New entries

HOVERCAM - высотный беспилотник Skywalker X8

Вот такой красавец пополнил ряды нашего авиапарка:

чудеса робототехники

знакомый торгует детскими игрушками, отдал на запчасти китайского робота. к ним он приехал в плоском виде, кто-то или что-то село на коробку, корпус в хлам, все внутренности наружу… хотел выкинуть, но потом чего-то решил склеить. суперклеем наживил, изнутри эпоксидкой с парой слоев стеклоткани, кое-где дырки остались, но в целом почти как новый. пластик интересный, если его разломать, то потом при соединении обломков шва вобще незаметно.

внутрях аж 6 моторов, 2 в ногах, один в руке, причем с концевиками (все как у взрослых). в комплекте пульт, может ездить вперед-назад, шагать в обе стороны, поворачиваться, махать рукой, стрелять. остальные 3 мотора присобачены к маленькой воздушной сирене (увы, ее подклинило), к какой-то байде которая громко шумит и к виброхрени, которая при шагании вибрирует.

что интересно, с пульта можно управлять, а на корпусе есть кнопки программирования, типа 5 шагов вперед, повернуться, пострелять, уехать назад. длина программы - 20-30 шагов. напомнило давние советские программируемые планетоходы.

добила “озвучка”. вроде без акцента, но слова явно китайские. впрочем смотрите сами:

Параметры 3D PRO (Серва + Мотор)

Оригинал

Так как я являюсь счастливым обладателем продукции 3D PRO,
Нашел данные параметры для себя весьма полезными. Может кому еще сгодятся.

  1. Frequency of the 3DPro tail servo DS9257MG - 270hz
  2. PWM frequency of the 3DPro 1800kv motor (3DP-BM450HV-1800) - 12
  3. Timing of the 3DPro 1800kv motor (7.5°, 15° etc) - None (0)
  4. How many poles of this motor (3Dpro 1800kv) - 8
Моя статья.

Конец учебного года. Мы на каникулах. Готовимся к следующему году.

Легкий слопер в легкой динаме.

Коротенько так.

ЗарЯдерный чемоданчик - CellPro 10S

Наконец доделал правильную запитку для своих моделей. Надоело тратить по пол дня для зарядки аккумуляторов, так имея 4 батарейки одно канальной зарядкой нужно потратить минимум 3-4 часа, а с этой АЗС 50 минут в лёгкую и всё готово.
Очень глубокое уважение есть к фирме Revolectrix, считаю ихние продукты одними из лучших, выбор пал на CellPro 10S так как мне нужно было заряжать только липо батареи, из минусов зарядки можно выделить разве неумение разряжать аккумуляторы, но если нужно с этой задачей справляется мой старый добрый Duratrax ICE с током разряда 10A, а также зарядкой пальцев и остальных видов питания. Кстати если кого заинтересовали зарядки Revolectrix у производителя есть более новая модель которая может заряжать разряжать разную химию это CellPro 10XP.

В общем сделано всё просто, чемодан от инструмента фирмы Stanley, снизу два БП по 30А и 350ватт, сверху над ними две зарядки с независимым питанием.

Вес изделия 6650гр без проводов питания и переноски.

Arduino свет авто

Было у меня желание сделать свет в модель чтоб в темное время не теряться где перед где зад. Поставил диоды запитал от балансировочно разьема все горит Классно. Потом захотеллсь все это дела включать 3 каналом, поколупался в серве разобрал поставил реле вместо мотора заработало но не стабильно. Потом решил сделать свет как в авто 1-1 с поворотами стопами. не получилось забросил. Потом в руки попаласт чудная платка arduino на которой все и вышло. Режим можно сделать какой душе угодно.

Что выросло то выросло.

Ну вот, собственно, говоря киношным языком, период продакшен завершён.

Полная взлётная масса с аккумуляторами 2540 г
Площадь крыла 29,2 дм2
Полная несущая площадь 55,22 дм2
Размах крыла 1110 мм.
Тяга двигателя 1500 г (тяговооружённость 0,6).
Потребляемая мощность 600 W.

