New entries

Существует известная проблема с IMU2 у ПК Pixhawk, проявляющаяся в ошибке Bad accel health. Подробно описана здесь. Самым простым способом решения является напаять резистор сопротивлением 220 Ом сверху на конденсатор на линии питания IMU2. Для Pixhawk 2.4.6 есть картинка с указанием этого конденсатора. Для чуда китайского гения под именем Pixhawk 2.4.8 такой картинки не нашёл. Прозвонил сам. Теперь делюсь.

Оба ПК куплены со всем известной редиски с разницей приблизительно в 1,5 года.

Вдруг кому пригодится. Хотел я объединить бародатчик с каналом статического давления, датчика воздушной скорости на АРМ. Плата будет залита уретановым лаком.

Такая простая мысль пришла мне в голову… А зачем нужно тянуть в небо коптеры под 2 кило веса? Что мы конкретно пытаемся ими поднять? Камеры типа Gopro?
Нет, мы пытаемся поднять сам коптер, который мы соорудили… и где-то на втором - третьем плане вес камеры. Конечно задачи бывают разные. Бывает, что нужен «коптер-грузовик».
Но в основной массе, если посмотреть на ветку «Вопросы по подбору комплектующих», новички пытаются собрать стандартный набор: моторы 2212-2216; 10-11” пропеллеры и аккумулятор 3S. Вес такой сборки, в конечном итоге, должен получится до 1,5 кг.

Было 3 таких рега:

1. Сгорел после 30 минут покатух после нажатия на курок газа.
2. СГорел бек рег пока работает
3. Года 2 точно нормально работал, но скорее всего перегрелся ( возможно заблокировался вентелятор) и пыхнул после минут 20 не особо буйных покатух. На видео уже остатки дыма.
   1 горел с пламенем в пол метра и вспухшей батареей тут все ограничилось регом.

Второй раз выбрался на полёты с новой моделью. Несколько новых фото. Всё остальное бла, бла, бла, в видео))) 😎

Тест самолётного малыша SunnySky X2204-21 KV1800 пропеллеры: GWS EP-8040 и EP-9050
аккумулятор 2S и 3S
регулятор 30A
максимальная тяга EP-8040, 2S – 423 г.
максимальная тяга EP-9050, 2S – 497 г.
максимальная тяга EP-8040, 3S – 723 г.

Мотор от производителя SunnySky показал как всегда хороший результат. По данным с оф сайта производителя максимальная тяга:
EP-8040, 2S(7,4V) - 380 г. в тесте - 423 г.
EP-8040, 3S(11,1V) - 575 г. в тесте - 723 г.
EP-9050, 2S(7,4V) - 450 г. в тесте - 497 г.
Возможно, производитель усредняет результат, возможно, сказалась тщательная балансировка пропеллеров, а может и всё вместе. Но одно можно сказать, что данные производителя не завышены, всё по чесноку!!!

Доработка фокусировки FPV видео шлема Eachine EV800. Сама идея не нова. Делюсь своим опытом и основными моментами доработки, а также плюсами и минусами результата.

Тест мотора 2204 KV2300 Eachine Racer 250
на напряжении 3S и 4S с пропеллерами APC 5X3 и APC 5X4.5

Тест мотора SunnySky R2205 KV2300 на напряжении 3S и 4S
с пропеллером APC 5X4.5

Итоги: Отличный, резвый мотор. С увеличением напряжения питания адекватно растёт тяга и мощность, что не скажешь о 2204 KV2300 (ссылка в описании).
На мой взгляд режим 4S и пропеллер 5Х4,5 тяжелый для мотора,
хотя и возможный, если максимальные обороты не будут постоянными.

Возвернувшись с рыбаловки, выкроил время и продолжил грызть сталюку.
Могу резюмировать на сейчас, что наилучший результат по критерию “цена-производительность” дают на стали фрезы диаметром 6 мм, для моего шпинделя (GDZ 2.2).
Обороты каталожные. Подача для свежих фрез 100 мм/мин, для поработавших 75 мм/мин.
8-ки и 10-ки очень хороши, но шпиндель их не вытягивает, приходится завышать обороты.

Твердосплавные фрезы 6 мм (55HRC) живут на таких режимах примерно 10 часов.
Ток шпинделя при этом не превышает 3А (8000 об/мин). Как только ток начинает забрасывать на 3.2-3.4 А, снижаю подачи до 60 мм/мин и фреза работает еще пару часов.

Поднакопилось у меня различных микрокамер для квадриков. 😵

Продолжение тестов rcopen.com/blogs/249571/22911

Двигатель EMAX 2213-935kv + пропеллер gemfan 9047 DJI hub + аккумулятор 3S

tarot+dji

Tarot Peeper 810мм

моторы - Martin MT4008 KV 330
ESC - Tarot 40A
Props - 17" - 65 складные карбоновые
кнопка отключения акка с индикацией зарядки(как у DJI)
контроллер -DJI A3
Lightdridge 2
Zunmuse X3
6S 5000mAh
вес без акка - 1.7 кг, с акком - 2.6 кг

время висения - 50мин.

Стенд выглядит примерно вот так:

Кусок алюминиевого квадрата 10х10мм длиной 50 см. Один конец закреплён на оси через подшипники к опоре. Примерно посередине опять таки через подшипник закреплён тензодатчик с усилителем HX711. На другом конце мотормаунт. Всё напечатано на 3D принтере.
Струбцинами опоры крепятся к столу так, чтобы бОльшая часть луча висела за краем стола. Таким образом пропеллер дует в пустоту (до пола 80 см).

На смену голубому коптеру на фотке ниже пришла его реинкарнация. Видео голубого коптера в действии 😁

Это складной коптер, который в разложенном виде допускает устатовку винтов вплоть до 7’ (но лучше 6’). Имеет на борту GPS, iNav, две мощных фары, наклоняемую камеру, ну и барометр, компас, датчики тока и напряжения. Сонар не ставил, т.к. практика показала его бесполезность.

И так, наконец-то дошла очередь и до финальной версии самого маленького в мире пилотажного вертолета на бесколлекторных двигателях, с приводом хвостового ротора чрез вал.

О пробной версии можно почитать в предыдущей части rcopen.com/blogs/198531/22320

Сборка финальной версии очень сильно растянулась по времени. Был еще один промежуточный вариант рамы, который я не стал собирать, так как к моменту получения печати я уже придумал более лучшую версию.

На днях получил приёмник FPV-сигнала с OTG-выходом на гаджеты - Eachine ROTG01. Покупал на Банггуде, дошло за 17 дней, что для бесплатной доставки БГ - прямо пулей; осталось проверить, что это за чудо. Первые тесты оказались впечатляющими.

Приёмник поставляется вот в такой симпатишной коробочке:

Коробочка маловата для антенны, она влазит в неё с большим трудом, но всё остальное входит нормально, даже проводок умещается. Комплект поставки - приёмник, антенна, проводок, коробочка:

Уже давно видел этот маленький проект на просторах немецкого интернета, вчера, за вечер его исполнил.
fpv-team.de/fatshark-brillen-modul-mod-oled-versio…

Для удобства, попробовал отпаять металлический экран, но не получилось, даже на максимальной температуре смд хитера. Пришлось таки делать через окошко рамки, не так трудно оказалось.
Чип отпаял хитером, остальное делал паяльником.
Если кто решит повторить, контакт BX на картинке не используется, только вводит в заблуждение.

Их знаю давненько и много 😃 И хорошо, что бренд JJRC не стоит на месте, развивается, появилось отпочкование в сторону “про” - JJPro (несколько гоночных моделей выпустили и свои бесколлекторники Х1/Х2 стали относить к “про”).

Итак, что я видел, трогал, пилотировал:
Гексы: H21, H20H.
Квадры: JJ850, JJ1000, H8-mini, H22, H18, H5C, H5M, H5P, H9D(2,4), H11WH, H31, H13C, H30, H36, H33, H98, V686, H37.
Мультитехника: H23.

Самые понравившиеся модели с моими личными позитивными оценками:
H5P - отличная модель, до 17 минут полета.
H31 - разрекламирована хорошо, но и по характеристикам и конструктиву - вполне радует.
H33 - тоже не плох, особенно когда в родной аккумуляторный отсек поставишь 650 мАч вместо родного 300 мАч (влазит легко и прирост времени полета в 2 раза).
H36 - понравился полностью закрытым конструктивом.

Этот бренд распространен на внутреннем китайском рынке, в наших краях достаточно редок. Но если сравнивать качество конструктива и упаковки их товара с JJRC, то поначалу JJRC даже проигрывали - сейчас уже почти не придираюсь к качеству упаковки и ее полиграфии.

Знаю такие их модели:
Bo Ming M12 - очень толковый небольшой квадр с инверсным полетом. Функционально - аналог JJRC H22, но у JJRC облупливается краска корпуса при эксплуатации и ударах, а M12 лишен этого. Среди леталок подобного размера - этой мой любимый. Т.е. выбирая среди JJRC H8-mini, H22, H18 - я бы выбрал M12.
Bo Ming M22 - дрон покрупнее, но тихий, динамичный, есть комплектация с камерой, много цветов корпуса. Очень понравился.
Bo Ming M19 - небольшой гексакоптер. Просто гексик, летает, жужит, пульт большой. Нормальный, короче 😃

Ключевые фишки: Dual-GPS (в дроне и пульте) и, как следствие, режим следования за пультом; бесколлекторные моторы; бародатчик; автовзлет/автопосадка; до 18 минут полета (ненагруженный); режим облета точки по кругу.
Непонятки и слабые места: хрупкий пластик (корпус и винты), в каких-то экземплярах может не работать failsave (по нажатию кнопки RTH - работает, а при отключении пульта - у кого-то падает, у кого-то садится в той позиции, где и был, у кого-то работает и возвращается с посадкой).

В выходные облетал первый свой самолёт, созданный более- менее осознанно, от расчёта до полёта 😃 Очень рад конечно и этим хочется поделиться. Задуман был как носитель FPV ,начало здесь . В результате получился такой самолётик.

