New entries
Итак, похоже в России появился Второй харикен! Его обладателем стал Александр ака Forom 😃
Это не может не радовать 😃
И похоже оба харикейна завтра будут в Тушино на полетушках 😉
На днях летал по камере на летающем крыле. На высоте метров 20 дул сильный порывистый ветер и управлять было совсем не просто. Дело было на поле стадиона, я потерял ориентацию при посадке и самолет оказался сзади антенны. Сигнал мгновенно отрубился, я убрал газ и взял на себя. Побегав по стадиону, нашел людей, видевших куда упал самолет. Он торчал из земли как оранжевая убер-морковка. При падении вырвало из EPP гайки крепления пластиковых винтов крыла и сломало что-то в серве управления поворотом камеры на носу. Как минимум.
Вот бортовое видео полета не по камере - я проверял дальность работы передатчика. Можно оценить скорость полета и вмешательство ветра 😃
Видео:
Попричесал програмку, повесил на другой таймер (с б о льшим разрешением), теперь максимальная частота которую я видел на выходе CLOCK - что-то около 4кГц.
На своем L297-8 драйвере я получил в полношаговом (NormalDriveMode) 330Гц без пропуска шагов (пальцами довольно сильно придерживая вал 😎 ), в полушаговом - до 700Гц.
Добавлено 29.05.2007:
Старую версию убрал. Новая версия, добавлено: частота при отключенном отображении - до 90кГц (Pentium D 3.2GHz W2k)
Чехи прислали новый центральный болт крепления винта, совершенно безвозмездно. 😃
приятственно, тем более, что через день полетушки. 😃
Вот я и закончил работу над первым кузовом VDS II!!!
Покрыл лаком, перепахал стандартое шасии и вот, что получилось:
Постараюсь рассказать про то как настраивал Cyclock и как вообще все это примерно работает.
Прежде чем что-то настраивать необходимо произвести модернизацию механики, для этого просто не ставил на вертолет все тяги связанные с флайбаром, и соединил чашку с цапфами простыми линками.
Далее мне изготовили небольшой рычажок который отвечает за вращение чашки синхронно с валом. подшипников туды навставлял.
Вошем поздравте меня! Сегодня осуществил первый подлет-висение, дергание шагом! Верт афигительно стабильный(опосля мелкого рэкса) и очень по щагу резвый, и это на деревяшках:)
Уряяяя! ай эм соу эксайтед!!! очень приятный девайс! скореебы потеплело ибо хочется его на “воле тспытать”
Решил сделать Фан флай 3 Д по чертежам камикадзе, но немного доработал. Точные чертежи нашёл позднее. Модель рассчитывал под Тундер тайгер 46.
Сделал крыло фан флая: нервюры вырезались из бальзы 2 мм нихромовой струной по шаблонам. Нагар от струны на бальзе не сильный и легко подшкуривается. Крыло целиком склеивалось циакрином.
Чисто по глупости приложил-таки верт.
Попытки разбиться были и раньше, но всё оканчивалось благополучно - лопасти чуть чиркали о пол, без последствий.
Теперь этот пробел заполнен. Решил полетать сутречка. Передатчик был немного разряжен, но сигналов тревоги не подавал. Мозг поимел следущий диалог сам с собой:
_- а может зарядить от греха?
- ну не пищит-же! я совсем немножко повишу…_
Ну висел, висел… и тут верт, почувствовав свободу от радио-волн решил круто сдать задом! 😲 Я успел среагировать и быстро посадить, но выровнять полностью не удалось - лопастями задел пол.
В минусе:
- межлопасной вал
- основной вал
- лопнута пленка на краях лопастей
- погнута балка
Итак верт собран, электроника установлена!
На пресобраной на заводе бошке пришлось отрегулировать длину двух тяг ведущих к миксеру на цапфах дабы добиться 0-го шага при среднем стике! обе тяги отвернул на пять оборотов!
