New entries
Сборка квадрокоптера вторая часть
В Волгограде автомобильный радиоклуб общается на 11-ом канале сетки D-евро.
Дело в том, что по результатам моих замеров КСВ, антенна была в резонансе на частотах диапазона СИ-БИ сетки С.
Решил настроить свою антенну SIRIO BLUE LINE TURBO 3000.
Т.е. возникла необходимость передвинуть минимальное значение КСВ на сетку D, ближе к каналу № 11.
Для выполнения этой задачи был перелопачен интернет.
В результате поиска, за основу была взята следующая тема: forum.ci-bi.ru/viewtopic.php?f=16&t=11557&sid=75e5…
Результатом было достигнуто минимальное показание КСВ установленной антенны, в районе 12-15 канала сетки D, что и требовалось изначально.
В процессе разборки, ориентируясь на вышеуказанную статью, столкнулся с некоторыми нюансами. Использовалась не газовая горелка, а фен от паяльной станции с выставленной температурой 350 градусов.
1- Греть резьбы нужно в конкретных местах.
Ну что в семействе Swift-Flyer пополнение - малышка MINI Размеры ацкого контроллера можно понять из фото.
17.05.2015
На чем и каким образом - здесь: rcopen.com/blogs/203423
Полеты длиннохвостика показали, что планер вполне конкурентоспособен.
Тонкая настройка заняла весь полетный день.
По логам цикл 4-х ходок занимает 33 секунды в самом худшем случае и 24 секунды -в самом лучшем, таким образом, можно вполне претендовать на 36 ходок а если потренируюсь, то и подберусь вплотную к 40.
На валу сейчас 4,2 киловатта.
В Хабаровске планер вполне сможет дать бой конкурентам.
Все почти зашибись - требуются небольшие правки и настройки.
Мини-отчет тут:
rcopen.com/forum/f38/topic15227/1757
Проектом доволен, винтами с пенонаполнением лопастей доволен(буду еще бальзовую вставку в ступицу пробовать делать) - черный краситель для смолы рулит!
Матрица еще пока держится и не хочет развалиться. Но первый снятый винт все же превращу в болван под новую матрицу. Тот винт что был на модели балансировал только спиливанием лопасти, грузить свинцовой дробью в ступице не пришлось(следующий уже пришлось увы).
Чуток фоток с полетов:
nailalex.dyndns.org/gallery/index.php?level=album&…
Ну и видос конечно же:
До недавнего времени заставить микроконтроллер (далее мк) измерять напряжение на акб можно было только одним способом - подпаивать резистивный делитель к 84 лапе мк.
Эта запись в основном для разработчиков, т.к. апдейты в архитектуре, и новых штук для “помацать руками” почти нет.
Есть такая модная фишка - обновление страничек в браузере пользователя, если там что-то произошло. Например кто-то добавил пост в тему, которую вы смотрите, или кто-то прислал сообщение в личку, когда вы разглядываете страницу. Или если у вас чатик открыт в нескольких вкладках. Примеров для народного хозяйства можно найти много. На практике делается так - браузер постоянно держит соединение с сервером и получает обновления о тех страницах, в которых заинтересован. То есть постоянно перегружать страничку не надо. Т.к. все делается по современному протоколу websockets, то накладные расходы небольшие.
Но есть проблема - пользователь может запросто открыть и десять и двадцать вкладок. А если держать соединение из каждой - будет уже заметно. На сервере просядет процессор, а клиентам на мобилках насчитают лишний траффик. Поэтому заботливые люди поступают хитрее - пишут “роутер”, который конннектится из одной вкладки, и раскидывает сообщения по всем остальным. Естественно, если вкладку закроют, то роутер автоматически поднимается в другой.
Собственно строю такую аказию,развлечения ради.Элетричка.
На сегодня разработаны два варианта изделия.
Такой (Профиль.HS-130.)
И вот такой (PW-51).
по заявкам нормальные фотки
Летаем с товарищем регулярно на самолете Слойка АМ.
Крутой пилотаж пока не получается, но в целом самолет очень динамичный.
Главное условие для полетов - штиль, иначе сдувает.
Проект летающего крыла для склонов “Чупс”.
В начале недели был оплачен материал на формы крыла (Д16).
Ориентировочно за десять дней доберется.
Вопрос уважаемому сообществу слоперистов.