Модель-прототип для исследования характеристик устойчивости/управляемости и выработки эффективных алгоритмов управления сверхманевренным самолётом интегрированной аэродинамической схемы “триплан”:

www.youtube.com/watch?v=W9TpqMo9eZE&feature=g-upl

Выходные удались!)))

Выходные прошли как никогда бурно! Было два показательных выступления в которых мне в разной степени и с разным успехом повезло поучавствовать. На 1 июня в честь дня защиты детей и 3 июня на акции салона порше на трассе Нижегородское кольцо. Оказался я на этих показательных полётах благодаря Евгению Маслову - большому специалисту в этом не лёгком деле!

фото после полётов в автозаводском парке культуры 1-го июня:

Фото и видео с мероприятия на трассе Нижегородское кольцо:

Краткое видео:

www.youtube.com/watch?v=GQVuMhBc0A8&feature=player…

Ржу не могу! Всё, решено, ухожу в IPSC! :)
Что хорошего о них

можно сказать?

© REUTERS/Cris Toala Olivares

Кот погиб под колёсами автомобиля. Хозяин, пребывая в печали, натянул его чучело на квадрокоптер.
То, что это голландец - что то меняет? Или они ( квадрокоптерщики ) походу все такие? 😁

Отжемля! попал, таможня не отдает посыль с модулем фрскай на 2.4!!!

Фак провел сегодня 2.5 часа на таможне на варшавке! в посылке с аккумами они типа модуль фрскайный нашли на 2.4 и ДОБАДАЛИСЬ!! типа аппаратура запрещенных частот! Отмазки типа игрушка и вайфай непроканали!
ЧЕГО ДЕЛАТЬ ТО? ума не приложу чегото!!!

Ужик Леня: Срывание покровов

Вот как выглядит крепление камеры под хексакоптером. Марка - “висюн” 😅
Сделано из пенополиуретановой изоляции для труб. Отлично амортизирует, при посадке подминается, а также немного выравнивает положение камеры при наклонах. Еще за него удобно пускать и ловить.

Снимается за секунды. Крепится под ЦТ на штифтик и чтоб не ерзал еще и на липучку.

Groovy 3 D от The World Models + DLE 20 + Muffler

Сосбсно почему маффлер? А потому, что не хочу резать красивый капот, а ниша под трубу предусмотрена на модели. Почему DLE 20? А потому что yamada YZ115 сжирает за вылет 400 мл не очень дешевого топлива и сама стоит под 500 уе.

Еще немного видео с весны
Полный штиль расхолаживает

Полный штиль расхолаживает и вот результат, правда благодаря ему же повреждения минимальны.

Процесс...

Такая видеозарисовка процесса обучения на HK450V2

На текущий момент борюсь с моторикой на шаг/газ, что бы вверх-вниз не прыгал. Ну и восьмерки заканчиваю. Надо переходить к висению кабиной к себе.

Parrot AR.Drone 2.0
Домик для E-Revo

Я долго мучился вопросом где купить рюкзак для E-Revo в масштабе 1:8? Летом стараюсь по максимуму держать 1/1 в гараже, а самому перемещаться на велосипеде. Крепить E-Revo к багажнику или тем более вести до места покатушек в одной руку ну совсем не удобно.
Облазил кучу сайтов в поисках подходящего. Попутно примерялся с рулеткой к рюкзакам в спорт магазинах. После долгих мытарств пришел к выводу, что нужно шить на заказ… И вот что получилось у мастерицы с по истинен золотыми руками. Для меня до сих пор загадка, как она все поняла и реализовала

Skywolker FPV

Ну вот и открыл сезон на Скае. Всё так хорошо начиналось - погода прекрасная +22, ветер 1-2 м/сек., солнце, мухи… Комаров пока ещё нет.
Хочу показать - у меня все рулевые поверхности крепятся на обычный канцелярский скотч. Вот уже третий сезон - нет даже намёков на отклеивание, ни разу не оторвались при крашах. Теперь я всё на него клею даже на ДВСные модели.