входящий в комплект BEC оказался олин в один БЕКОм от 600-го тирэкса только без наклейки:) единственное но-в комплекте не было степдаун регулятора для хвостовой сервы, огромное спасибо хелику, который когда-то раскурочил этот самый степдаун и выяснил что там просто тупо стоит диод на 2А который обеспечивает необходимое падение напряжения на хвостовой серве! в ЧИП и ДИПе был куплен диод за рупьвосемдесят и впаян в разрыв красного провода сервы:) замеры показали что усе работает как надо:) Андрей, СПАСИБО:)
😃 Ура товарищи ! Закончил обтяжку пленкой . Получилось вобщемто симпотно и почти без косячков ( о косячек … как много в этом звуке для сердца русского слилось и где то там отозвалось 😃 ) Предварительная сборки показала что центровка сильно сзади. И АКБ то литиевая и никак с ее помощью не удается сделать нормальный ЦТ . А еще абсолютно не понятно как бы сделать так чтоб акб менялось без съема крыла и куда запичкать антенну длинной в метр 😊 . Вобщем стадия финальная но вопросов больше чем ответов . Будем думать .
К сожалению видео нет, но описать не сложно что это. Ощущение что в верт поставили нериальный двигатель !!! просто ротор не грузится даже 14 градусами!!! верт пуляет нериально !!
почему так ?? вся мощьность уходившая на флайбар теперь в роторе !!! в нужном месте !!..
настройки
столкнулся с проблемй пока непонятной, по элеватору верт шустрее чем по элеронам. но расходами решил эту ситуацию.
А так стабильнее, шустрее, предсказумимей в маневрах,
РУЛЛЕЗЗЗЗЗЗЗЗ…ЗЗ.ЗЗ.З.
Ощущений много !! но еще разбираться и разбираться !!!
П,С а действительно за ним уследить стало очень сложно !!! повисел перед собой… потом как даванул шагов… он просто исчез.
Все , сервы поставлены , настроены. Движок смонтирован , капот поставил , все собрал. Сейчас пойду центровку проверять и потом буду думать как крепить бортовой акк… Не встает никуда , зараза . Думаю сделать для него спец контейнер…
Фоток нет - фотик уехал в Египет!
Попробовал построить зависимости размеров рабочего пространства от расположения ног, при заданных изменениях длинн ног, максимальных отклонениях ног в шарнирах:
Пока на словах:
- Рабочее пространство выгоднее вынести на другую сторону, т.е. развернуть шпиндель.
- Объем рабочего пространства оптимален при радиусе расположения ног равном примерно половине средней длинны ноги, т.е. для ног длинной 600-1200мм оптимально разнести ноги на расстояние 450мм относительно общего центра
- Угол нормали опоры ноги к рабочей плоскости пока промыслить не удалось, но есть подозрение что он мало влияет на общую картину.
Установил себе дополнительный девайс на борт - “Бортовая система зажигания ДВС” - так эта электронная приблуда значится в прайсе “ТЕХНОСПОРТа”… Знающие форумчане обещали улучшение работы движка на всех режимах, особенно на малых оборотах. Не знаю - еще не запускал… Маленькая плата 20х50 мм в термоусадке, и аккумулятор 1.2 v 3000mAh от стандартной “прикурки” двигателя. Обычный электронный управляемый ключ, включается параллельно с сервомашинкой газа. Порог срабатывания устанавливается потенциометром.
Установил себе до 40% открытия дроссельной заслонки. Посмотрим, какой в итоге будет эффект.
Наземные ходовые испытания самолета предварительно намечены на следующую субботу, заодно замерю реальную тягу нынешней мотоустановки (OS MAX 46LA). Тогда же будет ясно - нужно ли доставать с заначки OS MAX 61FP, и заново переделывать весь моторый отсек (капот, моторама, глушитель, боуден газа и всю эту подкапотную шнягу). Чует мое сердце и интуиция, что ЛАшка весь этот набор дров не попрет… Хотя с винтом 12х4 в Real Flight G3.5 тяга OS 46LA получалась около 4 кг…
Ладно, через неделю усе будет понятно…
Ну вот! Включил пульт и попробовал взлететь… Слов нет! Даже ничего не пришлось настраивать! Все прекрасно! Хвост как прибит к одному и тому же положению! Потрясающе! Всем брать гироскопы Футаба! 😃
Вот фото. Как все установлено и на что похоже теперь. 😃
идея ужне давно витала собраться и полетать. С Димкой Морозовым уже в прошлом году под эгидой Пилотажа, МДС и Микромашины организовывали 4 вертолетных соревнования или встреч.
