New entries
Очень долго я собираю свой врайт. Решил поделиться тем как я прикреприл регулятор под капот: мамба про в эпоксидке. по углам приклеил еще уголки отпиленные от крепления бензобака от саважа, но думаю есть масса других кусков которе можно пустить на это: 
Ну и крепится это к чему-то плоскому, к чему есть доступ снизу, не знаю как часто такое встречается но у меня вышло так:
Здравия всем.
Вот уже третий месяц как не даю покоя себе и окружающим - проектирую ЧПУ фрезер.
Решил описать некоторые моменты - потом забудется
Изначально меня вдохновили фанерные станки господина Графа.
За что ему земной поклон.
Ещё два земных поклона Алексею Cолоновичу - моему доброму другу.
Первый - за науку - на протяжении 6 лет он неустанно, подробно и “с контролем качества” помогал разобраться в
непонятных мне технических вопросах (сам я чистый гуманитарий)
Второй - отдельно - за терпение.
Почему Станок с ЧПУ?
Интересно, в меру сложно, имеет потенциал для дальнейшего развития:
Разобраться, запроектировать, заказать, собрать, настроить, запустить и использовать (а даже если и нет) - означает узнать много нового и решить множество самых разных задач.
Моделисты, которые занимаются одновременно квадриками и самолетами. Хотелось бы узнать, если бы вы попали на необитаемый остров чтобы вы взяли - квадролёт или самолет? 😁
И что вы предпочитаете в обычной жизни (к чему душа больше лежит)…?
Решил обновить себе мотоустановку для резвых полетов FPV (не blacksheep конечно, но хочется побыстрее) - в связи с этим хотелось бы послушать мнения знающих людей, что можно взять с хоббикинга интересного…
Летаю вполне себе долгое время на моторе турниджи с хоббикинга 65 граммовый ( 3S, 110ватт, 10 амер, винт 8 на 6 ).
По тяге выходит примерно грамм 600 - точно не знаю. По скорости - 65 км/ч. В целом, летает на крыле весом 1,1кг и размахом 1200мм довольно тяжко и медленно, но летает, и впринципе, довольно экономично. Газ почти всегда на максимуме держу, хотя горизонтальный полет держит на 5-7 апмерах.
Может быть посоветуете мотоустановку с хоббикинга для данного крыла? Хочется конечно и рыбку съесть ( летать на скоростях 100-150км в час) и в воду не лезть ( амперопотребления небольшого, чтобы был запас по пути). Понимаю конечно что это взаимоисключающие вещи, но все таки)😃 Поделитесь пожалуйста своими знаниями и рецептами))
ВОТ!!!
ПОХОЖЕ?
Полетал с подвесом на 550 гексе понял что от попадания лучей в кадр не избавится, верней избавится если длинные ноги и подвес вынесен вперед, но мне это не подходило, так как я летаю без ног и подвес съемный.
Для любителей делать своими руками выкладываю рисунок платы для самостоятельного изготовления датчика оборотов электродвигателя. Разводку платы делал в Sprint Layout 6.0 RUS. Схема датчика имеет входную оптронную развязку и 3.3В уровень выходного сигнала что есть хорошо. Во вложении два варианта платы. Разница в применяемом стабилизаторе напряжения 3.3В. Делаем. Пользуемся. Радуемся… 😉
В продолжение темы о балансирующих роботах собрал себе новую игрушку на базе MultiWii 2.3. Конечный пид-регуль и дривер моторов пришлось поменять конечноЖ…
Пока на соплях на макетке, но оч. даже ездитЬ 😃
Пожалуй, самая сложная операция на тушке.
Единственное средство, которым я обильно поливаю платы - Plastik.
Продается много где, выглядит так:
Схема общая для всех плат: Брызгаем с обеих сторон в 3 захода, с 30 минутным перерывом на затвердевание. Сушим в теплом месте 2-3 суток.
Когда на тушку ставятся колеса побольше, особенно на переднюю ось, становится заметна низкая производительность штатной сервы. У меня умерла одна и глючит вторая, постоянно смещает ноль.
Выход прост, производительная серва с металл шестернями (TGY-212DMH Metal gear Coreless Digital Servo w/ Heat Sink 1.4kg/.05sec/16g):
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Было взято на Хоббикинге:
-
БК Комбо TrackStar 1/18th Scale 14T Brushless power System (4300kv) (www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…)
Предлагается только американской Hot Racing, ссылка на перечень - www.hot-racing.com/index.cgi?c=695
Проблема с ними выявилась в момент открытия коробки. Это было масляное пятно под одним из колес. Стало ясно, стоковый вариант - шлак. Учитывая небольшой вес модели, амморты держат ее и на пружинах.
