New entries

короткий и простой путь? неет, мы не ищем лёгких путей!)
опишу подробнее свою попытку получения и наблюдения стерео видео изображения.

источник стереосигнала.

сразу сообщу, я пошел по сложному пути…

идея такова:
если взять две идентичные камеры, затактировать их от одного клока, одновременно “сбросить”, теоретически они должны выдавать кадры довольно точно засинхронизированными.
далее, выделим из синхросигнала кадровый синхроимпульс, который переключит триггер, который переключит мультиплексор, который выберет видеосигнал “другой” камеры.

оказались у меня какими-то судьбами пара халявных камер и эксперимент начался.

неделя грамотно потраченного казенного времени и готов макет:

Всем добрый день.
Получив на почте свой Mobius прикрутил его к квадрику и попробовал поснимать. В безветренную погоду получается вполне приличная картинка. Но как только поднимается ветерок …
Полазив по интернету был удивлен, что китайская инженерная мысль еще не разработала специализированного подвеса для этой популярной камерки, ну чтож - попробуем сколхозить.
Заказал на ХК самые маленькие из имеющихся в продаже моторчиков для бесколлекторных подвесов, вот такие - 2206-140Kv Brushless Gimbal Motor (Ideal for GoPro style Cameras):

Всем привет!

В чертежах рама немного поправилась (незначительные изменения) и добавилось крепкое крепление с виброразвязкой (12мм таротовские блоки с резинками - 12 штук, 2 карбоновых трубки 12мм длина 75мм + одна трубка 12мм длиной 125мм) для тяжёлого подвеса под брюхом Гека. Сейчас крепление крепится к коптеру с помощью 20мм красных спейсеров (в предыдущих записях указаны ссылки на них). Узел выдержит и подвес, который содержит шасси, на которые приземляется коптер.

первые полеты 😃

Наверное у всех так бывает, но все же поделюсь на диво форумчан для поржать… Да именно поржать. Во всем есть капля позитива и может быть так оно и должно быть. И так ,не буду расписывать кучу текста а просто пунктами.

1. Началось все со сломанной электро бритвы утром в пятницу. расстроился, покупать новую, денег нет, все всадил в акумы и тексты для сайта. Ну фиг с ним, пока по старинке, переживем.

2. Вечером в эту же пятницу чтоб как то сгладить тяжелую неделю и потерю бритвы - едем на поле, в планах забег на дальность и скорость по fpv Коптер против планера. В итоге потеря планера с не очень дорогой но все же любимой начинкой баксов на 500!!! Матов было много-первый виновник погода которая в течении 3 минут поменялась после взлета, превратившись в снег - залепила напрочь объектив на камере и резким появившимся ветром сдула планер в неизвестном направлении, при том как на зло ни маяков ни пищалок в этот раз на планере не было что уже мой косяк. Искали с двух мониторов на квадре до часу ночи. Как сквозь землю провалился. До сих пор его так и не нашли.

Отрабатывали отказы мотора…

Не летит без мотора, это и понятно. Толстое крыло, предкрылок, элерон сделан не в плоскости крыла, а ниже… Прямая передняя кромка. Короче лобовое сопротивление чудовищное. Но с мотором летит. 😃

В инструкции написано про то, что надо закрутить на локтайте фиксатор безопасности подвеса, вообще строго, все остальное типо уже собрано на заводе

Итак после долгих дней изготовлении новой рамы по чертежу

основная часть была закончена.
и сегодня благополучно облетана.

Всем доброго времени суток! Опять я загорелся бесхвостыми самолётами, а конкретнее желанием сконструировать и построить модель своего собственного истребителя без вертикального оперения. С точки зрения 1:1 смысл прост и понятен: …кили не принимают участия в подъёмной силе, но создают при этом сопротивление и повышают заметность для радаров. Казалось бы убрать их да и всё! 😃 Но без вертикального оперения не будет путевой устойчивости, без которой полёт самолёта практически не возможен. Вот тут и начинается карусель плюсов и минусов.