В этом году както так получилось что планировали организовать чтото небольшое, но мероприятие начало разрастаться самостоятельно практически без нашего участия… и вот теперь созрел план.
Этот Топик будет постоянно редактироваться поскольку в него будет выкладываться вся информация о подготовке к мероприятию.
Вопросы лучше задавать в форуме
Название рабочее:
Heli Master (May Day Fun fly)
утвержденное название
3DX RC Open
Посмотрев известный видеоролик, загорелся желанием сделать что-то подобное, тем более что моторчик с ВИШ(Пилотажевский 2209) давно куплен и лежит без дела…
Сначала хотел делать “с нуля” из потолочки, но потом мне отдали наполовину собраный шокфлаер “Ikarus” из Техноспорта. Решил для начала не заморачиваться, и переделать его…
В крыле под винт места достаточно, а фюзеляж решил расширить потолочкой:
Начала собирать двухмоторник. Нужен для таскания камеры, и мелькающий пропеллер перед носом уже надоел.
Поразило мультиплексовое качество, по сравнению с естартером. Раздражают только пупырки на тушке, пришлось шкуркой пройтись по фюзеляжу и крыльям, чтобы стало гладенько.
Заказала моторы и спидконтроллеры. Mega 16/15/5 & Phoenix 25, toddsmodels. com.
Сервы выковыряю из вертолетика, HS65, а туда поставлю такие же, но с металл. шестернями.
Материал на ощупь довольно нежный, скорее всего об жесткую траву будет царапаться, придется обскотинивать (обскотчевать?). Или может цветной пленки купить и обтянуть.
Тут хорошая статья - как подключить два мотора, и про липольки тоже.
Такс. Ну чтож. Проверим слухи о невероятном качестве Фирмы футаба. 😃 Был приобретен Гироскоп Futaba GY - 401 и цифровая серва Futaba S9650. Ну и конечно держатьль хвостовой сервы специально для этой сервы от микрохели. 😃 За все это товарищу XVortex огромное спасибо.
Перепаял ключи в регуляторе, с первого раза не получилось, видимо неуглядел третий сгоревший ключик, при пробном запуске и из-за него погорели два свежевпаянных, со второй попытки все завелось.
К сожалению не смог купить 15-амперных ключей, пришлось снова удовольствоваться 9-амперными (IRF7416).
Приладил на теплопроводящем клее дополнительный радиатор, погонял на максимальных оборотах минуты две, нагрелся движок, а регулятор еле теплый.
По случаю прикупил наконец-то балансирчик Robbe до 5 Ли-По, пришлось мастерить к нему кабелек. Изучая фотки различных балансировочных разъемов на аккумах, пришел к выводу что большинство из них делятся на два типа: у первых дырочки расположены на расстоянии 2.5 мм, а у второй группы на расстоянии 2 мм.
Не долго думая спаял проводок, который имеет оба варианта штырьков, втыкается почти в любой аккумулятор. Конечно не так безопасен, потому что можно случайно перепутать какой стороной втыкать, но я давно уже усвоил что электричество, как и небо, ошибок не прощает, поэтому надо смотреть что и куда. Неиспользуемый конец проводка зачехлил от греха специальным колпачком.
Ничего не могу скзать особого про данный симулятор. Вроде все работает, вроде апдейтится. вроде как у всех… Нооо вертолетики летают как накаченный гелием… и никак не могу в нем найти как включить звук …
проще смотрите сами …
как упомянуто ранее, эта деталюха приказала долго жить с помощью ключа на 17.