Аэрофотосъемка с радио управляемых летательных аппаратов

Что надо знать, чтобы получать отличные кадры
Введение
Первая аэрофотосъемка была сделана еще во времена братьев Монгольфьеров. Благодаря начало эре воздухоплаванья (с начало на воздушных шарах, после на самолетах) у человечества появился новый взгляд на предметы и землю. Развитие авиационной техники шло практически параллельно с развитием фото/видео и радиоэлектронной аппаратуры. В дальнейшем эти технологичные области стало возможно объединить в - Radio Control Aerial Photography-что в дословном переводе - радиоуправляемая аэрофотосъемка. Здесь и далее будем использовать сокращение R.C.A.P. И так что такое - R.C.A.P.-это фото/видео съемка, с помощью радиоуправляемых летательных аппаратов, размер которых не более 2,5 м если речь идет о самолетах и не более 80 см если говорить о мультироторных аппаратах. Такие аппараты как правило на электротяге, но бывают аппараты и с бензиновыми двигателями. Масса таких аппаратов не превышает 40 кг.
R.C.A.P. дает возможность оценить взаимодействие архитектурных (зданий) объектов и окружающего пространства, показывая масштабное отношение между объектами. Для получения хороших кадров необходимо иметь четко представление о технической стороне данного вида съемок. Традиционно, фотографии с воздуха получали, с помощью фотографов, которые размещались на громоздких самолетах или вертолетах. Но подобные способы съемки очень дороги и имеют существенные ограничения:

Мультироторные ЛА. Мой опыт.

Первая рама была сделана самодельно под Х-квадр из 15 профиля.
Были куплены регули ХК30Асс по 6 баксов
Моторы 2830-14 рц таймер 750об/в
пропы 12х4,5 с рц таймера.
Мозги - Наза.
В общем собрал я это все, цель собирания коптера для фпв полетов.
Время полета с батареей 2650мах 3банки - 5минут. Вес коптера составлял около 1кг., ±50гр
В зоне обдува были провода и регули, что увеличивало расход и без того широкий профиль 15., что понижало КПД всей системы.
Сейчас купил раму с хоббей - Х550 + к ней подвес. Собрал все красиво спрятав регули и мозги внутрь пластиковой миски купленной в хоз. магазе. После полета с подвесом регуль теплый, так что в принципе не надо там никакого обдува.
Вес коптера с 2 батарейками 2200мах 1550гр. с курсовой камерой и передатчиком,+видео акк 460мах, + телеметрия кванум с датчиком тока, будем подбирать пропы. При том что коптер стал тяжелее, время полета увеличилось., видимо помогло что под обдувом пропов ничего лишнего нету., провода пустил внутри лучей, это тоже добавило веса и не мало., профиль купленной рамы Х550 легче того, что я использовал и гораздо.

Индикатор разряда.

western-robotics.com/…/SpectrumNicd_Manual_Print.p… 😁

Ну просто трофи

😃😃Моя любимая модель AXIAL HONCHO SCX10.Вот у меня возник вопрос-"Если двиг коллекторный,надо его герметить?Или его можно спокойно(без герметизации)пускать в воду?"А то всё не могу понять😵.

Объявляется вечер остроумных ответов

Тут нашлись жадные дети, которые решили, что вместо нормальной покупки рекламы, дешевле нагнать школьников по партнерке. Последствия угадайте сами.

Предлагаю пройти по ссылке, и написать что-нибудь смешное …userecho.com/…/112865-vyi-v-kurse-chto-na-rcdesig… . Если влом придумывать - просто плюсаните первый ответ.

Так как тему могут стереть, делайте пожалуйста скриншот, и выкладывайте на imgur.com . Ссылку на скриншот - в комменты.

Дракончик Пуфф. Он же Монстрилло. Полет в легкой динаме. Обещанное.

