New entries

биндинг

Выполняется очень просто:
При выключенном питании на всем, вставляем фишку в приемник.
Включаем питание приемника,лампы на приемнике мигают.
Выставляем ручки передатчика на нужный фэйл сейф.
Зажимаем кнопку сзади на передатчике и включаем питание передатчика(кнопку продолжаем держать)
Смотрим на лампы приемника, как перестали мигать и загорелись постоянно отпускаем кнопку и снимаем фишку.
Я после этого обычно все выключаю и включаю заново.
Все.

Имеется ввиду bind plug - фишка которая вставляется в приемник,лучше ее иметь с собой на случай пререпривязки в поле на новую модель(приемник при привязке запоминает нейтральные положения серв) и на всякий случай.

По окончанию привязки СНАЧАЛА вынимаем бинд-плаг, а только ПОТОМ отключаем питание приёмника и передатчика.
В противном случае - привязка не гарантируется!
(довольно распространённая ошибка).

Симулятор. небольшой ролик.

Несмотря на то, что работы временно приостановлены (до середины декабря) - кое-что в фоновом режиме делается. Вот выкладываю ролик, как оно сейчас есть. Со всеми недоработками и соплями. Ну что поделать, надо время, и все будет.

www.youtube.com/watch?v=P9WFG4ZDZhs

p.s. Показаниям тахометра не верить 😃
Ну и пилотировать пока по техническим причинам приходится на полноразмерном джойстике…

Еще немного ретро...

Аппаратура для управления моделями “СИГНАЛ ФМ 7”. 😒

Передатчик.

Приемник.

Самае мае...

Ну вот, первый пул самолётиков сейчас пойдёт “в люди”.

Феникс "пал"

Да куда мир катиться, вот и до Феникса добрались руки… интересно сменят ли они теперь ключи или нет, или поступят по принципу RF и будут регить новые версии на сайта, имея возможность менять ключи для каждой новой версии релиза. Хотя странно почему люди тратя на паршивые вертолеты с ХС 300 долларов, не могут потратить 100 долларей на СИМ, не понимаю я логику, притом, что это реальные деньги, которые вернуться к ним в виде более лучшего программного продукта, а соотвественно и денег съэкономленных как минимум с троицей? .

Самолетик. В одном месте убыло, в другом - прибыло.

Пробегся по форуму, посмотрел кто и как строит. Какой вес …
Проникся.
Не вызвал у меня восторга вес элеронов.
Жесткие, то да. Но тяжелые. Не ДВС ить строю, а электричку.

Решено, сегодняшний вечер посвящается похуданию.
Разметил, засверлил по углам, чтоб не крошилось шибко.

мои реалии 2.4. летать можно и нужно.

Свершилось ! Фрея в воздухе !

То, к чему я так старательно и неторопливо шёл, наконец случилось!
Все обстоятельства сложились, как пазл: Фрея полностью настроена и готова,
бортовой аккумулятор заряжен, в топливной станции плещется галлон
30-процентного топлива, стартер и подкал свечи проверены и готовы…
И главное: погода 29 ноября случилась как на заказ! Солнышко, +6, ветерок 2 м/с.
Сказка!
И вот я в трепетном предвкушении прибываю в Дворец Пионэров.
Выгружаюсь из машины, располагаюсь на травке на поляне и начинаю мандражировать.
Очень много чего придётся делать впервые: впервые заправить,
впервые самостоятельно завести ДВС и впервые поднять в воздух такой пепелац!
Но к моему приятному удивлению, все подготовительные процедуры прошли как по нотам.
Заправил, воткунул подкал, вставил стартер… двигатель завёлся с пол тычка
и начал ровненько урчать на холостых. И я начинаю медленно раскручивать ротор…
Обороты нарастают, плавно подхватывает говернёр и вот моя красавица уже готова взлетать!

Venom Creeper: сборка. Амортизаторы.

Собирать осталось совсем чуть-чуть, даже жаль как-то, ибо процесс сборки понравился. Чувствую, придется еще какой-нибудь кит подыскивать. Может быть, теперь попробовать копийный грузовик? 😉 Итак, в коробке лежит всего один нераспечатанный пакет с деталями, из которого и предстоит собрать амортизаторы.

