New entries

Занимаясь коптеро-строительством столкнулся с необходимостью передачи от приемника к контроллеру множества управляющих сигналов (до 7-8 штук). Это выражалось в заплетании косичек из стандартных трехжильных сигнальных патчей (проводков). Эти косички увеличивали массу аппарата и снижали надежность из-за большого числа разъемных соединений.

На данный момент попробовал две технологии, позволяющие соединять приемник и мозги коптера только одним сигнальным патчем (проводком).

Это технологии PPM и s.Bus.

Хочу донести до аудитории тонкие моменты и нюансы, которые выяснил при практическом изучении этих протоколов.

Идея построить летающую модель использующую реактивный принцип движения меня мучает давно. Много было мыслей, идей на этот счет, наконец появилась возможность и я решился. В качестве прототипа решил искать самолет с одним мотором, что-то из первых советских реактивных самолетов 50-60-х годов. Просмотрел несколько книг по реактивной авиации, полазил по инету и остановился на 2-х самолетах - УТИ МиГ-15 и Як-30/32.

youtu.be/A48uOp4KXok?list=PLvilNNw2rSt9bafbwe4MGKZ…

Долго думал, в итоге выбор пал на Як-30. В интернете не очень много информации по этому самолету. Удалось найти несколько чертежей самолета, точнее общие виды и фотографии. Узнал, что один экземпляр находится в Монинском музее, решил съездить посмотреть живьем.
Монинский Як-30

😃 желтоватый заголовок, прям как лайф-ньюз

Ну а что - так и есть; часы сделал давно уже, чтобы с мелким не прозевать новый год, а тут и сделать аккуратную “коробочку” руки дошли, а из чего? Правильно, потолочка

Потом на фасад накелеена синяя бумага, а потом из белой вырезана и наклеена картинка (картинку из потолочки я бы не вырезал… Терпения бы не хватило)

Чего было собрал. в этом году снимать что то было лень. Тут флэшки, да диск чистил, собрал по быстрому для истории, с мелкого походного коптера и с фотика.

Не буду описывать все прелести осеннего отдыха в Крыму-все и так хорошо знают. Одно скажу-эта поездка в Крым была самой лучшей в моей жизни. Очень позитивно прокатились по южной полосе России. По настоящему постояли в настоящей пробке в Керчи, и ломались в Крыму и ждали детали из Киева… и куча друзей-подруг, и солнце, и тихое море без толп туристов (так как сезон по настоящему был провален), и полетушки, и покатушки… в общем одни позитивные впечатления 😉 По приезду в Питер отходил еще недели две;-)))

Прилепил я к своему мелколету поисковую пищалку от ХК, но логика его работы меня совсем не устроила, с алгоритмом я так и не разобрался, пищать она начинает сразу после подачи питания и глохнуть должна судя по всему от изменений в канале РУ. А хочется что бы работала только по команде с пульта в нужный мне момент а не по ее разумению. Поиск готовых решений с нужными параметрами результата не дал, все они слишком умные, анализируют состояние канала и по какому-либо алгоритму включают пищалку. Это не устраивает. К сожалению маркировка на чипе этой пищалки затерта, по этому перепрошить эту возможности почти нет, надо смотреть подключение выводов проца, сравнивать с даташитами, но лень и не факт что будет результат, может быть как нибудь займусь этим. Правда очень большая вероятность что там attinyXX, очень уж любят китайцы AVR. Решил сделать такую сам. В загашнике была пищалка с транзистором на плате типа такой

вот и заканчивается 2014 год. Первый год моих практических полетов на коптерах.
Захотелось собрать в одном месте самые интересные для меня видео.
Почти каждое - особенное. Где-то первые отладочные полеты, где-то испытания новых компонентов, где-то серьезные миссии.

Итак, tbs discovery. Коптер 450 размера. взлетная масса 2300г.. Сетап коптера в разделе 3.

Одно из самых удачных видео-полетов за 2014год. Полет на закате около Москва-Сити. Набрало к данному моменту около 40тыс. просмотров на Ютубе.

Коллеги попросили описать техпроцесс по формовке, что я и попытаюсь сделать.
Рисование, фрезерование и полировку матрицы выносим за данное повествование. Она сделана больше года назад, живая и здоровая до сих пор. В плане фрезеровка в ней пилона под стабилизатор, но попозже.

Итак, поехали.
Готовим материал на формовку. Заготовки для кевларового носика и кевларовых вставок в балку рисуем на бумаге для выпечки, клеим на небольшое количество 3М77 на материал и вырезаем.

Публикую описание проекта микрокоптера, идея которого возникла у меня пару лет назад. Дело в том, что в тёплое время года я много путешествую в поисках интересных и нестандартных природных и техногенных объектов – труднодоступных пляжей, мест с интересными видами, заброшенных военных баз, пионерлагерей и так далее.
Часто очень полезной оказывается возможность быстро обозреть труднодоступную местность, чтобы не тратить силы на дальнейшее продвижение или наоборот – не упустить интересный объект, не видимый с земли.
Эта цель и стала основной. Ну и, конечно, FPV как таковое – вещь, мало кого способная оставить равнодушным.

-–

Медленно и со скрипом, но поехал проект, замороженный почти год назад. Иногда бывает, что напрочь отшибает желание заниматься каким-либо самолетом. Так и новый “Триумф”, завис почти в полной готовности к производству.
Итак немного более конкретно. Допилил, дошлифовал и собрал новую матрицу на стабилизатор. Профиль - Зона, материал - акриловый камень. Немного изменил технологию. Теперь все “выпуклости” и “впуклости” в матрице врезаются в готовое и отполированное изделие. Не нужно мучительно выводить и полировать углы. Плюс немного поколдовал с передней кромкой. Она получилась острой и не заваленной.
Чистовую фрезеровку делал шариком 1/8" с 6% шагом. Поверхность получилась практически идеальной. Фрезеруется, конечно долго, зато доводится очень быстро.
Окончательно выводил 240 мягкой губкой, потом 1000 и 2000 наждачной бумагой. Не полировал.
Ваксим, сушим, располировываем… И так раз пять.

На выходе получается вот такая красота:

Под осень дошли руки наконец доделать игрушку 😃

Выложил новую версию на гит github.com/mahowik/BalancingWii

Эта мини гекса родилась из прототипа от William Thielicke (shrediquette). Разработана совместно с TBS (Team Black Sheep).

На днях получил заветный чемоданчик, “собрал” и настроил, подлетнул в квартире. На улице снег, мороз, ветер, поэтому видео от меня пока не будет.

Решил сделать самодельный GPS-трекер для авиамоделей со следующими вводными данными:

1. Доступность компонентов в популярных интернет-магазинах - чтобы желающий мог повторить конструкцию.
2. Работа только через СМС, без использования интернета - независимость от сторонних сервисов, в некоторых случаях - экономия денег.
3. Возможность использования бортового GPS-модуля - зачем таскать, питать и правильно располагать ещё один GPS-приёмник, если бортовой будет работать до момента краша, а, при некотором везении, и после.
4. Пищалка и выключатель питания борта - пищалка нужна для поиска уже на месте, выключатель бортового питания может спасти ходовые батареи, если поиски затянутся.
5. Точность определения координат превалирует над обеспечением продолжительности работы - емкости батареи должно хватить на полетный день, если модель упала и найти её не получается, то вряд ли она будет перемещаться после краша.
6. Код будет открытым.

Мое увлечение авиамоделизмом перешло в практическую фазу в 2003 году, с тех пор уже более 11 лет меня радуют всякие летающие штуковины.
Начинал с пенопластовых электричек, затем прошел через множество ДВС- самолетов, в основном 3D-FanFly и различных пилотажек, полностью игнорируя вертолеты.

И вот с конца 2013 моим вниманием полностью завладела тема коптеров-беспилотников. Дело в том, что в коптероводстве сошлось три моих главных увлечения в жизни -

1. авиамоделизм
2. фото- и видео- съемка
3. сложные компьютерные системы

Это произошло, когда мне попалось на глаза вот это видео -

Оттачивал навыки проныривания среди деревьев в EKebergparken (Парк в Экеберге). Часть его занята скульптурами, отчасти умеренно-авангардного жанра 😉 Парк расположен на склоне горы и такой трехмерный рельеф очень подходит для FPV на коптерах - надо постоянно двигать газом и следить за пространством как в плоскости полета, так и снизу и сверху.

Полетав в скульптурном парке, я отправился в верхний парк (на самом деле это было на следующий день). На поле мне летать не дали, там выгуливали собак, и они “нервничали” от моих совершенно ненавязчивых полетов в полусотне метров от них. Так что пришлось сесть (коптеру), встать (мне) и отправится повыше (обоим нам), где среди кривых сосен и ярких кустов с вызывающе-покрасневшими от наступления осени листьями я продолжил протискиваться и проныривать 😒

Считаю, что курсовая камера самый важный орган в FPV, по этому постоянно приглядую варианты получше уже имеющейся у меня камеры Pixim Seawolf 690TVL

surveilzone.com/ultra-wdr-690htvl-e-pixim-seawolf-…
Её купил исходя из отзывов ветки rcopen.com/forum/f90/topic133238 и в принципе считаю, что не прогадал!

Вдогонку к предыдущему полету в том же месте: rcopen.com/blogs/5271/17493
Тогда я потратил все сочное, солнечное воскресенье чтобы вволю налетаться там.
В этот же раз у меня было всего 15 минут от того момента, как я disembarked на острове, и до захода солнца. Но что-то заснять я все-таки успел.

Всем привет! Всё-таки решился показать на публике свою модельку конвертоплана. Интересная штука получилась, летает, висит сама:

В нескольких предыдущих статьях были предложены методики оценки времени полета электрического вертолета. Использование этих методик предполагает выполнение вычислений по формулам, использование графиков и таблиц. При этом обычно требуется предварительно перевести величины, используемые в формулах, в систему единиц СИ, а затем - обратно в привычные единицы. Значения по графикам берутся на глазок… В какой-то момент поймал себя на том, что самому эти методики не очень уж удобны - постоянный перевод из дюймов в метры, из секунд в минуты напрягает.

Некоторые величины, которые нужны для вычисления времени полета, не всегда точно известны: коэффициенты аэродинамического качества пропеллеров, КПД мотора и батареи, плотность воздуха.

Между тем, ключевых параметров, влияющих на продолжительность полета, которыми конструктор может оперировать при проектировании аппарата, не так много. Это размер и количество пропеллеров, ёмкость и напряжение батареи, вес аппарата. Известно, каким образом эти величины влияют на время полета. Так почему бы для сравнительной оценки качества конфигурации не использовать простую формулу, в которой отсутствуют любые константы, в которой нет коэффициентов с не вполне определенными значениями. Имеет смысл использовать размерности, которые чаще применяются на практике: диаметр пропеллеров в дюймах, емкость аккумулятора в миллиампер-часах…

Вот эта формула:

Нарисовал и склеил подвес для Мобиуса.

Детали нарезаны из стеклотекстолита, толщиной 1.5мм. Толщина важна, так как детали соединяются методом “шип-паз” с проклейкой циакрином.

На мини-коптере у меня стоит камера HorizonHD v3, которой я снимаю в 720p 60Hz (59.640 Hz). У нее есть интересная особенность - почему-то в каждой четверке кадров 3-й и 4-й кадры одинаковы. Может это особенность формата - там используется какой-то Apple’овый MOV. Из-за этого у Deskaker’а ломается алгоритм, думает что между 3 и 4 кадрами движения не было, а до этого было, и на выходе получается дергание и даже движение в другую сторону. 😃

Собственно скрпит и решает эту проблему, удалением каждого четвертого кадра (с помощью магии), вырезанием нужного участка (первый и последний фрейм задаются в параметрах) и выполнением deshaking’а с рендерингом в FFDshow для монтажа (маленький размер файла и плохое качество) и Lagarith для финального рендеринга (большой размер, без потери качества). Также пишется лог, в котором фиксируется время работы каждого этапа и размер свободного места на диске - это помогает лучше планировать ночной рендеринг (я вызываю этот скрипт для нескольких файлов из батника и ложусь спать).

Для скрипта нужен VirtualDub (у меня 1.10.4), Deshaker plugin (3.1), ffdshow plugin, Lagarith loseless codec plugin. Также отдельно нужен AviSynth (2.58) c запущенным frameserver.