Первое что можно сделать - перевернуть их:
По просьбам трудящихся, соберу тут перечень всех изменений тушки с момента покупки. Сразу оговорюсь, часть приобретений была ошибочной. Купив РТР за 5000 я потратил на него еще 25 прежде чем он поехал как я хочу)) Поэтому выбирайте что приемлемо и достаточно для вас.
Не выдержал и несмотря на ветер пошел испытать fpv; результат бОльше отрицательный, но не о нем сейчас
На самолете моторчик 1000 кв, esc 25-30 А c HK; пропеллер поставил 10", до этого он летал с 9", но был в единственном экземпляре и сломан на той неделе
Вообще этот мотор снят с коптера, где с этими пропеллерами и 20 амперными esc с rctimera летал и горя не знал, моторы холодные, esc слегка теплые; а этот esc (самый простой с HK) у меня и раньше грелся, вот видно и догрелся
Хорошо, что недалеко и невысоко мотор выключился и самолет метров с 30 упал, неконтролируемо причем, хотя потом подвигал стиками - сервы работали… горизонтальной скорости не было может (видео не снималось, так что уже детали выветрились)
Вообще летал на пол газа, а то и меньше - если сильнее, то самолет разворачивает моментом от винта и вверх лезет (центровку двигал и была слегка задняя)
Если адаптировать девиз Олимпиады на близкий-понятный авиамодельный, то выйдет:
Летучей-Жестче-Крепче, ну и технологичней, ессно.
Итак, про основные отличия прототипа №2 планера от разбившегося борта.
- Ламинат на крыло.
По прежнему - сэндвич.
Но, в этот раз сэндвич собирается из разной бальзы.
До лонжерона - толщина бальзы 1,5 мм.
По лонжерону и до линии отреза руликов - бальза 1 мм.
Рулевые поверхности - бальза 0,5 мм.
Собственно надфиль, масло моторное (минеральное) и сила (вес аквариума - 😉), а можно и клейком (ждать долго), но нужно !!!
В статье Продолжительность полета электрического беспилотного вертолета приводятся два критерия рационального выбора массы аккумуляторной батареи (АКБ).
Первый критерий основан на равенстве потерь в длительности полета и эффективности пропеллеров. Он был предложен для оценки верхней границы относительной массы АКБ, которая в этом случае составляет m = 2/(3*sqrt(3) - 2) = 0.626, где m - отношение массы АКБ к массе летательного аппарата (ЛА) без АКБ.
Второй критерий, предложенный для оценки минимальной относительной массы АКБ, основан на определении границы значений m, когда увеличение массы приводит к увеличению продолжительности полета, большему, чем относительное увеличение массы АКБ. Эта граница соответствует значению m = 0.355.
Можно, однако, привести еще одно разумное соображение для выбора массы АКБ.
Интегральный критерий
Вместо того, чтобы доделывать самолет, очень уж захотелось это fpv наконец попробовать, так что потратил вечер на подготовку Ex-3 к испытаниям
Ретранслятор для дальних полетов
Так, пришла мысль и я ее думаю. 😒
Иногда хочется летать FPV в сложном рельефе, далеко и низко. Для этого надо забраться повыше, чтобы прием был качественный. Но это не всегда возможно. А что если поднять самолет с ретранслятором? Аппаратура сейчас не тяжелая, нормальный планер может летать дольше FPV модели.
Итак, нам нужна FPV модель - самолет для дальних полетов. FPV с передатчиком 5.8GHz 800mW, автопилот с GPS с автовозвратом, OSD, GoPro. Тут все понятно.
Теперь про ретранслятор. Нужен самолет, на котором будет автопилот с GPS и полетом по точкам, в который будет заложена круговая трасса облета на высоте, к примеру 300 метров (зависит от ветра на высоте, может надо и ниже). Запас батареек большой. Оптимизация по времени полета.
Революция
Моки S250 пропеллер “35"x"60” четырёхлопастной, редукция 1:3
Обороты винта 1900 U/min, на моторе 5700U/min.
Моделькина скорость до 225км/h
купил 2 таких приемничка - поставлю в “слойку”, еще в что-нибудь “мелкое” - перестановка туда-сюда электроники утомляет (задалбывает)
на данный момент покрашен корпус отсека электроники, изготовлена подставка для опирания на дно, разработан дизайн плат электроники, проведены эксперименты с работой камеры на дальние расстояния.
в настоящее время веду разработку системы управления на основе ардуино. Передатчик уже сделан, приемник в стадии изготовления и допиливания кода. Пересылка команд управления будет организована по rs485.
Поставил цель до лета сделать основное - собрать до такого состояния, чтобы погрузиться и осмотреть глубины. Еслу будет позволять время, приделаю манипулятор и телеметрию с датчиками тока, напряжения, глубины и температуры, и т.д.