Читать полностью

FPV в тумане

Когда погода не то чтоб совсем плохая, но туман мешает летать, FPV вроде бы противопоказан. Но когда очень хочется, то можно - только чуть-чуть, чтобы больше не хотелось 😝
В общих словах - дальше 50 метров приходится угадывать формы, дальше 100 вообще ничего нет. Камера быстро запотевает, хотя не будь винта перед нею, может быть запотевала нет так сильно.
На видео, помимо общего представления, что такое FPV в тумане, показан интересный, даже в чем-то завораживающий, эффект на левом крыле. Не пропустите! 😉

Строим большой планер 2

В композитных делах самое сложное - дождаться, пока встанет смола в матрицах, в которые ты только что заложил деталь. Ибо не терпится посмотреть, какая там выходит красота.

Так вот. Вчера неожиданно получилось выклеить стабилизатор в матрицах, полученных на прошлом занятии. Что делал:

  • задул матрицы своими любимыми цветами:
Немного в прошлое...

Сегодня подержал в руках двухканальную аппаратуру для управления моделями ПИЛОТ-4, 1984-го года выпуска.

Передатчик.

Приемник.

Когда я ходил пешком под стол...

Вот такой мне сегодня подарили значек. 😛

А вообще мне интересно, в каком году выдавались такие значки.

Первый вертолет

Вот и я стал обладателем вертолета классической схемы. Выбор пал на самый ругаемый, но самый доступный вертолет…KING 3…сегодня состоялся облет. Сам конечно я побоялся, так как еще недостаточно опыта, поэтому пришлось просить более опытного товарища. Ну что можно сказать…в связи с тем что опыта общения с такими вертами у меня НОЛЬ, то соответственно настаивать я его пока не умею, перед полетом на скорую руку проверили угол у лопастей, который не соответствовал норме, да и всю голову надо регулировать, но вертолет полетел…и полетел довольно хорошо. Вел себя достаточно адекватно, висел стабильно. Вывод могу сделать один, вполне нормальный верт, за свои деньги:)
Вот видео первого полета

Venom Creeper: сборка. Мосты.

Появилось немного свободного времени и я обработал следующую порцию фотографий. На этот раз попытаюсь описать процесс сборки мостов. Или правильнее будет сказать - осей? Именно на этом этапе я нарвался на неприятность - один из дифференциалов оказался собран с перекосом каким-то, что ли, и я никак не мог вставить в него карданы. После переборки все встало на свои места. К сожалению, это был не единственный сюрприз…

Читать полностью

Зимние полетушечки

Эка снегу навалило у нас, решили подлетнуть немного однако

rutube.ru/tracks/2665736.html?v=07d8a7f9b181a84445…

rutube.ru/tracks/2665789.html?v=75bfaf17d18b3a5709…

rutube.ru/tracks/2665829.html?v=ec28dbd71e6ed4db44…

:rolleyes:

Самолетик. Петли.

Если раньше я делал каждую петлю в отдельности, то в этот раз решил чутка рационализировать процесс.
Инновации, пымаш, нужно быть в русле, в духе, на острие и ты ды. Нужное подчеркнуть.

Потребные материалы.
Бамбуковые рейки 7Х1,5, плетенка рыбацкая, 10-ти либровая (4,5 кг), зажим канцелярский.

Также потребно некоторое смирение.
Через 30-40 минут труда в стиле “китайский крестьянин на прополке риса” (вариация: “раб на галерах”), я стал обладателем 28-ми погонных сантиметров заготовки под петли.

Самолетик. Элероны.

В результате борьбы между прочностью и трудоемкостью победила лень.
Делать наборные элероны, это трудоемко, хоть и весьма прочно и, в то же время, невесомо.
Решил скомбинировать широкую законцовку из пенопласта с раскосами.

Первым делом макетирую.

По центру элерона - закладная из бальсового переклея.

Режу-клею-снова режу.

130 | Таможня берёт добро

Не могу сказать, что ненавижу, но в целом не люблю смайлики и прочие «маячки». По-президентски, по-премьерминистерски могу сказать: уверен, люди читающие сказки и разглядывающие иллюстрации в них достаточно умны, чтобы самостоятельно разобраться в эмоциях и определить без лишних подсказок в каком месте смеяться.

Именно поэтому нижеследующий скрин-шот лишен «маркеров», красных кружочков и стрелочек. Название сказки и без того уже слишком о многом говорит.


