New entries

Собираю квадрокоптер

Сегодня мой драндулет чуть было не улетел
по порядку

1. Naza V2 перепрошитая в V2 и с обвязкой от V2. Никакой телеметрии не было и не писалось передатчик FRSKY XJT, применик X8R (перед полетом был задан вопрос о надежности - сглазили)
2. Коптер начало “туалетить” по кругу что говорит о плохом приёме GPS
3. Быстро замигало красным (мониторинг акка отключен - стоит пищалка)
4. Пошел набор высоты и нет реакции на стики, паника
5. Выключил передатчик-включил (менее 3 секунд) но субъективно показалось, что коптер улетает дальше (хотя на видео видно что он начал боком возвращаться домой)
6. Паника, вспоминаю про перевод в режим М но забываю про стик газа который почти внизу
7. Падение, газ поддать не успел (самолетная привычка если что газ вниз) и не успел переключить в AT
8. Минус два пропа и отломанный подвес и провода, отделался малой кровью по сути

Страху натерпелся! Ступил, как вообще нужно в таких ситуациях действовать и что стало причиной? Потеря сигнала? Другая ошибка?

Ну вот вроде бы наконец то настроил, что можно летать. Всё предыдущее время летал на мощности 0,5Вт мне хватало. Вот решил проверить на сколько такой мощности хватит - еле -еле на 2км

Попробовал набор высоты на крейсерской скорости дошёл 500м

С возрастом, увы, появилась метеочувствительность к резким перепадам атмосферного давления. Выражается в головной боли и иногда перепадах артериального давления. Причем у меня и у жены как правило в противофазе.

Поскольку, давно ничего не паял, а хочется, решил внести в вопрос метеозависимости элемент высоких технологий.
Прежде всего, спаял USB-барометр. Делалось всё на скорую руку, за один вечер выходного дня, из огрызка старого текстолита, лазерно-утюжным методом. Так что не судите строго, если я захочу, то могу и аккуратнее 😎

Плату затолкал в корпус от GSM модема. Если будете повторять, обратите внимание, что в схеме вход питания выходного каскада чипа FTDI VCCIO ошибочно соединен с линией питания +5V, хотя контроллер запитан от 3,3V а на плате вывод VCCIO вообще не подключен. Надо обязательно сделать перемычку с 3.3V на VCCIO. Иначе линия Tx чипа FTDI без подтяжки работать не будет. Заработало устройство сразу, да и чему там не работать.

Буквально наступив на горло лени доделал наконец переключатель полетных режимов для адру-пилота

Втиснул только 4 кнопки, ну да думаю обойдусь: при включении сразу Manual, рядом FBWA, с другой стороны Auto и RTL
Что еще надо? Запуск - можно на тумблер повесить, а больше ничего (пока) и в голову не приходит, что не обойдусь мол без этого…

вот и похоронил сегодня раму+2 мотора.
решил сегодня снять маленько мотокросс. на саму трассу не пустили с ним,сказали мол помехи будут и т.д. я решил взлететь за трассой и тут началось!
взлетел как обычно,поднялся метров на 30-40 и чувствую что то не то.
квадрик перестал реагировать на газ,пошел в верх и тут начались кульбиты.бочки делал отлично!)
но потом на момент вернулся контроль ( 3 канал так и не реагировал),успел перед землей вырулить,благо камера работала и была отличная картинка на экране. успел отогнать от палаточного городка и тут опять пропал сигнал. потом моментом снова появился и пропал.
упал в метрах 30 от меня,на огромные камни, даже не мог найти куда упал,пока не увидел дымок.
лежал на камне,два мотора улетели не известно куда. оторвало один луч,два мотора с мота рамой и по мелочи крепеж.
кстати, дымок пошел после удара,когда болтом замкнуло распределительную плату под реги.
вся электроника жива и работает отлично.
из за чего такие глюки были так и не понял. общий налет на этом квадрике был 32+ чеса и не разу не было глюков.
вот такая вот история.

