New entries
Все зависит от характеристик профиля кторый вы заложили, потребная тяга в устоявшемся полете равна лобовому сопротивлению аппарата.
Отсюда можно вычислить в зависимости от характеристик профиля необходимую тягу вмг.
У вашего носителя, примерно, основываясь на опыте качество будет в районе 5-6 единиц, отсюда по формуле Cy/Cx=Ад качество находим потребную тягу.
Вспоминаем что устоявшемся полете подъемная сила крыла равна весу аппарата, а лобовое сопротивление равно тяге двигателя.
заменяем, вычисляем необходимую тягу = вес аппарата / качество
В вашем случае это примерно 300 грамм тяги для линейного полета
Дерево программирования пульта TQ (i) (Summit).
Traxxas Summit. Модернизация стокового варианта, что сделано своими руками.
rcopen.com/forum/f27/topic293493
Взрыв-схемa Summit.
Узел переключения передач
Шасси
Приводной вал и кузов
Передняя часть
Задняя часть
Трансмиссия
Если взять сто грамм аэрозоля, что от тараканов и клопов
и добавить жидкость от мозолей …
капнуть капли три Шанель-духов.
Влить туда резинового клея и добавить лаку для ногтей
С этого и грузчики балдеют
Я лишь только вижу в темноте.
(с) из детства
Как водится, уже традиционно, захотелось странного
А именно - балку без ступеньки (далее по тексту ступенька заменяется на “шов”).
Со швами я перманентно борюсь, с переменным успехом.
То как струна, ровненько, то завернет, то вообще как бык поссыкал.
Ссылка на проект
github.com/NailAlex/KillSwitchDuino
Наконец то написал меню так как хотелось - чтобы ветвистость и количество пунктов можно было конструировать в коде просто и быстро.
В меню можно попасть 3 раза жмакнув вниз тумблером(нормальное состояние тумблера принято за верхнее тобишь зажигание ВКЛ) в течении первых 5 секунд после инициации(свитч пискнет соответствующим звуком по тому положению какое имеет тумблер). Можно конечно добавить какое-нибудь музло после включения как во всех ESC сделано - это совсем не проблема 😁
Там теперь новый дизайн во все поля. Развлекайтесь 😃. Упреждая некоторые замечания:
- Верхнее меню будем улучшать, и что логотип говно я тоже вижу.
- Конвертор слегка поломали, поэтому некоторые посты побились. Не обращайте внимания, в течение пары дней исправим.
- Страничку для просмотра залитой картинки я так и не доделал, добью на днях.
Напишите чо как.
И так в первой части вселенского творчества собранного и испытанного мной я говорил о РУ-линке. Но летать не видя самолет - совсем не весело. поэтому нам нужен видеолинк. опишу свои бюджетные изискания по этому поводу.
мои познания в FPV начались с линка на 5.8GHz, но должного эффекта на коленке из него не получится. у большенства получаются хорошие обогреватели, чем передатчики, особенно любителей высоких мощностей, поэтому, когда у меня улетл коптер, можно сказать, закончилась моя эпоха 5.8GHz.
Полетал сегодня за селом у родителей, выгулял сразу 3 самолета (z84, sky-ray и бикслер2), все с камерами, но только бикслер настроен до конца (rth и все такое); летал с монитором на штативе
Сверху конечно все узнается очень с трудом, ну и картинка на 7" мониторе (800*480 емнип, с телеметрией) да на улице под солнцем (хотя и с самодельным козырьком) читается не очень
Но понравилось конечно, погода не подвела почти (ветер дергал, а так не жарко, много кучевых облаков, тень)
Приехал домой и распаковал купленные от жадности больше очки, fatshark dominator; оно конечно круто, но у меня грубо говоря -4 зрение и нужны линзы
Как простой вариант только что сообразил - контактные линзы, сплошные плюсы: не надо очки (обычные) снимать, можно в черных очках на солнце с комфортом быть, когда-то линзы носил, так что непереносимости нет
Но все же хорошо бы линзы вставить в шарки, только где ж их взять? Есть смысл пойти в оптику и попросить выточить? “Военного” то там ничего нет, сделать из круглой линзы прямоугольную, они только этим имхо там и занимаются; только где размер взять?
Какие то советы?
Меня довольно часто спрашивают по комплектующим моего ФПВ, на котором я летаю на средних дистанциях (пока долетал до 31 км), поэтому решил собрать все в кучу, т.к. на форуме инфа склонна теряться, да и просто ее сложно искать.
Еще одна маленькая штуковина для миникоптеров.