…для дотошного разглядывания кликаем на фото…

Во избежание кривотолков хочу отметить, что по-вольтеровски, не имею ничего против, использования смайликов и прочих спойлеров другими людьми. Да и сам не без греха. Иногда. Очень редко. В случае крайней необходимости.

Бюджетный станок

В субботу испытывал станок в полный рост и эксперементировал с режимами резания.
Неспеша за 3…3,5 часа выпилил половину нового станка (42 детали). За один день спокойно можно выпилить весь станок.

Наилучшие результаты по производительности получены фрезой 1,6 мм.
Фанера 4 мм - за один проход подача 400 мм/мин
Фанера 6 мм - за два прохода подача 460 мм/мин
Фанера 8 мм - за два прохода подача 400 мм/мин

Пришла посылочка с досками

Местные почталь0ны 😃 извещение так и не принесли, посылко почти наделю на почтампе провалявась 😕 завтра пойду :)искать вторую посылку, с клеем.
И так унпакинг

хвостовая балка

Доделал хвостовую балку… Осталось зашлифовать))

Складываем хвостовое шасси

основной конструктив - уголь
амортизатор алюминиевый
рычаг складывания 2мм стеклотекстолит
качалка управления колесом - нержавейка 0,8 мм, привинчена и припаяна к оси поворота колеса.

привод скаладывания - угольная трубка 6 мм, в концы вклеены резьбовые шпильки, серва обычная ретрактная, с поворотом на 180гр. (реально - 170гр, но этого хватает)

F5D
Композит

Сегодня подвернулся момент порисовать, начертил вид сбоку, сверху будующего самолета.
Размах 220
Длина 200, без кока.
Вес ?
Профиль ессесьно свой, толщина 13%
Площадь крыла 88дм2
Осталось провести кое-какие расчеты и можно начинать стройку.
Еще не могу решить, куда ставить машинки руля высоты, поскольку, хвостовую часть охота сделать максимально легкой, дабы уменьшить момент инерции, а также, сэкономить на весе стабилизатора.
Также открыт вопрос по навеске рулевых повехностей, не совсем понятны некоторые моменты, в частности, безщелевые крепления элеронов.

Время - назад!

Работа кипит, но подозрительно медленно…Или я уже отвык? 😮

Самолетик. Вторая консоль.

За лето консоли “вылежались”. Бальса просохла.
Проверил геометрию, ничего не повело.

Однако пора и завершать сей долгострой.

Самое муторное - вклеивать раскосы между лонжеронами.
Однако осилил.

Вклеил законцовку с усилениями под петли.
Взвесил.
Мнда … все плохо.

Социальная реклама для незарегистрированных

Крутил ссылки для хобби-центра, заодно добавил свою. Текст где-то на самиздате нашел.

Venom Creeper: сборка. Дифференциалы.

Все никак не определюсь с электроникой для ползуна. Вроде бы, бесколлекторная системка - самое то, никаких тебе выгорающих щеток и фейерверков искр, обкатывать, опять же, не надо бесколлекторный движок. Но полазив по форумам, в том числе и зарубежным, заметил, что именно коллекторный движок считается рекомендуемым для этой машинки. Да и на рцдизайне тоже советуют поставить такое комбо - Novak Rooster Crawler/55T Motor Combo. Как бы то ни было, а сборка продолжается. Пришло время собирать дифференциалы.

Читать полностью

История собственных ошибок или зачем наступать на грабли...

Наверняка в FAQ для новичков все ошибки и рекомендации выложены, разжеваны и обсосаны не раз, но… кто же их читает. Наверняка кто то, если так то он молодец. Сам не читал, ибо сначала полетел, а потому уже начал собирать коллекцию ошибок или составлять набор правил обязательных для авиамоделиста. Зачем? Да все просто, если хотя бы одной аварии кому то удастся избежать потому что он это прочитал уже все не напрасно 😒
Просто перечислить что делать не надо мне кажется будет сухо и не интерсно, поэтому пожалуй попробую мотивировать почему именно это так.

  1. Проверять на земле перед взлетом работу рулей и газа, причем не просто проверить что машет и газует, а убедиться что направления правильные и нигде нет реверса. Зачем, ну очень просто в собственной практике проверил все машет, но не заметил перед первым полетом что элероны работают в реверсе… результат: первый же полет морковка и довольно жесткая. А ошибка простая и очевидная, ПРОВЕРЯТЬ ПЕРЕД ВЗЛЕТОМ РАБОТУ РУЛЕЙ В ПРАВИЛЬНОМ НАПРАВЛЕНИИ!
  2. Не взлетать с глючными компонентами. В частности если машинка как то не так себя ведет, дрожжит, иногда не отрабатывает, ее обязательно менять! Не ждать когда откажет в воздухе, сам дожидался, отказ машинки на руле высоты, модель в дребезги. Хотя месяц где то летал с такой больной машинкой и … а всего то надо было ЗАМЕНИТЬ! То же касаемо регуляторов, аккумуляторов, двигателей и приемников.
Самолетик. Консоли. Продолжение.

Жесткость у консоли колоссальная.
В будущем можно собирать ферму из шпона 1х4 мм и высвободившиеся пару грамм запустить либо на третий лонжерон, либо на заднюю кромку из бальсы 1,5 мм.
Нарезал комплект нервюр на вторую консоль.
Взвесил.
Задумался.
Бальса похожая по плотности, может чуть-чуть пожеще. Толщина та же - 2 мм.
Однако первый комплект нервюр весил 15.7 грамма, а второй комплект нервюр тянет на 18! грамм.
Сегодня буду тотально облегчать нервюры, вышкуривать.
Иначе разница в весе консолей создаст осложнения.
А на будущее, зарубка - готовить комплекты нервюр-реек и обшивки сразу на две консоли.

Наступил на забавный глюк, или фичу, если угодно, в программе Profili2

Самолетик. Консоли. Попытка 2.

Консоль экспериментальная. Можно сказать что удачная.

С лекалами я потерпел фиаско.
У меня стреловидность по передней кромке, с разницей в хордах нервюр 5 см.
Нервюр всего 7.
Когда я собрал пакет, то понял, что каменой вазы не выйдет - скос от корневой до концевой нервюры слишком велик.
Но тем не менее решил проверить что получится.
Получилось.
Бяка.
После паза для лонжерона - зайка, а вот лобик … , я постыжусь фотографии выкладывать.
Резюм.
Выведение нервюр между двумя лекалами или как они там обзываются, годится для прямоугольного, в плане сверху, крыла.
Для стреловидного - не камильфо.

Самолетик. Консоли. Попытка 1.

консоли.

Чего хочу, пологаю что знаю.
Вкладываю свои требования в Profili2, который у меня ни разу не проф, и получаю набор нервюр.
Дальше лист пены 5 мм, на него клею малярный скотч и уже поверх на ПВА пришквариваю чертежи.

Самолетик. Прорезаю петли. Размышлизмы.

Авиамодельного прошлого у меня почти нет, хотя мечта уходит в корнями в резиномоторно-планерное детсво.
Были судо-модели, были самоходные, ныряющие подводные лодки на батарейках “моячек”, были ракеты.
А вот самолетов не было.
Но, благодоря помощи комьюнити и огромным пластам материала в сети, осилю 😃 Не боги горшки обжигают.

Уже третью неделю “грызу гранит” аэродинамики почти “по взрослому”, считаю-прикидываю, анализирую.
Хорошо-бы модель прогнать через симулятор, проверить теорию моделированием.
Вроде как умеет делать сие FlightGear (GPL-ный, юникс-ориентированный софт -
, если запарки на работе не будет, может и сервачек какой под это выделю, пусть попыхтит над эмуляцией 😉
Категорически не хватет некой сводной таблицы коэффициэнтов.
Мол тренерок - такое плечико, а вот для фана - вот такой коэффициэнтик.
Ну да ладно, чегой-то я размечатался.

Самолетик. Оперение. Продолжение.

Горизонтальное оперение.

Легких путей не ищу, так что стабилизатор и руль высоты будут профилированные.
Профиль NACA 006.

Поехали!
Прикидываю размерчик на бумаге, что-то рисую …
Мнда, художник из меня от слова худо, хотя курс пространственной геометрии и черчения, помнится, сдал экстерном за 3 месяца, вместо 2-х лет.
Нужно восстанавливать навыки черчения в кадах, однозначно 😃
Из реек 10х10 клею лобик.

Самолетик. Цулага. Счастливый финал.