несмотря на то, что чехи взяли на себя ответственность и высылают новый бесплатно (не по гарантии, просто так… с их же слов), что само по себе очень приятно, подобная деталюха была заказана у одного знакомого токаря.
не знаю, из какой стали он ее выточил, но по его словам - этот я не порву 😃
термообработки не было, но когда я отпиливал от него 5 мм М8 резьбы (ошибочно заказал 20 мм длинны, вместо 15), первое (!) полотно облысего напрочь, а второе сильно затупилось. при обточке спила на точиле искр было мало (?),
чего за железка?
фиг ее знает, но завтра надеюсь попробовать в деле (по погоде).
Привезли мне значит микросервы , самые дешевые из тех что продаютт … практически но нейм . А они возьми да и заработали ! Удивительно … И даж придраться некчему. Жизнь покажет на что они способны на самом деле …
Вобщем приступил к обтяжке . Первый раз в жизни пользовался самоклеящейся пленкой . Покупал не прозрачную, с мыслями о том что на ней будет меньше косяков видно и оказался прав . В тех местах где пришлось поставть мелкие заплатки уже с 20 см ниче не видно , доволен одним словом .
приобрел 2700 мАч сборку с целью поставить ее для питания зажигалки.
сейчас стоит 700 мАч кадмиевая батарея, все работает нормально, но как то нет ощущения запаса по емкости. если верить производителю, то зажигалка на полном газу кушает 300 мА, тогда мне 700 мАч хватит на 2 часа работы на полном газу.
но, настраивая двигатель в первый раз гонял его довольно долго, и зажигалка скушала почти всю емкость батареи.
короче - 2100 не оказалось, взял 2700.
зарядив током 250 мА в течении 16 часов начал разряд током 400 мА, сняв при этом разрядную характеристику.
результат:
Отсканировал и выложил первую книгу. Подгадал прямо к празднику! 😃
Gas Turbine Engines for Model Aircraft - Schreckling. Формат DjVu, весит 4,9 Мб. Лежит здесь, или заходим на webfile.ru, номер файла 1325082. Буду рад вашим комментариям. 😃
Может кто на перевод сподвигнется?! 😃
Наконец-то свершилось, я покрасил VDS II 😃 Покрасил с третьего раза, но за-то набил руку!
Благодаря Анчеру, любезно одолжившему мне аккумуляторы, начались-таки мои полёты.
Первые взлёты и настройки начали в одной из комнат на работе, а продолжили в просторном спорт-зале.
В зале летать намного проще. В отличие от комнаты в нём нет посторонних вихревых потоков, верт висит очень стабильно. Тренировочные шасси на этапе настроек и первых взлётов помогли сохранить машину целой. 😃
Зал доступен редко, на улице дубак, а летать-то хочется. Поэтому тренируюсь в обед и вечером, в офисе:
Для тестирования драйвера L297+L298 написал прогу:
,
фунциклирует пока еще не все, но основную функцию выполняет.
Защит никаких нету, так что может повиснуть, но ctrl+alt+del и Диспетчер задач проблему устраняют.
Скорость зависит от производительности машины, на которой выполняется программа, ничего не оптимизированно, больше 1100 шагов/секунду ставить не рекомендую - повиснет (1000 шагов/секунду конечно же не выдаст
Попытался сделать эту фигуру в симуляторе. Сложно. Особенно тяжело мне даётся переход с 3 часов на 4 и с 4-х на 5.
Не успел я верт дособирать как шустрые кетаезы уже анонсировали металлические апгрэйды на зверюгу 😃
Взято из www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=631723
Составлено Gizmo. 😃
Гуляя в очередной раз по просторам сети, наткнулся на очень интересный девайс:
Зарядник Alpha Power Battery Charger BC-900 от компании La Crosse Technology
Вся изюминка данного девайса в том, что там есть 4 независимых канала!
Фигня -скажете вы! Мы все такими пользуемся! … а не тут-то было … а как Вам ещё и функция побаночной разрядки, да с индикацией, да ещё и за 80 баксов???