Обещанное.
Кто видит, тот увидит.
Кто не видит: ветер 1-2 м/с. Порывы до 3-х. Естественное псевдо-ущелье. Ландшафт довольно сложный. Ветер коридором, шириной 20-30 метров.
В силу слабости ветра до “второго этажа” динамы добраться не удалось, а посему и пилотажа покрутить не получилось.
Но, оценить возможности планера при полете в горизонте по видео - вполне.

Сервоприводы. Технические данные.

Наткнулся тут на интересный сайтик. Здесь представлена техническая информация практически по всем сервоприводам…

Коптеростроителям на заметку.

Наткнулся недавно на статью.

Закупки на ХК и RCtimer

Закупки на ХоббиКинге и Рцтаймере за последние 7 месяцев
В первой посылке с ХК были сервы и коннекторы. Сервы поставил на планер.
HXT900 9g www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

HXT 4mm Gold Connector www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Авитаминоз-3. Тем временем, как разгонялись ракеты .., сползается комплектуха ..

Гора укрылась туманом. Не полетать …
Однако, тихой сапой, со всего шарика сползаются комплектующие для Авитаминоза-3.
Эти самые лопасти будут обдувать могучие консоли, что унесут к облакам его стройную хвостовую балку и пузатый фюзеляжик.
😃

Увековечу. Настройки Multiwii с пульта.

multiwii.googlecode.com/svn/branches/Hamburger/

ВИШ модельный.

Собственно, чтоб потом долго не искать
Автор Markus Rummer

DSM2 нипанимайу

по ходу дела выясняется, что передатчик и приемник меняют пары каналов и SOP в ходе работы. вот типа так (захват SPI обмена происходит при включении питания):
забиндил, передатчик не выключал
канал 0x26, SOP A2 35 A2 D1 A2 FC A2 97 A2 23 A2 D4 A2 C9 A2 88
канал 0x32, SOP A2 40 A2 BA A2 97 A2 D5 A2 86 A2 4F A2 CC A2 D1
сменил модель, вернул предыдущую
канал 0x26, SOP A2 35 A2 D1 A2 FC A2 97 A2 23 A2 D4 A2 C9 A2 88
канал 0x32, SOP A2 40 A2 BA A2 97 A2 D5 A2 86 A2 4F A2 CC A2 D1 <- ошибка приема пакета
ресет, делаем новый захват, на передатчике ничего не меняем
канал 0x26, SOP A2 35 A2 D1 A2 FC A2 97 A2 23 A2 D4 A2 C9 A2 88
канал 0x34, SOP A2 9E A2 08 A2 D1 A2 AE A2 59 A2 5E A2 E8 A2 F0 <- канал и SOP сменились
выключаем передатчик, включаем
канал 0x21, SOP A2 35 A2 D1 A2 FC A2 97 A2 23 A2 D4 A2 C9 A2 88 <- канал сменился, SOP осталась
канал 0x4A, SOP A2 5F A2 30 A2 3B A2 56 A2 96 A2 45 A2 F4 A2 A1 <- канал и SOP сменились вааще

HPI Savage XS 1/12 (ляктроника)

Это одна из частей моего раздела о HPI Savage XS 1/12
Оглавление раздела.
В нескольких записях (из-за невозможности вставить в одну более 20 фото) постараюсь подробно описать все что установил покупного на модель. О полезности и нужности установленного писать не буду, это можно обсудить в теме про Саважку. Запись будет обновляться.
Другие части:

Электроника

Мужыкальная пауза

Как всем известно, самые настоящие ковбои произрастают в Берлине 😁
thebosshoss.com

Хоть я и не любитель фолклёра, но в этом что-то есть
www.myvideo.de/movie/8303845

принимаю пакеты

что-то я делаю не так. процедура следующая:

  • заливаю прошивку оранжа
  • биндинг к передатчику, все в порядке, серва ходит за ручкой
  • считываю ЕЕПРОМ, перехватываю SPI поток от проца к трансиверу, получаю номера каналов и номера пары SOP/DATA
  • заливаю свою программу, которая инициализирует трансивер, заливает нужную пару CRC/SOP/DATA и встает на нужный канал.
  • идет прием двух пакетов, по обоим каналам. все нормально, вижу изменения на ручки.
  • переключаю модель в передатчике, прием пропадает. это нормально.
  • возвращаю модель ранее привязанную. приема нет. а вот это уже не нормально.
    че делать - х.з. надо раскуривать дизасм глубже, есть там пара моментов про служебный канал.
    перехватить SPI обмен в двух случаях - после бинда, до смена модели и после смены модели. вечером попробую.
Дракончик Пуфф. Он же Монстрилло. Облетан на горе. Предварительные выводы.