Цулага.
Три ошибки и счастливый финал 😉

Самолетик. Цулага.

Цулага.

Поскольку консоли будут крепиться на угольной трубе диаметром 12 мм, мне нужны пеналы в консоли. Они же будут держать нагрузки, а нагрузочки-то ожидаются немалые - 400 кгс (запас 1,5).
Пеналы буду делать из стекла.
У меня в наличии стеклорогожа 100-ка и стекломат - та же 100-ка.
Смолы ЭД-20, и смола со стиролом, специально для работы со стекломатом.
Работать со стекломатом без цулаги - тот еще цирк, а по сему - сегодня делаю заготовку бущей разрезной прес-формы, сиреч цулаги.

Руки в смоле, посему фотографии будут уже завтра.

Самолетик. Оперение.

Перелопатив массу информации, и воспользовавшись “помощью клуба”, принял решение не использовать на горизонтальном и вертикальном оперении аэродиномических компенсаторов.
Пробежался по темам, посмотрел кто и как делает набор, прикинул размеры-усилия … и приступил.

Вертикальное оперение.

Материал:
Бальса, Пена, Бамбуковый шпон.
Кабанчики - стеклотекстолит 2 мм.

Поскольку я человек ленивый, то решил сразу предусмотреть пазы под петли, н
а этапе сборки законцовок и лобика руля.
Законцовка на РН наборная, из двух половинок.
В каждой детали сделал поперечные пазы надфилем …

Самолетик. Выбор серв, размышлизмы.

Рассчеты показывают что если модель “рвать” в воздухе, то

  1. Усилия на элеронах (60х550) на скорости 98 км/час (максимальная рассчетная по мотокалку для планируемой ВМГ) составят 10,875 Ncm (делим на 9,8 и получаем кг на сантиметре). HS55 достаточно - усилие менее 1,5 кг на сантиметр.
  2. Усилия на РН/РВ (это наиболее интересный момент):
  • Если делать развитое вертикальное оперений, то усилия шкалят до 3-х с добрым гаком килограмм на см
  • Если ограничиться классическими пропорциями (1/2 от площади РВ) - то 1,1-1,2 кг на см.
    Есть о чем поразмыслить … в том числе и о стиле пилотирования модели.

Склоняюсь к мощным сервам на РВ/РН.
Поскольку, если даже гипотетически может возникнуть ситуация. когда придется “выдергивать модель” из пике на высокой скорости, то рано или поздно она возникнет. А какие усилия могут возникать на высоких скоростях на рулевых поверхностях я знаю не по наслышке - еще когда ракетами только занялся, отрывало у меня, помнится разок, стабилизаторы на старте …

Опшипка вкралась. У меня в загашнике не 81-е, но HS-82MG и вытянут они 3,4 Кг на сантиметре.
То, что доктор прописал 😃

Самолетик. Гаргрот. Продолжение 2.

Рыбалка прошла просто изумительно. Закрыл сезон, хапнув массу незатейливого рыбацкого счастья.

По возвращении, первым делом, раскидав по полкам рыбацкий шмурдяк, к модели. Как там гаргрот поживает.
Снял скотч, придирчиво осмотрел заготовку.

Самолетик.Гаргрот. Продолжение.

Вот как выглядит фюзеляж на сейчас.

Люк доступа к АКБ и фонарь уже обзавелись шипами-зацепами, осталось только магниты вклеить.

Самолетик. Фонарь. Гаргрот.

Фонарь.

Cборка фонаря не составила большого труда.
Я еще покуда не обзавелся строительным феном, и многострадальный сталкер выступил в качестве донора. Фонарь взят из КиТ-а Сталкера.

Ну а дальше - по проторенной дороге.
Рамка

Самолетик. Фюзеляж. Лючки 2.

Подклеил последние детальки капота, по “горячей технологии” - припек их утюжком.
Получился вот такой “гадкий утенок”.

Прошелся шкурилкой … вуаля!

Самолетик. Фюзеляж. Похудание. Лючки.

На сегодня у меня планы на вечер изменились в сторону вышкуривания модели в первую очередь.
Лонжероны собраны на рейке 6х6, раскосы 6х3.
Силовой набор фюзеляжа закончен на 100 процентов, но ведь еще “красоту” навешивать … а это граммы граммы и еще раз граммы.

Прочность этой “Эйфелевой башни” на сегодня такова, что взявшись за хвост я с ускорением кручу фюзеляжем, как бейсбольной битой.
Ронял (целенаправленно) фюзеляж под разными углами и с ускорением, и анализировал что и где сломается.
Прочности с избытком.
Так что еду в строймаг за грубой шкуркой!

Самолетик. Продолжение. Фюзеляж 4.

Моторама.
Моторама планируется из 2-х мм стеклотекстолита.
Поскольку самолету планируется активная летная жизнь, то нужно хорошо поразмышлять над живучестью и ремонтопригодностью узла.
А можно и не париться с живучестью, а поменьше ронять модель 😉 При таком подходе моторама должна отвечать требованиям минимального веса и способности выполнять функции в “необслуживаемом варианте исполнения” - сиреч не разбалтываться. А это жесткость конструкции, прежде всего.
А дабы не было вибрации - винты балансировать тщательнЕй!
И придумать что-то виброгасящее, но не ослабляющее жесткость конструкции. Скорее всего это будет двусторонний скотч в пару слоев как прокладка между площадкой под крестовиной двигателя и собственно моторамой.
Да, выкос буду делать на уровне моторамы. По взрослому 😃
Поскольку все по одной оси - двигатель, консоли, ГО - то 3 на 3 будет достаточно.

Самолетик. Продолжение. Фюзеляж 2.

Мысли на предмет красоты, гаргротов и капотов 😃

Капот.
Скорее всего, как такового, капота не будет. Всмысле, как отдельной детали не будет.
Мотор спрячу внурь фюзеляжа. Мордеська длинючая выходит, вполне должно получиться.
Прикладывать самолет мордой об асфальт я не планирую. Ну а коль приложится … ну так все когда-нибудь умирает 😃

Верхний гаргрот.
А вот тут я на распутье.
Гаргрот может быть как с силовыми элементами, так и декоративный.
Если декорацию делать - с крупношарикового пенопласта вырезать, спрофилировать и приклеить.
Если с элементами набора - то полушпангоуты из пенопласта и бальса 1,5 мм как обшивка.
По уму взвесить бы варианты, и остановиться на том, что будет легче.

Самолетик. Продолжение. Фюзеляж.

Полки стабилизатора.
Планирую профилированный стабилизатор с максимальной толщиной 7 мм.
Полки - бальса 1,5 мм.

Режу.

Вклеиваю

Продолжение сборки))

Собрал силовую коробку - все соединялось плотно без зазоров.
Клеил смолой ЭДП немного разбавив спиртом, чтобы пролить все зазоры.
Файрволл пока не вклеивал - подожду пока мотор придет. тогда доделаю)))
Хвостовая балка собирается штатно. Единственная тонкость - у Диабла она несколько задрана вверх, поэтому при сборке под нижнюю ферму нужно подложить соответствующую деревяшку.
Далее буду обшивать гаргрот.

Самолетик. Ставлю руки. Бальса.

Заглянул к Val в авиамодельку.
Акакаунт грохнули.
Хотя правила гласят, что не будет такого. Видать чегой-то не тогось, своя рука- владыка и ты ды.
Ну и фик с ним, буду ходить “без подарка”. Я еще тот подарочек, особливо если хорошо разогнать и направление верное указать.

Переезжаю на сюда. Тут и буду жить-поживать, глядиш и приживусь.
А начну с перетаскивания рассказки о долгострое, бо вчера извлек из загашника бальсу клей да ножички модельные.

Рассказка про самолетик.

Прежде чем приступать к бол-мен серьезным проектам, решил построить самолет “для души”.
Основная задача - поставить руки на таком материале, как бальса.
Откатать технологии. Наделать ошибок и мужественно их преодолеть 😉

Наш ответ Дятлам

Как то побывал в гостях у Дятлов

129 | Подарок от RCDesign

Не иначе, как к Новому Году в распоряжение писателей дневников вернулись цветные буковки. Паровозом к этой — иногда просто необходимой функции — восстановлена возможность изменить размер текста.

Жить стало лучше, жить стало веселей.

P.S. Заметил я это случайно: просматривая свои старинные сказки, в которых волшебным образом восстановилась утраченная было цветовая дифференциация текстов. Ну, и Дядя Вова тут же подтянулся, со своей «ленью».