Характеристики:
В прошлое воскресенье полетал на дельталете Андрея Прикупца. Дул холодный обжигающий ветер такой силы, что я едва мог удержать аппарат в руках. Несмотря на то, что пепелац задумывался для спокойных полетов, он с честью выдержал суровое испытание. В итоге я все же не справился с управлением, не смог удержать самик против ветра, посадил довольно далеко от себя, пришлось побегать утопая по колено в снегу 😃.
Сходил к телефонистам со словами “мне, простому советскому человеку, надо еще 2 телефонных линии”. Оказывается, есть еще места, кде жив Советский Союз - “в очередь, сукины дети, в очередь”.
В общем, нынешнюю линию перекинуть на цифровую АТС пообещали очень быстро и дешево. Насчет дополнительных, как говорится “обломись, бабка”. Так что сделать все красиво, и оставить на старой линии автоответчик, куда перезванивать - не получится. К счастью, для меня это не сильно критично, хотя доплатил бы за такую опцию без проблем.
Так что через неделю буду сидеть с новой линией и новым номером, а еще одна линия подтянется в течение годика. Ну да ладно, не горит.
С другой стороны, во всем есть свои плюсы - не понадобится срочно докупать на килобакс телефонного оборудования. У меня сейчас мелкий ремонт намечается, с покупкой всяких кухонь, стиралок, посудомоек и колонок, так что деньги лишними не будут.
Сегодня уже звонили насчет доставки SIP-адаптера, скоро привезут. Эх, наиграюсь с новой железкой 😃
Тээкс, тушка собрана, седня надеюсь оставшаяся начинка приедет:)
Примерно собрала и немного настроила.
В передатчике поставила прямую кривую газа и 40-50-100 питч во всех режимах.
Добавила 30 экспоненты на elev и aile и минус 10 на хвост.
Серву поставила на 75 процентов во всех режимах.
Сам DX7 в настройке неожиданно удобен - я потратила не больше 20 минут на все, вместе с заглядыванием в документацию про настройку гиры. Удачное изделие, лучше моего эклипса. Похоже придется вернуться к идее выкинуть мою 2.4 камеру и купить 900 мгц и спектрум.
Наконец собрал Cyclock и облетал его. теперь выклладываю фото и видео
Все прекрасно уже знают, как греются двигатели в наших Mini-Z. Но, если в рейсере двигатель находится на отдельной, всегда обдуваемой мотораме, то в AWD с обдувом двигателя проблема. Не зря многие производители выпускают для AWD отдельную серию двигателей.
Теперь, подошло время создания дополнительных радиаторов для двигателей AWD.
PN Racing не долго думая, предложила свой радиатор для охлаждения двигателя на AWD:
НУ вот докатился прогресс и до Mini-Z.
Опять отличилась компания PN Racing , представив на суд общественности, новые подшипники с керамическими шариками для Mini-Z Racer, F1 и для AWD.
Для AWD будет поставляться комплект из 14 пошипников, а для Racer и F1 - 7 штук.
Правда, чует моё сердце, стоить они будут, как невменяемые!!! 😵 Хотя, может это того стоит?!
Купим, проверим, отчетаемся!
Вот и долетался.
Сколько раз собирался приладить какие нибудь лыжи к самолету, да все недосуг было, успокаивал себя, что мол лыжи это лишний балласт, что и без них можно садиться пузом в снег и ведь садился.
Потом отряхивал крылья и снова взлетал, причем от снега никакую электронику вообще не защищал, несмотря на то что и приемник и рег расположены снизу.
А тут выдался свободный вечер, дай думаю термоклеем загерметизирую, залил открытые торцы регуля клеем из пистолета. Приемник обмотал полиэтиленом и стяжками стянул его вокруг проводов, получилос что то типа конфеты.
И вот сегодня пошел летать, ветер был довольно сильный, а полоса узкой (дорога с кустарником по обочинам), поэтому сразу как-то не заладилось, первая посадка, хоть и была мягкой и безаварийной, но пришлось по глубокому снегу лезть и снимать пипелац с куста.