Всем добрый день.
Решил сделать небольшой обзор по тому как я решил адаптировать моторы xxd 2212 1000-1400-2000kv под возможность более правильного варианта крепления пропеллеров на квадрокоптерах нежели использование цанг которые как всем известно дают много вибраций, нарушают ось вращения винта в следствии чего пропеллер делает ∞ во время своей работы.

Недавно писал статью про съёмочные дроны; собственно, продолжается эпопея с доведением до ума самодельного агрегата для съёмки. На нонешний момент “коробочные” дроны от DJI и прочих производителей далеко перегнали возможности простых любителей, но по цене у нас до сих пор есть некоторое преимущество (по крайней мере у тех, кто не заходит в хобби с нуля); также есть простор для фантазии и колхозинга; а, главное, сама возможность взять и слепить агрегат из дерьма и палок. Тем, кто занимается исключительно съёмками, наверное, подобные метания не интересны, но любители на то и любители, что заниматься подобной белибердой любят. 😃

Cброс таймера при замене аккума от AlexandrCNH
rcopen.com/forum/f4/topic316896/15052
Подходит для любой прошивки.

Tarot Peeper 710мм
собрал за полдня (ничего лишнего), чтоб посмотреть на раму и ВМГ
моторы - Martin MT4008 KV 330
ESC - Tarot 40A
Props - 17" - 65 складные карбоновые
кнопка отключения акка с индикацией зарядки(как у DJI)
контроллер - ZYX M (v1.04)
GPS - v1.1
Taranis + X8R (SBus)
6S 5000mAh
вес без акка - 1.3 кг, с акком - 2.13 кг
есть удобное штатное место под крепление подвеса T3D III (+GoPro4+TS58200=310gr.) или 10X optical zoom gimbal ZYX-PEEPER (365gr.)

время висения - 30мин.

Сегодня будет не большой обзор рамы Chameleon от именитого производителя Armattan.

Chameleon это заниженная рама для квадрокоптера под 5 дюймовые пропы (есть версия и под 6 дюймов)
Рама заточена больше под фристайл, хотя погонять на ней конечно же тоже можно.

Диагональ рамы 220мм, а форма рамы является сплюснутым иксом, вписанным в прямоугольник примерно 173мм на 136мм.

Нижняя платина выполнена из 4мм карбона, пластина под аккумулятор из 2мм карбона, и пластина под экшен камеру из 1.5мм карбона.

Вес рамы, в том виде в котором вы можете видеть ее на фото, составляет 124.4г

Вдоволь натренировавшись в SolidWorks, осуществил давнюю задумку - разработал складную раму квадрика под 16 винты.
Почему “Ослик”? Да потому что суслик, паукан. That’s why. На правах автора.😁
Размер по моторам 680мм.
16" винт (давно валяются моторы SunnySky X4112 400kv).
Ретракты Tarot TL65.
ПК Pixhawk.
Муляж камеры - Sony A6000 с объективом 16мм.

Чертежи пока не выкладываю. Это не окончательный вариант, и “в металле” пока не существует.

Малышок проектировался с расчетом на то, чтобы очень неторопливо грызть в том числе сталюку. Хотя основное - цветнина, конечно.
На видео.
Неторопливо обрабатываю сталь А40Г.
Также за проход снимал и 0.5 мм радиусной фрезой 10 мм с подачей 600. Но шумно, а при снятии 0,4 мм - более гуманно.

Чертеж данного самолёта был найден на сайте ребят из США Флайтест (Flite Test) и изменён на своё усмотрением его конструктором Александром. Давно хотели собрать с Александром двухмоторник. Распечатка чертежа, моторы, пропы и вдохновление мои, зборка и запуск Александра, аккумулятор взяли у Владимира.
Сборка заняла примерно месяц. Но это в свободное время и с большими перерывами.
Из-за другого профиля крыла было принято решение делать его не сборным. Хотя идея была именно в съёмом крыле и компактности. Моделька получилась достаточно компактная и очень мощьная. Чтобы поднять её в воздух достаточно одного двигателя, а тут их два…
Благодарю ребят из Флайтест за возможность скачать годные чертежи FT Super Bee! 😃
Вот тут: www.flitetest.com/articles/ft-super-bee-build
Были использованы двигатели и винты от моего квадрокоптера. Моторы от DYS BE 1806-2300 kv, пропеллеры 5 дюймов (5х4 Р King Kong), сервы 9 грамм, материал потолочная плитка, подложка под ламинат и цветной канцелярский скотч. Цель постройки была не скорость и манёвренность, а попробовать новое.

Спустя несколько лет полетов на самолетах и владения Mebius Cam еще 1 версии, решил стать ближе к небу, а посему было принято решение сделать себе FPV комплект из того, что в шкафу валается+ минимальные затраты.

Прошерстил форумы, видео на Ютубе и решил, что почему бы не сделать мебиус не только пишушим, но и передающим, заказал шнурок с usb-av+питание и EasyCap, сдул пыль c BOBOVR Z4 Mini и довольно быстро собрал FPV-шлем и передающую часть.