Crius Hobby MultiWii
Вчера отказал один мотор в полете и гекса упала сильно. думаю перейти на квадро) там пропеллеры экономнее расходоваться будут.
Михаил можно попросить поподробнее описать как задействовали сервы подвеса?
т.к. гекса значит 5,6 моторы в А0,А1?
- В какие каналы на плате воткнуты серво?
- Что нужно раскоментировать или прописать в конфиге?
- Чем управляете сервами, тумблерами или крутилками?
В криус втыкается все 6 моторов читайте док по криусу, а для подвеса там свои выводы А0,А1, раскомментировать в config.h #define SERVO_TILT и в гуи выставить галочки camstab. управляю крутилками, неужели на видео это незаметно
Он висеть должен ровно столько, сколько не удрейфовал по своим делам гирик
у меня так и висит с 1.9 релиза 😉
перечитал два раза, так и не понял где в текущей имплементации косяк… кроче ждем результатов тестов с патчем и комментами 😉
GPS у меня уже прошит на 10 герц и на скорость 115200, поэтому все подходит под прошивку, мне оставалось только изменить настройки в прошивке, совсем не думал что ГПС заработает, и прихожу на место пуска, включаю питание, примерно через минуту мне мозги светодиодом сообщают что гпс работает в 3D тоесть нашел больше 5 спутников, запустил и протестировал, вот что получилось
Миша, напиши плз. для народа как на криусе запустить gps, т.е. step by step пока от монитора не ослеп 😃, чего в коде поменять и т.д.
Вчера отказал один мотор в полете и гекса упала сильно.
А вообще это типичная ситуация? На Криусе гексы падают при отказе одного мотора? У кого какой опыт?
А вообще это типичная ситуация? На Криусе гексы падают при отказе одного мотора? У кого какой опыт?
Думаю не совсем типичная. скорее всего он отказал из-за того что не раз падал до этого.
При отказе одного из двигателей коптер упадёт.
перечитал два раза, так и не понял где в текущей имплементации косяк
Да это я прогнал(что “так не строят”), сложно в динамике все это представить, а блютус мой GLB так и не отправил. Но факт в том, что мой наклоняется при перевешивании, не сильно, но начинает дрейфовать в соответствующую сторону.
у меня так и висит с 1.9 релиза 😉
перечитал два раза, так и не понял где в текущей имплементации косяк… кроче ждем результатов тестов с патчем и комментами 😉Миша, напиши плз. для народа как на криусе запустить gps, т.е. step by step
пока от монитора не ослеп 😃, чего в коде поменять и т.д.
Саш конечно отпишу,
читайте док по криусу
Уже вдоль и поперёк прочитано… 😃 У меня нет PPM SUM.
Соответственно 5,6 моторы в А0,А1, сервы подвеса PIN A2 и D12.
AUX1 тумблер задействован на Level. Хочу выяснить крутилки куда мне втыкать т.е. с приемника 6,7 каналы куда вставить в криуса?
- В какие каналы на плате воткнуты серво?
Тут пишут airm.ru/articles/2#2-Новое_в_версии_MultiWii_2.0-Б…
со стандартным приемником: последние 2 мотора на PIN A0/A1 и сервы на PIN A2 и D12 (без сервы для кнопки камеры)
крутилки куда мне втыкать
с приемника 6,7 каналы куда вставить в криуса?
Там не написано
насколько я помню там только 6той канал помимо первый 5ти… и дырку надо определить в конфиге, сразу после определения того что в A0 и A1 моторы для гексы вставляются
и дырку надо определить
😃 Это понятно но как?
Предположим 6-й канал с приёмника в AUX2 на D8 а дальше?
Это понятно но как?
в файле конфигурации
сразу после определения того что в A0 и A1 моторы для гексы вставляются
#define A0_A1_PIN_HEX
/* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input
it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8)
*/
//#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12
Раскоментировать две последние строки?
Раскоментировать две последние строки?
раскоментировать ОДНУ ИЗ - вроде бы только 1 канал можно подрубить и это будет AUX2
Спасибо, попробую. Что-то не так делаю, буду разбираться…
Вот, свой долг перед обществом выполнил)))))
Для информации в новой прошивке MultiWii_dev_20120618.zip появился новый вариант подвеса камеры #define SERVO_MIX_TILT Работает так
по видео кажется что отстает, хотя и в нынешнем варианте не могу добиться хорошей работы, но грешу на сервы, одна из которых еще и хрумкать странно начала на серединке, проворачиваясь рывком
хрумкать странно начала на серединке, проворачиваясь рывком
шестеренки наверняка.
Для информации в новой прошивке MultiWii_dev_20120618.zip появился новый вариант подвеса камеры #define SERVO_MIX_TILT Работает так
ух ты, какая конструкция…я про сам коптер.
Вот, свой долг перед обществом выполнил)))))
Подключаем GPS к Crius SE
Если бы сфотал плату чтобы показать куда у тебя что подключено - было бы совсем хорошо =).
да фиговые сервы шли в комплекте с подвесом (с ebay и на гудлаке, который около 50$) - люфтят изначально дико, а теперь вот PITCH серва хрустит (и я кстатии даже не ронял ни разу, а для износа больно быстро), хочу металлические цифровые взять по 20$ за штучку - работают лучше, люфта почти нет, да еще и легкие =)