Освещать строительство в форуме или в дневнике только?
Есть некоторое количество решений, которые требуют совместного обсуждения и задействования коллективного разума.
Если сообщество готово активно включиться в процесс, то я могу перевести сей проект в формат обсуждения вна форуме и только дублировать его в дневнике.
При хорошем раскладе, к августу первые экземпляры поднимутся в воздух.
Если не случится чего непредвиденного 😃)
Сия коллеги!
Уже традиционно облётываю свои планера на горе.
Запас высоты дает время поразмышлять, поэкспериментировать, погонять планер в критических режимах, подогнать планер к себе поближе и потрогать крыло рукой - холодно сервомашинкам в крыле, али как. посмотреть на скорости что там застряло промеж флапсов 😃)
Летал в одного, поэтому видео нет.
Есть только фото после первого полета Бумера с новым фюзеляжем.
Мой хексакоптер с защитой винтов как нельзя лучше подходит для полетов в лесу. Я поставил на него Mobius и 1W 5.8GHz VideoTX - теперь с бустером на управлении можно залезать довольно далеко в чащу. Из леса не вылетал, т.к. хексакоптер плохо переносит ветер. В течении четырех акков удавалось залезать в довольно густые заросли, куда на незащищенном коптере никогда бы сунулся 😃
Вот это вещь !!!
Что бы не потерялось
Model Aircraft specifications:
Minimum weight without battery 1000 g
Minimum surface area 26.66 dm2
Type of battery Lithium Polymer
Maximum number of equivalent cells in series 10
Minimum weight of battery pack 450 g
Limitation of energy by an electronic limiter/
logger max 1750 Watt-min
Прекрасное место на склоне горы у моря, старинный замок, кусты, обсыпанные желтыми цветками, жаркий апрельский вечер, расслабленные отдыхающие люди, жмурящиеся на закат, спокойные, без единой морщинки, воды Ослофьюорда и такой же спокойный и ровный воздух - все просто пьянит и манит в полет! 😒
P.S. Через час после этого полета, когда уже немного стемнело, состоялся этот: Кольца, воротца, чайки и отказ управления.
Ну нету моделек новых - не о чем писать.
Зато съездили в гости к Андрею Даванкову, в Старицу.
Посмотрел на новую (в смысле новую - после Европы) пилотажку F3A от Данилова.
Осмотрел лучшую авиамодельную ВПП 😃 Когда Андрей не летает комплексы, на нее разрешают сесть всяким цесснам 😃 А чтоб летать комплексы не мешали всякие планеры - он выкосил рядом отдельную полосу, чтоб они там резвились. В ангаре куча всяких моделей, много от мультплекса. А вот планера у него очень вкусны. АС-4-115, и АС-7, от пензенского Авиастроителя… И нефиг после этого говорить что “просрали все полимеры”. В Пензе полимеры вполне себе.
Вот межгалактическая рыбка АС-7, к примеру… Красота ведь!
После нескольких успешных запусков решил слетать на пару километров.
На расстоянии 880 метров внезапно пропала видеосвязь. Самолет находился за пределами прямой видимости. Только что пересек реку.
Управление сразу переключил в режим RTH. Подождал. Не помогло.
В самолете был установлен GPS трекер RF-V16.
Стал ему писать sms с запросом координат.
В ответ приходят координаты ближайшей базовой станции (в 10 км от места пуска). Это означает, что потерял спутники.
Посмотрел запись видео с курсовой камеры, запомнил последнее место перед потерей связи и направление полета.
Сели в машину и поехали искать (так как место падения расположено за рекой, пришлось ехать в объезд через мост, 31 км).
По дороге продолжал слать смс-ки трекеру, в ответ те же координаты базовой станции.
Первая попытка.
Январь.
Был плохо отбалансирован + недостаточный толчок:
Вторая попытка.
Март.
Установлена батарея 16000mah.
Недостаточный толчок.
Собственно если не считать баловства ранее, то можно сказать что это первое моё FPV видео. Делал в пинакле “из коропки” - чистый монтаж без спецэффектов. Возможно что то и не так но есть то что есть.
Коптер пока стоковый. GPS нет, Подвес на подходе, Базовой антены на видеоприёмник нет, Аппаратура Турнига 9х. Дальше 300 метров не летаю. Вот пришла SJ4000 и решил попробовать. Полеты чистый FPV.