Вообще, меня давно глодала мысль, что вешать на коптер две пищалки, одна из которых меряет напряжение, а вторая только пищит на смену режимов и поиск в траве - нерационально. А уж если речь идет о микрокоптерах, то вообще неприемлемо.
С другой стороны, иметь индикатор разряда батареи тоже полезно. Особенно когда тренируешься на микрике с батареями разной емкости, и таймер пульта не особо помогает.
Устройство собрано на микроконтроллере ATTiny24 (44, 84). Имеет вход BEEP IN для подачи внешнего сигнала управления бипером с полетного контроллера (TTL). Датчик разряда меряет поячеечно батареи 2S - 3S. Автоматически определяет, сколько ячеек подключено.
Если вход BEEP IN не используется, его надо соединить с GND.
Тут такое дело… не знаю уж причин, но старший ребенок вдруг захотел квадрокоптер с камерой, чтоб цитирую “… Тебя с самолетами снимать”; может увидел вчера видео, где меня (ну бикслер мой точнее) с квадрика сснимали, может еще какие мысли, себя с девочкой фотать там
Собирать самому долго, скушно и неинтересно (мне), на банггуде полно всего от козявок за смешные деньги до фантомов и дальше за вполне себе серьезные 5-6-… сот долларов
Не мог бы кто посоветовать конкретные какие то модели, чтоб наверное на ногах, с подвесом для камеры между ними, естественно жпс с возвратом домой и может “фоллов ми”, чтоб не покупать кота в мешке, а реальный отзыв “владею, не жалею”
Если все у него получится, то уедет ребенок осенью за тридевять земель, почему не побаловать; ну и потом игрушка останется младшему, да и я в общем не откажусь поиграться
Наск.я понимаю наличие дома кучи железяк, аккумуляторов, приемников, пультов и камер с очками\мониторами никак не пересекаются с “покупными” квадриками? Жаль конечно
После двух часов плавания на SUP 10.1’ в водах Средиземного моря, я так увлекся этим водным развлечением, что решил купить себе такую доску. Но до этого научиться нормально стоять на ней, и сделал баланс-борд. Немного потренировался, и забросил. Но жара этим летом напомнила мне о SUP, и я, поплавав для верности полчаса на карьерах в Дзержинском на надувном 9.5’ SUP, твердо задумал заиметь такой же. Но вот незадача - они такие длинные, что не влезут по вертикали между полом и потолком в приквартирном тамбуре.
Пришлось пересчитать доску, под 254 см., что чуть ниже потолка, и сделать ее соответственно шире, для вытеснения того же объема воды. Ширина получилась 1м., а толщина 7.5см.
Ве с доски: 9 кг., киля: 0.3 кг., весла: 0.75 кг.
Итого: 10 кг., меньше веса аналогичной надувной SUP доски! 😃
в этот раз повезло с ветром, дул с берега и волн не было!
Делать было не чего,и давно хотелось попробовать сделать эту чертову матрицу ,но все ни как руки не доходили. Тут на мелколетик винт понадобился 13Х4, купил я пластиковый,поставил ,а его разгибает на оборотах,решено с него сделать матрицу и забацать карбониевый винт.Так как винт у меня один,решил потренироваться на другом 12Х6. Тут все как обычно,винт на доску,обмазал пластилином( это я так думал сразу) . Сначала пошкурил немного,покрыл лаком( отвердитель старый ,лак как пластилиновый 😎) лень сошкуривать его полностью,покрыл еще раз лаком с нормальным отвердителем пошкурил и заполировал. Сделал коробочку,направляющие выточил,и сделал ступицу что бы в будущем легко винт из матрицы доставать. Покрыл винт гелькоутом, вынес на солнышко,через 2 часа замешал эпоксидки с цементом и залил,и по глупости опять на солнышко,а много эпоксидки и солнышко ❗😃 сделало ядерный реактор из моей матрички,закипела она через часик,полтора,но не сгорела,видать цемент помог 😁
Итак, спустя n-ое время после анонса, решил выложить то что причесал в проекте умного разумного киллсвитча на Ардуине в GitHub для общественности(проект открытый).
Так как я скетч переделывал раза 3 в промежутках когда муза в очередной раз приходила ко мне из далеких пучин миров Elite: Dangerous(из-за нее так и задержалось), потому в коде отсутствует полностью (только наметки) интерактивное меню прибора аля меню любого ESC. Предыдущая реализация меню меня полностью не устраивала, и я решил ее полностью переделать, потому все выкинул и поставил заготовочки-пустышки.