Решил поменять дислокацию, выбрал место старта на пригорке у Москвы-реки, взлетел, покувыркался над речкой борясь с ветром, решил проверить хватит ли места для посадки. Захожу, плавно приземляюсь, иду откапывать.
Задумался тут, какие колонки купить себе домой. Так как себе в этих вопросах я мало доверяю, набрал Serj и напросился на консультацию. Он же динамиками занимался, шарит в диффузорах малость.
В общем, он мне дал послушать пару фрагментов на полностью “аудифильском” комплекте (который килобаксов эдак 15 тянет). Ну что тут сказать? Я к операм равнодушен. А тут сидел и слушал, пока не прогнали. Можно балдеть от одного только звука. Слично ОТЧЕТЛИВО КАЖДЫЙ инструмент и каждый вокал. Ощущения как на ЖИВОМ концерте.
А потом приступили к грустному. Поставили тот же компакт на компьютере через “качественные мулитимедийные колонки”. В общем, по контрасту это напоминало пердение носорога, умирающего от простуды. Хотя я всегда считал, что качество звука различать особо не в состоянии.
Вердикт был таков - если музыка в mp3, то слушать ее можно на любом говне, при условии что это не полное говно. Так что пока остановился на Microlab V-3650. Фронтальные колонки вменяемые, активные, а лучше брать смысла нет. Конечно обидно осознавать факт, что если музыка в mp3, то про качество можно забыть, но зато нет позывов сильно колебаться при выборе колонок и звуковой карты.
Теперь читаю на ixbt обзоры мелких “икалок”, где рассуждается, у каких звук качественнее, и хихикаю. Насчет 100-баксового звука у меня теперь иллюзий точно нет.
Некоторые фоты!
Итак коробка по кетайской традиции слово хеликоптер написано с ошипкой:)
“Сегодня утренним паровозом приехал из Харькова долгожданный “стеклянный” Графит 2”.
Эта запись в блоге готовилась давно, но не судьба. Жизнь вносит свои коррективы и у меня они оказались весьма приятными и неожиданными. 😃
Теперь в новой редакции:
“Сегодня утренним паровозом приехала из Харькова совершенно нежданная Супра фулл-карбон” 😋
Вот такой подарок на 23 февраля от господина Гаврилко. С графитами была напряженка и он предложил мне Супру. Отказаться я не мог.
Теперь думаю чем ее снаряжать. Из машинок скорее всего - Futaba 3150, приемник JR с ПСМ.
Как говорили в школе - радости полные штаны 😂 .
Фотки будут.
Итак птичка у меня!
Верт пресобран, собрана рама с головою, балка с хыостом тоже собрана, первое впечатление-все детали качественно изготовлены, люфтов нет вообще!, верт ооочень легкий, балка по ощущениям весит также как у мелкого рэкса:) то что не собрано отдельно разложено по пакетикам, а именно шасси, серволопатки, лопасти, в отдельной коробочке электроника-двиг с шестерней (кстати в комплекте таки теперь одна) регуль, внешний бек и липолька борта 1350ма 7.4В, также в отдельном пакетике деревянные лопасти затянутые белой термоусадкой с пластиковыми накладками у комля, и отдельно хвостовые лопасти и стабилизаторы!
Кабинка сделана довольно качественно но материал и толщина как у мелкого тирэкса, тоесть бится будет легко Sad зато она тоже очень легкая и я сразу заказал две:)
Фотика пока под рукой нет
прошеж шие выходные ознаменованы были сборкой стенда для обкатки двигателя. помимо всего прочего была выточена моторама. надо бы еще 1 сварганить.
ну и был раздобыт огнетушитель. нет, не на случай возгоряния мотора:) он будет использоваться в качестве ресивера для насоса. осталось этот насос собрать:) в качестве компрессора будет оспользоваться собсно компрессор но от холодильника. так что обхожусь малой кровью.
на предстоящих праздниках планирую обкатку двигателя:)