: легкий пенопласт и карбон ЭЛУР 008, переднюю кромку в этот раз сделали из карбонового чулка, с одной стороны разрезав и приклеив сначала к пенопласту клеем-карандашем. Передняя кромка получилась намного лучше и подттачивать было намного проще и лучше. Также закладывали крыло одним куском и сразу с V формой, что съекономило много времени на закладку,и самое главное, на доводку крыла, плюс экономия веса налицо!
Вес получился 145 гр. жесткость крыла конечно подупала, по сравнению с крылом с 7,5% толщины, хоть и положили на элероны дополнительно стеклоткань 25 грм2, элероны пока жесткостью на кручение не впечатляют…уж очень широкие они у Дрелы 😦 . Но в целом крыло производит приятное впечатление, а уж тонкое какое, аж не верится!

на следующей неделе будем закладывать второе, решили выступать на соревнованиях только на своей технике,все, кроме балок, делаем сами. Мой друг сделал матрицу на фюзеляж и мы заложили два носа по бесшовной технологии с позитивным давлением с помощью шарика. Постараюсь, если не забуду, сделать фотки процесса закладки следующего крыла.

красота
фотки говорят сами за себя.
обтеатель из лексана, обтянут на деревянной форме над газовой плитой.
покрашен изнутри кисточкой.

Неожиданно быстро (всего два вечера) прокачал полёты головой по ходу движения. Конечно, не Покрышкин (к сожалению, знаменитых верто летчиков не знаю ни одного), но довольно сносно получается.

❗ Заметил, что полет носом по ходу движения повышает общий контроль за машиной. Но, пока есть одна проблемка - при разворотах “бросаю” верталь вверх. Нужно учиться держать на одной высоте при маневрах.

…сначала хотел по всей длинне вырезать защиту из металла. Но как начал резать, понял что железку мои ножницы по металлу не особо берут. Решил ограничиться только центральной частью. Не смотря на простоту формы, получилась только со второго раза:

Даже не знаю, насколько такая штука полезна… но пусть будет. По крайней мере снижается шанс попадания камня или другого инородного тела между рамой и кардананами, которое может их сломать или заклинить.

Итак, похмельное утро. Никуда не тороплюсь, голова немного побаливает, а так все хорошо. Чем бы заняться? О… буду делать фары на монстрика.
Оделся, сходил в магазин, купил светодиоды белые 3 мм в количестве 5 штук (100 руб) ибо один поломаю, минивыключатель (12 руб), термопистолет (150 руб), термоклей (10 руб). В закромах родины был найден кроссировочный провод, термоусадка, резисторы всякие разные и суперклей. Вроде все готово, приступим.
Друзья радиогубители рассказали что светодиоды выдерживают до 6 вольт и резистор вешать не обязательно. Проверим… блин, а ведь верно 😃 Так резисторы откладываем.
Напаял светодиоды на провод, оставлял небольшой запас провода на укладку внутри машинки, зря.
Вставил светодиоды в дырки и капнул термоклея. Ништяк, держацца 😃
Приклеил переключатель на суперклей, на переключателе были некие ребра, пришлось их аккуратненько срезать ножом. Тоже держицца.

Ещё пол-ночи без сна и вот получился картонный прототип. Почему-то на фото выглядит не приглядно, но в “реале” - вполне себе. Как собрал (все на клею да скрепках), не удержался, проехался по корридору пару раз - ощущения супер! Как будто у машины характер появился.

Несколько фоток. Без комментариев. Фотограф начинающий, поэтому качество - какое получилось.

Белое
Облачность процентов 80, чудесная кучевка, небольшие облака растут, нижняя кромка ровная, четкая, безветренно. Дождиков нигде не видно.
Нашел термик, набираю высоту. Летал к этому моменту уже давно, глаза к рассматриванию мелкого предмета на большой высоте адаптировались. Термик мощный, высота уже больше 300 метров и продолжает расти. Ну, думаю, еще немного и пора сваливать. Планер на фоне светло-серой нижней кромки облака видно неплохо, тянет конечно в облако, почти над головой, угол места градусов 70. Условия пилотирования достаточно комфортные. Но для меня уже далековато, на пределе возможностей моих глаз. И тут планер на долю секунды исчезает в облаке или просто сливается с ним? Не могу решить. На вираже планер иногда сливается с облаком, это продолжается долю секунды и никаких проблем не вызывает. Но тут облако было уже близко, и я приготовился к худшему. Сосредоточился, взглянул на передатчик - проверить какие микшеры включены, к этому моменту время полета составило 8 минут из них 2 минуты набора на моторе. На следующем витке планер скрылся в серой хмари уже на полторы секунды. Забавен переход к невидимости, планер как бы плавно растворяется и исчезает, облако – туман, оно немного прозрачно на границах. Я здорово испугался, именно так Альфа и улетела. Но теперь сделал все правильно, прежде всего, переключатель Flight Mode вниз, там у меня режим «скорость», эквивалентно нескольким щелчкам триммера вниз. Вывел из спирали в прямолинейный полет, в сторону от облака.

<font color=“#333399”>Когда я летаю по камере, меня донимают, в основном, два вопроса:</font>
<font color=“#333399”>1) Где я физически нахожусь и куда мне поворачивать если испортится сигнал ?</font>
<font color=“#333399”>2) Сколько еще заряда осталось ?</font>

<font color=“#333399”>Оба вопроса имеют кое-что общее - канал передачи мне некоей информации. И логично было бы сделать его через наложение на видео данных о курсе на меня и напряжении батареи. Такие параметры, как амперы, ватты, обороты, высота - особого практического смысла для меня пока не имеют. Разве что часы высвечивать - чтобы засекать сколько времени прошло со старта.</font>

<font color=“#333399”>Я реализовал это при помощи волшебной микросхемы stv5730a (не реклама, но подсказка - купил я ее в Митраконе и это чуть ли не единственное место, т.к. ее производство прекращено). Для управления ею поставил контроллер. Микросхема в SMD корпусе, т.к. что для ее пайки надо или травить плату, или искать SMD-монтажку (что сделал я). Паять надо очень качественно, я три дня промучился с пропадающим глюком из-за неплотного пропая ноги видеовхода. 😉 </font>

Некоторые пилоты ставят сервы в хвост, благо во многих моделях там предусмотрены места под микросервы. В качестве обоснования такой компоновки обычно называют отсутствие трения в длинных тягах. Это правда. Однако оборотной стороной этой медали получаем:

1. Добавленный вес хвостовой части. Для центровки модели приходится грузить нос, с учетом плеча получается еще 3-4 веса серв. Само по себе это не утяжеляет модель, т.к. сервы все равно нужны. Однако это увеличивает разнесенную массу, что не есть хорошо.
2. Длинный провод питания серв, идущий в хвост, сильно тяжелее тефлонового боудена и угольной тяги, поэтому снова п.1.
3. Антенну приемника нельзя располагать параллельно проводам питания серв, поэтому вариант прокладки антенны в фюзеляже исключается.

Мое личное мнение, что такая компоновка оправдана в тех случаях, когда используется тяжелая ходовая батарея для возможности стартовать в стиле hotliner или хотя бы warmliner. Сервы ставятся в хвост, чтобы уравновесить тяжелую мотоустановку. То есть все опять упирается в компоновку “от задачи”.

Первая версия (зеленое крыло) сделана в начале прошлого года на остатках отечественной элементной базы. Однако с тех пор армяне скупили все золотосодержащие радиодетали и мне пришлось искать импортный аналог. Поэтому в следующем планере (красно-белое крыло) использовал позолоченные разъемы W.S Deans серии Micro. Как всегда, версия на импортной элементной базе получилась технологичнее и легче по весу.

…на последних покатушках тамиевские коннекторы попросту сгорели 😃
Купил-припаял позолоченные. Выглядят на порядок аккуратнее и солиднее 😃 (тамиевские какой-то игрушечностью отдавали…)
--
Вроде успокоился и на счет создания корпуса с нуля (гиморно и долго и дорого), но тут подвернулся сайтик одного безумного моделиста, который просто ставит карбоновые пластины вместо копрусов. Выглядит минимум прикольно, а думаю и очень практично.

Отлетали, отдохнули, пообщались - вроде все прошло неплохо. Со следующего года думаю сделать эти соревнования календарным кубком. Правила оставим почти без изменений, только система полетов “фаишная” - 3 тура упрощенной программы, затем первые 4-5 мест летают 2 тура посложнее (F3C2004 или 2006-?).

Начинал так же, как и все – двусторонний липкий скотч из комплекта с сервой. Почитав RCgroups, стал делать по-взрослому – клеить сервы через малярный скотч. Потом заметил, что обшивка под сервой заметно гуляет при нагрузке. Да и сервы выковыривать не слишком удобно.

Сейчас делаю сандвич из бальзы и тонкой углеткани с одной стороны, вырезаю из него рамки и вклеиваю в крыло намертво к обшивке и лонжерону. А сервы потом уж креплю саморезами к рамке. Толщина рамки такова, что серва касается обшивки, т.е. высота конструкция не увеличивается (а может, даже и уменьшается на толщину скотча и клеевой слой).

Сервы использую цифровые Hitec 5125. Их ругают за слабую алюминиевую шестеренку, изготовленную по порошковой технологии. У меня пока проблем не было. Правда, стараюсь не садиться с опущенными закрылками. К тому же, в моих планерах при полностью опущенных закрылках качалка сервы образует прямую линию с тягой, т.е. отсутствует вращающий момент на редукторе. Сервы сдвинуты максимально вперед к лонжерону по двум причинам:

1. Попытка сдвинуть ось масс вперед для снижения риска флаттера.
2. Попытка расположить качалку в более “толстой” области крыла.

Прошу прощения за некачественные фото, со временем поменяю. Фото №2, №3 и №4 показывают конструкцию с удаленной нижней обшивкой.