Весь проект выложен на GitHUB где постоянно дополняется и исправляется.
ССЫЛКА
github.com/NailAlex/KillSwitchDuino
Это, конечно, чисто прогулочный тарот250 с ZYX M mini
dev.nodeca.com - можно слегка помацать новый дизайн. Там еще не все готово - глючит меню на узких экранах и т.п. Поиграться можно, но все вопросы чуть позже.
К сконвертированному форуму пока не приделывал, на днях выкачу.
Думаю, через неделю закончим с дизайном уже полностью.
Это продолжение предыдущей статьи, про напечатанный на 3D-принтере вертолет с лопастями 120мм.
После испытания пробной версии rcopen.com/blogs/198531/21630 , я учел все недоработки, усилил модель, и напечатал новую раму для вертолета.
Рама получилась очень жестка и прочная, но и прибавила в весе пару гамм.
Собрал некоторые моменты сего замечательного мероприятия в один ролик 😃
Силиконовое масло для амортизаторов и дифференциалов — это всё полиметилсилоксан, сокращённо ПМС.
Вязкость этих смазок измеряют в единицах:
cSt — сантиСтокс, единица измерения кинематической вязкости
cPs — сантиПуа́з, единица измерения динамической вязкости.
Отдельно отмечу, что Стокс и Пуаз относятся к
Проект с бутылкокоптером продолжается. Пересчитав кучу граблей, мне таки удалось привести аппарат в очень даже работоспособное состояние. В этом году моя 3-летняя мечта наконец частично сбудется – на яхте появится первый бортовой беспилотник.
Сначала о прошедших модернизациях и сопутствующих им граблях.
Удивительно легко получился первый этап – сборка купленного на Али комплекта из готовых компонентов. С первой же попытки всё взлетело. Казалось, так дальше и будет продолжаться. Но не тут-то было! Стоило попытаться сделать «получше», и началась полоса неудач.
Модернизацию коптера я начал с рамы. Та, что купил на Али быстро расшаталась, и была списана. Появилась идея, какая собственно рама мне нужна. От складной я отказался в пользу перекрещивающихся лучей из цельной трубы Д16Т 12х1. К этому моменту коптер прижился в отличном алюминиевом кейсе (с помойки), в который он влезает без складывания. Остальное оборудование (шлем, аппа, запчасти и бутылки полностью занимают весь оставшийся объём). Кейс имеет закруглённые углы, и отлично влезает в гермоупаковку, что очень важно при морской эксплуатации.
Рама теперь состоит из двух частей, верхней и нижней.
Верхняя часть рамы – узел соединения перекрещивающихся лучей. На верхней части расположены: винтомоторные группы с регулями и бутылками, и приборный отсек.
Наш самый молодой пилот…)
Всем привет. Долгожданное продолжение.
И так, самолет построен, облетан и уже восстановлен после краша. Краш не связан с отказом “дешевой” электроники или “копеечных” сервоприводов. Все работает отлично. Проблема в пилоте 😒
Приятного просмотра. В видео присутсвуют люди, велосипеды, поезда, машины и конечно красоты Шварцвальда.
rcuniverse.com/…/11426913-chinese-factories-make-v…
Очень интересный обзор того, какие фабрики какие моторчики производят.
Я так понимаю, что QC драматично различается в зависимости от бренда, но все равно: есть над чем подумать при выборе моторки.
Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть. Я поставил 0.5, но нифига не сохранилось. Т.е. либо 1, либо 0.
Блин, понял! Я точку ставил, а нужно запятую!😆
Надежные люди, у которых я имел удовольствие приобретать вещи:
- Евгений Ткачук (К сожалению забанен) +
- Александр Паршин (aciddd) ±
- Илья Мельников (ilya_m) +
- Сергей Лямин (shogun) +
- Егор Сергеев (eshka) +
- Владимир Пашкеев (vladmir) ±
- Леонид Контаров (Kotsep) +
Заказал довольно дешевый объектив:
4.35MM Lens 1/2.3 Inch 10MP IR 72D HFOV No Distortion
Внешний вид в сравнении с родным объективом (новый слева).
Заметно, что наружный диаметр немного меньше, после установки остается щель, но в остальном всё подходит.
Картинка очень классная в плане отсутствия искажений “рыбий глаз”, угла более чем достаточно для FPV, да и для остального тоже.