Был мелкий квадрик из текстолита и карбоновых трубочек. Весом в 168 г. Захотелось избавится от всех проводков торчащих из неожиданных мест. А так же напрягало то что в мотормаунте толщиной 1.5мм моторчик значительно гулял.
Взял 3мм качественную фанеру и отфрезеровал в ней углубление не 1.5мм

Из фольгированного текстолита выфрезеровал вставку и вытравил на ней дорожки.

После того, как настроил failsafe выяснил, что он оказывается срабатывает достаточно часто у меня, причем не где-то на километровых расстояниях, а вот метрах в 100-150 от меня… Если это внешние помехи (wifi из ближайших домов, антенны сотовые вокруг), то с этим я мало что сделать могу, но могу хоть немного обезопаситься, обеспечив хороший прием ведь?.. Приемник в самолете с 2-я антеннами, типа “диверсити”, используется та антенна, сигнал от которой лучше

Поэтому и антенны надо располагать так, чтобы в случае “затенения” одной вторая работала; до сих пор они у меня просто лежали в фюзеляже, одна в сторону хвоста, другая в сторону носа

Попробовал взлететь вверх на 370 метров, начал терятся сигнал, хотя по прямой не теряеться до 1 км вообще.
Вопрос к знающим, клевера что непосредственно сверху в низ плохо передают и принимают?

www.youtube.com/watch?v=x2A5WBO453s

Провел испытание на дальность вот такой антенны www.ebay.com/itm/…/310954065149

На почве острого кризиса “что делать?” (какая то апатия и лень на фоне непрекращающегося практически 2 недели ветра и жары 35 С) занялся тюнингом 😦

В свое время как раз попал в пик “осинения” в компе всего и вся, даже сам комп в синий красил, так что “моддер” я со стажем 😃 но в этот раз без фанатизма

Паяльная станция hakko fx-888D
Приобрел паяльную станцию hakko fx-888D.
Станцию приобрел на aliexpress
На 220 Вольт и с комплектом жал.
Ссылка на продавца
Станция дошла быстро за 20 дней в Московскую область.
Пришла всё в комплекте + жал 12 шт. обошлась в 4500 с доставкой.
Разогрев до 300 град секунд 30 потом сразу можно паять.
Нагреватель керамика.
Станция произведена в 2013.08.05 судя по наклейке.
Паять очень удовольствие держать паяльник удобно за счет того что хват ближе к жалу точность пайки выше.
припой липнет идеально лучше чем на залуженный медный.
А главное жало не обгорает.
Мощности гораздо выше чем в советском на 25 Вт. а на 75 вт здоровый.

Есть подозрение, что на большом экране или слишком много “дырок”, или банально неудобно читать широкие тексты. Поэтому если не втыкать широких боковых колонок, которые обычно забиты тупой фигней, то максимальную ширину можно смело поджать до 1024px (сейчас на нодеке 1200px).

Уточняю, речь не о физических пикселях, а об условных точках, обозначающих физические размеры, не зависящие от того, ретиновский у вас дисплей или нет. Этот размер зависит только от расстояния, с которого вы смотрите.

Посмотрите пожалуйста нодеку и напишите, будет ли вам неудобно, если я подожму максимальную ширину примерно на 20%. Если будет неудобно, то что именно.

Я навскидку знаю только 3 места, где потенциально может быть польза от очень широкого экрана:

• верхнее меню, если там много пунктов
• боковое меню, если там очень большой список категорий, вроде каталога товаров на ebay
• “главные” страницы, где солянка, сверстанная в несколько колонок

Но IMHO эти моменты можно разрулить другими способами, сохранив удобство. К тому же учитывайте, что нодека обновляет страницы очень быстро, и “лишние клики” там не особо напрягают, по сравнению с обычными сайтами.

dev.nodeca.com

Как и обещал, выкатил очередное обновление нодеки, чтобы можно было параллельно тестировать и собирать пожелания. Там теперь можно создать аккаунт и помацать фичи, недоступные гостям. Проверка регистрации пока специально отключена, так что можете смело указывать в формах любую хрень, и регистрироваться сколько угодно раз.

С прошлого раза страницы заметно улучшились. Особенно на мобильных девайсах. И с учетом ваших мнений в опросниках. Даже купил себе ipod touch, эдакий айфон-нищеброд-эдишен для веба. Теперь всё под контролем 😃

Что “типа работает как надо”:

1. Главная страница форума (кроме статистики внизу).
2. Список тем (заходим в самый верхний раздел, он забит тестовыми данными).
3. Альбомы юзеров, но пока без комментариев к фоткам. Зато кроме фоток можно втыкать ссылки на видео и заливать архивы. Можно зайти через главную страницу, кликинув на модераторе, либо зарегистрироваться и самолично всё попробовать.
4. Максимальные размеры фоток таки выставлен в 1280 по ширине. PNG (чертежи) не жмётся, если файл вписывается в мегабайт. Гифки видимо пойдут лесом.

И так, сегодня наконец то облетал малька.

Разбавим потоки палколётов в бложиках! 😈

Почему их стало так много, и что ими движет.
Эта мысль пришла после очередной попытки впихать невпихуемое и сделать тюнинг.

По моим прошлым описаниям понятно, что я уже давно и настойчиво работаю над эксплуатацией и проектированием систем газоснабжения. В этом непростом труде помогает информация полученная с различных порталов, например это - классификация газопроводов по давлению газа yuproektnetdvor.do.am, - изолирующие вставки на газопроводе samnettem.ucoz.de, - пневматическое испытание газопроводов remontmeto.ucoz.co.uk, - основные газопроводы россии samtrub.ucoz.de, - основные газопроводы россии yazonadacha.moy.su, - монтаж газопровода в частном доме yaprodvore.at.ua

Если прочесть мои прошедшие записи то становится ясно, что я уже продолжительное время и настойчиво занимаюсь обслуживанием и проектными работами газификацией. И в этом сложном труде помогает информация используемая с разных порталов, - - продувка газопровода воздухом yaproidacho.ucoz.es, - нефтепроводы и газопроводы россии zonaigazu.ucoz.lv, - монтаж газопровода в частном доме samremondachu.ucoz.de, - изолирующие вставки на газопроводе yuremtruba.ucoz.ua, - заземление газопровода yatem.ucoz.hu, - строительство магистральных газопроводов remnetdach.ucoz.hu

Если прочесть ранее написанные известия то становится понятно, что я уже продолжительное время и постоянно работаю над проектированием и обслуживанием систем газификации. В таком непростом труде мне способствует информация полученная с многих форумов, к примеру это - расстояние между газопроводом и электрокабелем yuremontondoma.ucoz.de, - изолирующие вставки на газопроводе yastroykanetver.ucoz.ro, - строительство магистральных газопроводов samelektroondac.ucoz.com, - перекладка газопровода samigazi.ucoz.ua, - для чего предназначен продувочный газопровод onremtem.ucoz.net, - расстояние от газопровода до кабеля yustroykamete.at.ua

В мире и в нашей стране активно формируется газификация. Большое количество газового оборудования переходит на природный газ, так как такой способ пара сейчас будет экологически чистым в сравнении с иными энергиями. И в этом непростом труде мне способствует информация используемая с различных конференций, это: - обозначение газопровода на местности yustroykavere.do.am, - опрессовка газопровода yaremontidvora.do.am, - как оформить газопровод в собственность yustroykadomu.at.ua, - прокладка газопровода по фасаду здания yu-temi.ucoz.lv, - охранная зона газопровода yuproektonmete.ucoz.ua, - глубина заложения газопровода yastroyka-trubi.do.am

Мой Х-5 - ветеран. На его долю выпало освоение мною FPV полётов.
Поэтому он клеенный - переклеенный. Геометрия, по сравнению с новым, может несколько отличаться от нового.
Выкос движка я не делал. Просто приклеил платформу эпоксидкой и прикрутил мотор без каких либо регулировочных шайб.
Регулятор на 30А уложил в нишу, предусмотренную изготовителем и заклеил обычным скотчем.
При посадке регулятор защищён стоящим перед ним гребнем. За всё время ни разу не зацепил его при посадке.
Центр тяжести отмечен фломастером на плоскостях и гребне. Коментарии - в фото:

По моим старым публикациям понятно, что я продолжительное время и удачно работаю над эксплуатацией и проектированием газоснабжением. И в таком сложном труде подсобляет информация получаемая с различных сайтов, это: - первый газопровод в ссср yaelektroidachi.ucoz.es, - строительстве samremidachi.ucoz.net, - прокладка газопровода по фасаду здания samremontnettru.moy.su, - расчет пропускной способности газопровода yustroykatema.moy.su, - опрессовка газопровода yuremtruba.ucoz.net, - избыточное давление газа в газопроводе remvera.ucoz.es

По недавним заметкам ясно, что я достаточное время и успешно занимаюсь эксплуатацией и проектированием газоснабжением. В таком нелегком деле помогает информация используемая с разных сайтов, к примеру: - расстояние от здания до газопровода samstroykaigaze.at.ua, - продувка газопровода воздухом onveri.ucoz.hu, - основные газопроводы россии remnetmet.ucoz.lv, - газоснабжении частного дома sampro-dach.at.ua, - монтаж и строительство газопроводов protruba.ucoz.ae, - трубы для газопроводов стальные yaprogaze.ucoz.ro, - строительство котельных и газопроводов организации

Сегодня захандрил один из наших тренировочных квадриков , модель 181 toy (как то так) ,отказал один из двигателей.

В итоге нашлась причина сгорел управляющий транзистор под маркировкой A22T . (это APM2322AA ) полевой N канальный.

Как то бороздя просторы всемирной паутины наткнулся на забавный самолет
modell-aviator.de/…/gros-dimensioniertes-flugboot-…
Более детальный поиск вел на несколько немецких форумов требующих регистрации, вот только авторских чертежей не было. Дружбан matuba , за один вечер (отмазка, да я уже перегорел не пройдет, пришлось строить) по добытым мною фотографиям замутил чертежик в размахе 1 метр. Получилось такое чудо:

Вот и я наконец то созрел и накопил средства для малька.

Давно не открывал свой дневник…Сказать,что нет времени на это нельзя, желания тоже,но всё равно как то недосуг … Уже пол года,как пошёл опять работать, лишний раз подтверждаю,что на нашу пенсию НЕ ПРОЖИВЁШЬ! По вечерам делаю модели, по ночам стараюсь спать…Одним словом- будни,серость,кривобокость…Но среди этой серости иногда видишь интересные моменты вокруг ,если не замыкаться в своих тяжких думах… Поэтому , как человек добрейший души ,хочется поделиться с такими же добрыми людьми увиденным…Итак!
Знойный летний день…Солнце жарит со страшной силой…Стою на трамвайной остановке у Москворецкого рынка…Если кто там бывал ,знает что никакого навеса там нет и нет на горизонте трамвая…Рядом со мной ( в метрах 2-х) стоят мать с дочерью…Мамке лет 35, дочке лет 14-15. По говору и внешнему виду определяю , что они не местные, а скорее всего с юга России или даже западнее и скорее всего приехали сюда не от хорошей жизни… Мамаша с короткой периодичностью ПОЧЁСЫВАЕТ себя между ног, совершенно не обращая внимание на меня и ещё одну пожилую женщину на остановке… Глядя на регулярные телодвижения мамашки и видя что стоящий рядом дядька (я) обратил на это внимание, дочка суровым ШЁПОТОМ спрашивает:" Что ты вся исчесалась?" В ответ, мамка (без комплексов) в полный голос отвечает :" Блин! Надо к врачу сходить…наверно что то от Юрки ПОДЦЕПИЛА…“.А тут молодая выдаёт:” Мам! А почему же Я тогда НЕ ЧЕШУСЬ?!" Продолжительная,немая сцена (секунд на 10) видно было что мамка просчитывала варианты и причины , а дочка быстро сообразила,что сморозила глупость и отступила от матери на несколько шагов… Немая сцена закончилась диким воплем обиженн

Подвинул карбюратор ближе к картеру, насколько это возможно без существенных переделок золотниковой стенки. От заводского положения распылителя, распылитель карбюратора смещен на 5 мм (вместо 13 до этого)
Поменял алюминиевые прокладки у штуцера на капролоновые

Мне надо, чтобы на ArduPilot’е режимы выбирались трехпозиционным переключателем (E), и дополнительно можно было включить режим Loiter при помощи выделенного выкючателя (A). Это достигается следующими настройками пульта:

PARAMETERS:

CH5-SW: B

E.POINT:

CH5: [UP] 57%; [DOWN] 72%

P-MIX1:

MAS: OFS
SLV: CH5
SW: A [DOWN]
RT: -44%

P-MIX2:

Сегодня, если устаканится погода, продолжу обучение полётам на коптере V262 C
banggood.com/WLtoys-V262-Cyclone-2_4G-4CH-6-Axis-R…
Спасибо Chatlanin - не дал погибнуть ! (Плюк, говорят, пацакская планета…😃)
Свой первый квад в пенопласте я булькнул с 30-ти метров - утонуть не смог, даже пытался взлететь с воды, но… умер моСХ - на контроллере перегревается нечто (похожее на ключ управления двигателями). Связь есть, камера включается, но … снимает только чьи-то ноги…😃
Платку заказал, но сил нет ждать и… сегодня я :
кака взрослый реальный пацан
с двумя ядерными аккумами по 850мА
с 16 винтами
и двумя аппами

Сегодня днем сходил на Москвареку поподымать Чиппера на ветерке. Ветерок был соплями 1-2м/с, с порывами в турбуляках до 3-4. Крутило, вертело как хотело.

Но собсна новый крыл с этим справился.

Подымать его просто, держится в зените при наличии ветерка отлично. Я боялся что рыжая ткань сделает крыло тяжеленным(на ощупь ткань тяжелая). Но вес крыла получилося 1.11кг, при том что Вегас из более легкого гельвенора вышел 1.02кг. Очень неплохо. В новом проекте больше секций, а значит больше припусков и и итоговый вес, но меньше вес косых нервюр(стринги же) и меньше стропная, но больше вес свободных концов(широкие ленты и кольца и толстые канаты на парковочных приспособлениях).

В итоге крыл получился веселый и бодрый сообразно названию 😇.

Не “змеит” как Вегас у которого форма крыла очень прямоугольная. Ведет себя как обычный классический взрослый параплан типа моего Powerplay Sting.

Видос с видом из глаз:

Это история обычной посылки через почту России. Таких посылок уже считать не пересчитать… Дак все-таки чем же привлекла эта посылка моё внимание?
Началось всё с того, что в середине июля у нас должны быть соревнования по скоростным электропланерам F5B (областные). Я как педантичный человек, заказал себе обновку в виде лимитера в начале июня, причем в самом начале. По стечению обстоятельств такие лимитеры производят только в Германии, но это просто обстоятельства. А вышло следующее:
Производитель почему-то промешкал с трек кодом, и на письмо ответил только через 2 недели. Странно, немцы такие серьезные, а тут все пустили на самотёк. Сижу жду, жду, уже месяц прошёл. Прислали мне трек код наконец-то, гляжу: “МАМА ДОРОГАЯ!” - моя посыль по всей необъятной родине скитается, как сирота чумазая.
Немцы отправили “мою прелесть” 3го июня, пришёл груз в Москву 13 июня - всё как по Фэн-Шую! Немцы ж. И тут Остапа понесло…
15-го посылка “чух, чух” поехала в почте России по России =) страна же необъятная =) Нам спешить некуда, мы шампунями поторгуем, лосьонами за 10 руб. Семь дней 100гр счастья, а без шелухи 30 грамм, стучало колесами целых 1200 км до моего города Перми. По стечению обстоятельств, прибыла коробочка из Германии 22 июня

Запчасти для сборки квадриков еще не пришли, а сделать уже что то хочется. Вот подумал о ходовых огнях, как на самолетах.
Просто моргалка не очень интересно ,будет интересно с плавным нарастанием , т.е с шим регулировкой.
Когда то делал ЛЕД маркер ( кто знает это для фризлайта) там использовался RGB светодиод и можно было сохранять цвета в память, была и кнопка для быстрого доступа к ним, использовалась atmega 8.
Отклонился от темы ) ну вот этот проект подойдет для ходовых огней.
По задумке из будет три (три ярких белых светодиода).

Первые испытания самодельного радиокарбюратора можно считать удачными. Пока что проверялась работа в крайних положениях дросселя. Обороты на низких 6500-7000, на высоких 11000-11500

Карбюратор с иглой холостого хода целиком сделан с нуля, не считая топливного штуцера, взятого с родного распылителя МК17.
Сборочный макет, с подобранными размерами деталей

Порефлексировав пару вечеров я наконец вчера начал что-то пилить; не получается так уж хорошо, как хотелось, но и не так, чтоб уж сильно все плохо

Еще раз про мои муки выбора: есть 6-позиционный переключатель для изменения режима полетов арду:пилота; 6 кнопок без фиксации, 6 светодиодов, показывающих текущий режим - надо как-то удобно разместить их на моей аппе (9xr)

Слепой дизайнер (С) пытался найти оптимальный вариант, я тоже крутил аппу и так и сяк, смотрел фоточки из инета, был совет про удобную ручку аппы

Валялась без дела рама трикоптера.
Решил дать ей вторую жизнь.

Такая вот удобная комбинация - и в одной руке с ригом побегать и в руках подержать с облокочением на плечо и на коптер подвесить по быстрому.

Квикрелиз:

1. Болты таротовские алюминиевые для квикрелиза М4;
2. Скотч нужен для жёсткого хождения болтов и чтобы не выпали;
3. Синяя липучка нужна для удаления допусков и зазоров - чтобы всё жёстко было;
4. Болты входят с трудом, крутить по резьбе их не надо, просто вставляем крутя туда-сюда. Пусть резьба стачивается, всё равно не нужна.

А складывается этот риг штатно в размеры 25 на 20 и на 10 сантиметров. Как-то так. Если далеко перевозить в багаже то не надо гайки крутить.

“Это все от лени” - сказал я когда встал 2 недели назад на весы и увидел 3 знака перед запятой. Наел пузо как на 8 месяце у женщин, одышку на подъемах как у стариков и сильную стабильную дряблость и усталость в теле. Ну и размер штанов все увеличивался(У Ани Кузнецовой - жопа растет! (С) Слепаков).

Работаю на Мурманском проезде, ездить мне на 3 видах транспорта от дома и домой - автобус-метро-тролль/автобус/корпоративная маршрутка. Много транспорта, долго ждать(пробаны, “не успел”, долго не едет просто так или не просто так). К примеру от м. Печатники до дома можно на одном и том же автобусе уехать в любую сторону(удобно), но…милок обожди ка 10-15мин его и 12-15мин потарахти на нем, коли уж дождался! Аналогично на работу утром - иду туда где маршрутов больше и все проходят к метро, но… или опоздал видя его отходящим после немаленького восхождения по стальной лестнице на перепад в гору 15м и дыхалки нет и желания бежать(еще травма беспокоит и крайнего полета на параплане свободно больше года назад), или приходишь и тупо ждешь. Пешком топать 25мин чтоб не упыхаться и не сдохнуть на полпути - 5кмч как по учебнику по физике в общем.

Понятно что есть проездной-вездеход на год, и надо бы отрабатывать его использованием во все широкие щели наш общественный транспорт, но…живот большой, жопа большая и надо с этим что то сделать.

Хочу поделится своей радостью, наконец произошло то, к чему я стремился уже несколько лет - сделать идеальный, в своем представлении, коптер!