Всем добрый день!
Есть у меня регулятор QBrain 4x20А от ХоббиКинг:

Стоял он на квадрике с 450-й рамой (предыдущий дневник).
Ничего плохого про него сказать не могу, квадрик с ним летал, правда диагональную раскачку так победить и не удалось, но не уверен, что причина была в регуле.
Поначитавшись форума решил, что надо перешить регуль прошивкой BLHeli.

Так как летаю на квадрике-складыше собственного изготовления (по мотивам рамы разработки Александра Павленко - дай Бог ему здоровья!) - нижний подвем камеры (под брюхом коптера) мне не подходит. Пришлось чутка доработать таротовскую конструкцию.
Почти все элементы остались на своих местах - за исключением верхней площадки и крепежа мотора Roll.
Я думаю - из фото будет понятен смысл переделки:

Беленькие детали вырезаны на ЧПУ из листового капролона 15 и 10мм.

Всем привет, рассказ о моей дурной башке и не очень прямых руках =)
Долгую историю о том как я влился в хобби, рассказывать не буду.
Опишу очень кратко, были машины, коптеры, теперь меня тянет на самолеты =)
Для пробы, логичнее было бы купить и разбить, т.к. опыта в пилотировании вообще нет.
Но логика не для меня.
Первое что было склеено “Кесл 32”
все кривенько, но первый блин комом. Летал он не много и не долго.
краткая зарисовка

Прототипом послужил таймер от http://myresearch.lt
Но захотелось большего, поэтому, вот что получилось:

Рама S1000 Премиум…

Наконец- то доделал рабочую модель Метроида.
Вот так оно выглядело утром.

На данный момент имею HSP Tyrannosaurus 1:10 Мonster truck rc нитро. Подарил себе на 30лет 😁.

Видео первого тестового полета:

По моим ранним заметкам ясно, что я очень давно и настойчиво тружусь над проектными работами и строительством систем газоснабжения. И в таком тяжелом труде подсобляет информация найденная с многих конференций, - - расстояние между газопроводом и электрокабелем dachtrubsam.clan.su, - классификация газопроводов по давлению http://proekt-gaz.ru, - обозначение газопровода на местности remontgazyu.ucoz.co.uk, - протяженность газопроводов в россии dachtrubya.ucoz.net, - пневматическое испытание газопроводов remontgazyu.ucoz.co.uk, - конденсатосборник на газопроводе dachtrubya.ucoz.net

… сегодня рано утром (хотя потом оказалось, что не так и рано - время же перевели ночью) успешно облетал

После полетов:

Как бы все целое 😃

Ветра практически не было, потом поднялся небольшой, метров до 5 м/с где-то

Управляется хорошо, летает хорошо, не долетал даже акк до конца, руки мерзли

Пыльная работа позади, вонючая, связанная с покраской, тоже ! Сижу, смотрю на на
все ето, осталось чуть-чуть ! Час испытаний близок и от этого боязно ! Мой первый птенец такого размаха . Кто то скажет - " Фу ! Фигня какая ! " Ну да, формы не 21-го
века , карбона там почти нет ! Возможно я старомоден , но доволен собой !

Но ветер - это просто ахтунг какой-то… Завтра обещают 4-5 м/с, посмотрим…

Отмазка.
Начиная с осени, когда началась эта херь в Киеве, меня конкретно вышибло из жизни. Нервничал, психовал, все валилось из рук и ничего не получалось. Отходить начал только недавно, после референдума.

Надеюсь, что теперь все будет легче. Планов и задач очень много. И новый станок из фанеры, и новая (почти готовая кстати) метла, и большой F5J_шный планер и еще вагон и маленькая тележка. 😛

А начну с маленькой, но необходимой в хозяйстве детали, с термошкафа.

Ну что, треба чуть рассказать. И показать.
В принципе, есть чего.
Если что не понятно - спрашивайте, опишу и расскажу подробно.

******************* /pre ****************************

Итак, три недели шла активная работа над проектом метлы.
Метла сия из разряда “для начинающих”.

Ты кто? Политик?
Да пошёл ты в жопу, политик …
(с) Каг бэ Масяня.

Консоли были готовы еще у прошлый понедельник, обе … но сейчас в работе сразу два проекта, поэтому не так шустро, как моглось бэ …
Однако, кой чего есть.
Большое леталово дошло до состояния АРФ.
Не верится?
Ну счас и фоты будут.
Так, сперва балка, она же “гриф от штанги”. От так она выглядит. Ничего особого. Балка и балка … Но легкая (80 грамм не обрезанная). Но безумно крепкая.

Сборка подвеса близка к завершению. Предыдущая запись - Часть 11

Распаял и собрал плечи оси крена - двигатель привода тангажа и опору. Использовал шелковый эмалированный провод большего сечения, чем для датчика IMU. Все резьбовые соединения промазаны ThreeBond 1401C.
Для вывода AV сигнала с домика гоупро, сделал временное решение - поликапролактон. Вставил голый разъем в домик вместе с проводом, смазал поверхность домика силиконовым маслом. Горячим поликапролактоном создал форму, плотно прилегающую к домику. В будущем буду переделывать. Хочется сделать компактнее и встроить резиновый сальник, который даст необходимую герметичность.

Закончил подготовку к летнему сезону своего квадрокоптера на базе рамы от IFLY-4. Процесс затянулся практически на всю зиму, в основном не из-за трудоемкости работы а из-за “расторопности” почтовых служб.
Небольшая предыстория. Хотел сделать небольшой складной коптер при этом способный тягать gopro на БК подвесе и FPV оборудование. Оптимальный размер рамы 400-450мм, 330мм и менее - чрезмерная нагрузка на моторы а 500мм и более уже излишние габариты. При этом БК подвес должен быстро сниматься и не нарушать развесовку квадрокоптера т.к. летаю с гопро эпизодически, обычно просто с FPV. Первым делом конечно пытался разработать модный нынче вариант складной укороченной Н рамы с интегрированным вперед БК подвесом, но столкнулся с двумя проблемами:

1. Сложно обеспечить нормальную развесовку с БК подвесом и без него, а также быстрый демонтаж/монтаж самого подвеса
2. Вес рамы с мотормаунтами и защелками при любых раскладах получается 300-400г. Минимальный вес достигается если использовать алюминиевые лучи без мотормаунтов и защелок (только за счет жесткости карбона/стеклотекстолита основы рамы), но даже при этом выходим на вес в 300г и не особо впечатляющую жесткость.

хк в кои-то веки порадовал; раньше недели на 2, чем расчитывал, позвонила служба доставки:

Самолетов уже много сделал, долго не живут - все озадачивался, может все ж делаю что-то не так - потому решил в конце концов купить “настоящий” самолет
Да и мелкому все обещал… Так что заказал, но ждал недели через две только

Про “семимильные” сарказм, если что…

Доделываю самолет, раз делать нечего больше

А делать нечего: пнд утро, первый день отпуска, погода отличная, раненько вышел на свое поле с крылом и монитором… Летает просто изумительно, взлетает из руки после легкого толчка вслед, управляется, садится, картинка в мониторе отличная, osd показывает, что летаем со скоростью до 50 кмч, поднимаемся на высоту до 150 метров

И долетался - вроде летал “над полем/оврагом”, но овраг изгибается вдоль улицы и в изгибе этом торчит 14-этажка
В тень от которой я похоже и влетел… Сначала управление отвалилось, потом и картинка, наземной писалки не было, так что последние кадры помню смутно

--

В общем вчера решил, что надо бы вернуться к ex-5, доделать и успеть облетать до начала следующей рабочей недели

Продолжаю сборку подвеса. Здесь предыдущая часть.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/919034/

Датчик IMU приклеен специальной двухсторонней лентой Sony T4000. Толщина клеящего слоя - 0,11мм. Для большей жесткости и надежности, датчик зафиксирован нерж. крепежом М2.

Вот я наступил на грабельки … пендыр.
Оскудели мои запасы тонкого ПЭТг, а ничего рядом не нашлось.
Заменил на … люксовый backlite.
Он чуть толше, 0,25. Но, если приноровиться, то и с ним можно работать на балках …
Провел его величество эксперимент.
Капнул смолы. На одну сторону и на другу. Выявил доподлинно с какой стороны всё получается.
Намотал сегодня две оченно кузявых балки и бросил в термошкаф на 60 градусов.
Перед отъездом до дому решил глянуть, как оно там, полюбоваться на красоту ниаписанну.
И … словил расслоение этой пленки.
Глянцевый слой отслоился от ПЭТ подлложки и залип на балку.
Хорошо, что я всегда натираю разделителем ВСЕ что так или иначе взаимодействует со смолой.
Сейчас спасаю балки … очень аккуратно отслаиваю с балочки глянцевый слой …

Мультикоптеры нынче тема модная, вот и я решил поделиться своей конструкцией. Перед тем как заказать комплектующие долго и упорно перечитывал форумы, спрашивал советы у людей, и в итоге родилась вот такая комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack
Сонар – HC-06.
Так же для удобства поставил еще Multiwii MWC FC Bluetooth Module, теперь с помощью софта на телефоне можно быстро настраивать ПИДы в поле. Установил светодиодную ленту для подсветки ориентации квадрокоптрера High Density Waterproof LED Flexible Strip и пищалку для поиска в траве. Еще было заказана некоторая мелочевка, это разъемы XT60, силиконовые провода, нейлоновые стойки и защитный корпус для мозгов Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller.
Схема квадрокоптера классическая «X» рама с алюминиевыми лучами квадратного профиля 10х10х1 мм. Две основные площадки размером 100х100х1.5 мм из стеклотекстолита + дополнительные площадки под крепление контроллера, периферии и сонара с камерой.

Сегодня сам себе открыл планерный сезон.
И узнал немного нового про термики.
Итак:
Погода: Плотная облачность (облака кучевые, под ними местами осадки), ветер порывистый, но слабый, не более 1 м/с.
Модель: Hype Relax с акком на 1800 mAh.

Коллеги
Есть такой нерабочий экодер

Из надписей на корпусе только :

Дальнелет я ненавязчиво анонсировал еще с осени 😃 В течение осени и зимы постепенно подбирались недостающие комплектующие, потом была довольно быстрая фаза строительства, а теперь идет уже второй день ходовых испытаний. Коротко о конфиге:

1. Композитная рама от skydiver’a.
2. ВМГ: MN3110-26 470kv и 15x5 T-Motor карбоновые пропы. В качестве источника питания будет опробовано два варианта: два пака в параллель 4S 11A/h Maxamps и сборка 4S6P из зеленых панасов NCR18650b.

Остальные комплектующие более-менее перекочевали со старого доброго Дискавери. В их числе LRS EzUHF, EzOSD, Naza V2, камера TBS69 и т.д. С видео решил поэкспериментировать, для чего приобрел 400 мВт 1.3 ггц передатчик от RMRC и приемник с SAW фильтром от них же.

Вчера состоялся первый полет. На тот момент без ФПВ оборудования. Сажал по пищалке 3.5 вольт на банку, с батареей 8400 мАч отлетал 32 минуты, при этом на зарядке влилось 7100 мАч. Полетный вес был 2200 грамм.

Началось все с того, что стали очень не устраивать две вещи:

1. Ноги и лучи/пропы квадрика, лезущие в кадр
2. Отсутствие подвеса для камеры, который бы позволил смотреть видео потом без головокружений.

Подвес вроде выбрал, но сразу столкнулся с двумя проблемами:

1. Опять в кадре лишние предметы(((
2. В штатные отверстия на нижней плате подвес не крепится

Дырявить плату не охота, да и убрать лишнее из кадра нужно