Небольшое дополнение. Чтобы исправить косяк с зазором, нужно снять с родного объектива пластиковое кольцо на защелках и приклеить его на новый объектив. Выглядит - на 100%:
По больше бы таких подарков…)
Получилось достаточно компактно, OSD шнурок выведен в отдельный разъем (в поле удобно не отключая оборудование подстроить под свои нужды)
В nighthawk 200 очень тесно )
Есть такое место, на самом деле - весьма неприглядное, но в нем ПОЛНО чаек, тысячи их. Они весьма бесстрашные, периодически месятся с воронами, а проезжие машины и велосипедистов буквально заваливают звучными и увесистыми шлепками своего биомусора 😉
Проноситься через их рой на FPV коптере - словно через строй имперских истребителей в игрушках серии Star Wars. Ни одна чайка не пострадала, как обычно, но многим после устроенной встряски стало голодно 😉
Летал в двух локациях, в основном над дорогой, над водой стремновато - вдруг камикадзе заденет коптер - а лезть в это отвратительное комариное месиво из слитых отходов что-то не тянет 😇
Урал 55571 и Урал 4320
масштаб как всегда 1:10
спустил на воду, хорошо идет, устойчива. скорость не большая, потом мотор буду менять. полный вес 2090 грамм.
Многие пилоты спрашивали меня про звук в шлеме, и вот появился китайский донор с наушниками 😃
В этом варианте с матрицей 5.6" я отказался от френеля в пользу линзы от немецкого товарища (RHO lens)
Длинна стала меньше , картинка лучше. На фото два варианта шлема, белый только с AV входом а черный с приемником и DVR
И видео (титры, чтобы не делать два видео)
Очередная попытка вытащить себя из депрессняка. Приехал акриловый камень на матрицы для давно нарисованного планера. В планах на сегодня, начать фрезеровку. 😒
Попросил, что бы камень нарезали и склеили. Так проще и быстрее.
Наконец то состоялся облет модели. Строил на досуге, никуда не спешил, в итоге почти 1,5 года ушло. Летает вроде как нормально, какой либо пилотаж на облете не стал пробовать, да и какой тут пилотаж… 😃 Я доволен.
Размах 2,6м,полетный вес 7кг,батарейки 8S 10000мАч
Картиночки и видео
Первое моё относительно нормальное видео… Желе если присмотреться имеется. Но скоро замена ВМГ
Как сделать самодельный крепкий и не убиваемый клевер для видео из подручных материалов? Очень просто! =)
Часто люди хотят лететь на на 10 км и везти 5 кг веса. Но не все так просто как кажется.
От она.
Кстати, совы имеют минимальную нагрузку на крыло. При размахе 80-95 см вес металочный: 250-300 грамм.
😃)
Полетал немного в лесу. Да и не в лесу, так, в рощице. Однако же, сложное это дело! Вверх-вниз, вправо-влево, панимаешь, следи. Да боком не летай, где не уверен 😃
Результат - погнут пропеллер, потеряна гайка с левой резьбой. Не думал раньше, что можно потерять гайку 😦 Чтож, запас гаек уже едет ко мне 😃
Существует достаточное количество вариантов крепления эл. мотора к файерволу, как и мнений по их надежности. Какие же все таки stand off наиболее надежны.
Попытаемся прояснить это дело на опыте наших 3D пилотов.
Не секрет, что во многом это зависит от стиля пилотирования, его жесткости, манерой управления дросселем, какой стиль пилотирования, насколько он жесток настолько жесткие требования должны предъявляться к креплению мотора, Stand off (SO). SO в основном используют на самолетах 70" размера и более, так как производитель не привязывает моторбокс к какому то конкретному мотору, это плата за универсальность, высота SO иногда доходит до 50-70мм.
Если это 10-20мм то простым решением будет вырезать фанерные крестовины по типу ал. крестовины крепления мотора и подкладывать их под крестовину мотора. После определения желаемой высоты, фанерные крестовины желательно облегчить и склеить между собой, после чего весь набор оклеить тканью или карбоном на ЭДП.
Загорелся идеей подключить свою аппаратуру к компьютеру чтобы полетать в симуляторе. Посмотрел видео где для этого используется Arduino. Но этот вариант меня не устроил поскольку, во-первых, самой Ардуины у меня нет, а во-вторых, я её в принципе не перевариваю. Начал гуглить и нашел вот это: PPM-to-USB адаптер на STM32F3Discovery. Шикарная статья! Но только вот указанной платы у меня тоже нет. Стал читать комментарии и увидел, что пользователь bshep выложил модернизированный код джойстика для контроллера STM32F103C8 и компилятора CooCox. То что нужно!!! У меня как раз давно лежит без дела вот такая плата: