New entries
Вторая версия “самопального” автопилота.
С интегрированным GPS, цифровым барометром-термометром, контроллером ATmega644 (в отличие от 328 в первом варианте). Прошивка измененная от первого варианта автопилота.
Корпус распечатан на принтере Up3D, размер 8х4х1 см
В этом году открыли сезон 2012 несколько раньше обычного. Обычно - в мае.
Открытие наложилось на субботник, и часть райцентров-городов и поселков, увы, не была представлена.
Но те, кто сумели добраться, прорвавшись через дела-заботы и пробки, оттянулись по полной программе.
Жаль, что не было реактивщиков.
Находкинские пилоты: один самолет немного починяет, а второй все еще не прибыл из городу китаю 😃
Уссурийцы не добрались. Жаль, очень жаль.
Ниже небольшенька подборка фотографий. Бо либо летать, либо фотографировать. А летать мне хотелось больше, чем с фотоаппаратом нос сувать куда не поподя.
Как известно футаба страдает от отсутствия приемников с PPM выходом, что сильно огорчает коптероводов. Не, коненчно есть хак 7 канального приемыша, после чего можно вытащить 5 каналов PPM, но это не тру. А вот сегодня мы протестировали этот приемыш с немцом и футабами 7С и 8. Все работает, 7 и 8 каналов соотвественно плата видит без вопросов! На приемнике и RSSI выход есть кстати.
Собрал блины HDD на 250 гр. раскрутил на 13000об/мин, повесил в консоль за винт оси двигателя HDD .При попытке сдвинуть ось получаю около 10-12кг ответ от маховика гироскопа на HDD. Не хилый по весу камеры получится стабилизатор за ноль копеек,самое важное не требующий софтину для стабилизации кадра. Если приделать 2 таких блина под 90град друг к другу то можно получить бесплатный гиро стабилизатор на 3Д подвеску 5-6кг камеры. Серво нужно будет только для изменения/контроля необходимого ЦТ подвески гироскопа для дистанционного изменения азимутного угла камеры по отношению к земле и все, остальное все будет поддерживаться автоматом плавно.Потребление 400ма/3S Липолька/полный заряд, я использовал имеющийся 20А обычный контроллер для БК из ХК. Можно запросто переходить на 6А контроллер,пиковый ток на раскрутке двига HDD 2A/12.8v. Думаю во всех мастерских ПК есть испорченные HDD :)Можно купить двиги за копейки. Необходимо чтоб они поддерживали 16000 об/мин и имели удлиненный ротор для набора необходимого количества по весу блинов от HDD. Все HDD 3.5 дуйма имеют блины в диаметре 95мм с внутренним отверстием 25мм - стандарт для всего мира производителей.Блины бывают разной толщины, берите самые тонкие, там 0.5-0.75мм, так получите больший вес чем если применить толстые блины по 1,5мм так как на каждом блине имеется магнитный слой и это утяжеляет общий вес маховика когда блины тонкие.
Вот как то так.
Пока рисовал чертежи, пришла мысль, что мой коптер чем-то похож на паука. Вот и нарек его Sky Spider.
Вот так выглядит конструкция:
Батареи расположены сверху, так как требуется выровнять центр тяжести. Планируется таскать как минимум 2кг груза. Это скорее всего будет камера с подвесом.
Этапы большого пути продолжаются. 😍
Матрицы на крылья металки готовы, но попробовать решил на чем-то попроще. Этим попроще оказался стабилизатор на Супру. Технология уже стандартная, МДФ, полиэфирка, ЧПУ фрезерный станок и “очумелые ручки” с наждачной бумагой, полиролью и разделителем. Сердечник фрезерованный из стиродура. Результат на фотографии. Для первого раза очень неплохо. Немного перемудрил с заливкой микросферой кромок, набрал лишнего веса. Учту на будущее. Грамм в 30-32 влезть вполне реально, даже с обшивкой из стекла, если поставить 36 кевлар будет еще полегче. Полные натурные испытания в Харькове на Вильге!
Фотки по ссылкам, часть изображается в тексте, часть нет. 😃
http://www.f3j.com.ua/foto/supra/pic028.jpg
http://www.f3j.com.ua/foto/supra/pic029.jpg
http://www.f3j.com.ua/foto/supra/pic030.jpg
http://www.f3j.com.ua/foto/supra/pic032.jpg
…
По моему скромному мнению, этот человек не совсем может соответствовать тому, что бы называться модератором нашего сайта. Упаси Боже, я _не_ призываю убрать его из модераторов, может у него действительно не было времени или желания вникнуть в суть проблемы, а просто обращаю Ваше внимание на его ответы.
…
Интересно, если называть всех директорами, люди станут писать меньше чухни? Красиво будет: “Директор по пенолетам”, “Генеральный директор квадрокоптеров”, “Вице-президент курилки”.
Вот и закончилась эпопея строительства, всё установлено, всё настроено и досконально проверенно.
Выбрал тихую погоду и отправился на полосу.
Долго и нервно курил, перед тем как дать команду мотору, на запуск. Ну а после всё как в тумане.😵
Помню смутно:
Вырулил на исполнительную, с мыслью “С богом” поднял стик газа сначала до 50%, а через 20 метров разбега все 100% и спустя 50 метров с рёвом турбины, самолёт взмыл в воздух.
Взлетел, пару щелчков триммером в лево и пару вверх. Модель идёт как по струне-спокойно и не принуждённо. Летал на 40-50% газа. По ощущениям как вялая пилотажная модель. Сделал несколько кругов, пару пролётов на высоте 3 метра от полосы и решил, что пора бы уже начать упражняться в заходах на посадку.
Выпустил закрылки, на 45градусов и пошел к 4ому развороту. Вышел на глиссаду, снижение-выравнивание-парашу… неа скорость шибко большая - уход на второй круг. Так упражнялся 3 раза. В результате сделал 4тый разворот на удалении метров 400 и благополучно посадил самолёт, вот остановился он оочень далеко от точки касания.
Ощущения не передаваемые. Трудно описать эти эмоции,когда он летит на огромной скорости со свистом, когда самолёт рулит к тебе на встречу после удачного полёта.
fontello.com - новая суперсекретная ссылка для второй версии нарезалки иконочных шрифтов.
Это типа кошки, на которой мы тренируемся в разработке современных сайтов. Потому что нодеку делать еще долго, а базовый фреймворк надо отлаживать уже сейчас. И нормально все можно проверить только на чем-то настоящем. Так что там под капотом чумадан неонок. Кому не жалко мозг - исходники самизнаетегде.
По ходу, уболтал автора Entypo сделать дизайн для фонтеллы. Оч. сурьезный дядька. Ну как-то так получилось, что пока ковыряли фонтеллу, я стал заниматься пересборкой его фонта.
Вот где то так…
Я хоть и не вертолетчик но видео про них посмотреть люблю:)
А тут ещё и такое, слышал что Тарека называют киборгом и что он вообще нереальный перец…кто не верил - смотрим;)
На написание данного текста подвигло очередное утверждение о существовании мега и говноклонов.
Прежде всего - это мое ИМХО, а не пособие на все случаи жизни.
Повторюсь, на немереном количестве страниц по выбору новичковых вертолетов распространено мнение, что Align&НК-г…но, а Tarot& ALZRC это COOL, так ли это?
С Align разобрались в прошлой части, а вот с НК…, появление flybarless модели немного перекосило рынок, попробую, для себя, разобраться. Человек я математического склада ума, поэтому на всякие охи-вздохи внимания не обращаю- беру куркулятор и считаю(блин, ну прям рифмоплет).
Итак, имеем три тушки 450 класса- два «эталона качества» и кусок г…а:
- Tarot 450PROV2 Flybarless BareboneTL20006 (hobby-wing.com)
Начало взято из форума
Смотрел долго я на творение немца W.Thielicke под названием Shrediquette MM6…на красивые видюхи, которые он с помощью этого чуда делает, компактность и изящные формы рамы… и вдохновился на попытку повторить его минигексу.
Напилил пока что только бОльшую часть рамы (оригинального размера под 5-е пропы, лучики карбон 8мм, алюминиевый профиль 10х10 с рынка, пластины рамы стеклотекстолит 1,5 мм, болтики 2мм)
Сделал гексу еще зимой, просто решил скомпановать записи в дневник, на форуме моя гекса уже проскакивала
Итак, по порядку. Цель при постройке гексы была как можно больше применить запчастей от уже имеющегося квадрика от ХА и мозгов в том числе, при желании можно обратно откатиться на квадро, но я вряд ли захочу уже)). Пилил раму ручным лобзиком (по этому случаю купил немецкий лобзик-в хозяйстве пригодится, дети будут маме и бабушке делать поделки), с последующей обработкой напильником и вытравливанием хлорным железом медного слоя. Защелки лучей использованы тоже стандартные, только напилил для каждого луча свой держатель, получалось из одного стандартного два маленьких. Также был куплен наборчик болтов и всякой требухи для сборки ХА 650V (продаются в корбочке).
Очень интересный вариант сегодня увидел на 711. Алайн окончательно задавленный клонами, решил сделать “старт-ап” дешево и сердито 😉 Т.е. повторяется прошлогодний опыт с 500-кой, только сейчас - 450-й.
Итак знакомьтесь - РТФ-сет!!! комплект Алайн 450 (удешевленный спорт), с передатчиком Футаба 6 каналов, батарейками в пульт и в вертолет, простенькая зарядка.
Появилась вечером спонтанная мысля, сделать ролик и показать, как Crius Hobby MultiWii подключается к компьютеру, как конфигурируется прошивка, как она заливается в контроллер и как потом работать в GUI для изменения пользовательских параметров.
Надеюсь, это видео хоть немного поможет таким же как я новичкам, в освоении этого контроллера. Вы поймёте, что это совсем не сложно, и очень интересно!
Справедливая критика приветствуется, а также дополнения, правки, и пр.
И когда ждать звонка от ЕМС? Между праздниками, я так понимаю, да?
15.04.2012 17:00 Поступило на почту Китая NANNING 
17.04.2012 15:33 Отправленно из сортировочного пункта NANNING
Понадобилось сделать для коптера blade mqx что-то типа бортовых огней. Даже на небольшом расстоянии мне уже сложно понять где у него зад, где перед. Вечером после работы проблема тем более усугубляется. А так как с электроникой дружу решил собрать сам. Во-первых жаба душит покупать такую простую электронику за бугром, да и ждать 1,5 - 2 месяца не хотелось (привет Почте России 😃 ).
Все эти толкачи…😃 Бред.
Классика навеки.
Немного проклепал карбон по кузову. Должно хоть немного продлить жизнь.
Вывел антенну назад. Отверстие в заднем окне слева сверху.
Люблю фотографировать модели,свои проекты, эксперименты, только описывать их все времени не хватает. Фотки и необработанное видео только копятся 😃 Из-за ограничения сайта по количеству выложенных в раз фотографий и видеороликов (сайт начинает фотографии заменять на ссылки), делю на части.