Сегодня хороший день, чтобы учить летать во взрослом воздухе маленьких монстров.
Ветер 9-11 м/с. Порывы до 14-ти.
Балласт 100 грамм в цг и 50 грамм на батарею.
Центровка сдвинулась до 35% САХ.
Полный взлетный 680 грамм.

Видео есть, но не фонтан. Сейчас обрабатываю, попозжа покажу.
Попробую кого из близких вытащить на гору, чтобы засняли на нормальную камеру … а то рук не хватает. Третья рука, конечно, была-бы в кассу.

Подрастают свои Лукасы и Спилберги

Дети увлеклись созданием видео. Все делают сами - сценарий, съемка, монтаж. Я только на Youtube засылаю 😉

Саша 10 лет: 😃

www.youtube.com/watch?v=VEFlNRpCuMc

www.youtube.com/watch?v=H74_ihS1a-M

www.youtube.com/watch?v=Tq8a0OjxtpQ

www.youtube.com/watch?v=itgZiOWV74g

Артемий 6 лет: :blink:

www.youtube.com/watch?v=bpMnbB99W2c

Унылым мультикоптерам посвящается.

На минуточку: это 1941-й год

Ремонт ДВС

Представляю вниманию видео о ремонте ДВС модели вертолета.
Принцип разборки, дефектовки и замены поврежденных деталей.
Благодарю за внимание.

www.youtube.com/watch?v=W0j9FpY3JqA

Путешествие по сайту

Много полезного, интересного как для начинающих, так и для опытных пилотов.

Романтика разработки софта

Вчера нашли факап в куске стороннего кода, который лично я считал мега-надежным github.com/fontello/fontello/issues/60#issuecommen… .

Если у вас на работе стоит какой-нибудь корпоративный прокси - присоединяйтесь к тестированию. Все просто - надо открыть сайт фонтеллы фаерфоксом/хромом/оперой, и если кнопка скачивания НЕ заработает, сказать мне примерное время по москве и IP.

Еще раз. Меня интересуют ТОЛЬКО случаи, когда кнопка Download НЕ генерирует фонт (жмакаете, а вам ничего не скачивается). Браузеры - любые современные, кроме IE. Подробности, чего ловим, по ссылке.

всякости

после долгого перерыва вернулся к спектрум ДСМ2. самодельный самописный программатор для кипреса, что стоит в оранжах работает нормально и относительно стабильно. феерических глюков в PSoC билдере не обнаружил. пишу на С, но прийдется переходить на АСМ, ибо программа намечается большая, а С дает небольшой оверхед, но его много и рискую не влезть во флэшку.
вчера видел как 6-ти канальный оранж принимает 14 каналов. забавно. сателлиты вроде тоже умеют 14 каналов отдавать. после переключения модели прием пропал, как и ожидалось. при возврате нужной модели приема уже не было. что не ожидалось. странно все это. в ветке про ДХ7S обнаружили, что можно привязать одновременно два приемника =) странно =) как-же раньше-то кроме приемника привязывались еще и сателлиты, которые по сути тот-же приемник =) вот, привяжу одновременно два приемника и посмотрю. перехват SPI от проца в трансивер работает нормально и показывает мне какие два канала используются, и какие SOP/DATA пары используются. пока не понял как зависят номера SOP от номера канала.
у буржуев попадалась тема по добавлению пары-тройки каналов в ДХ8. там от центрального проца идет поток УАРТ на ВЧ модуль. так вот если в конце посылки из 8-ми пакетов добавить еще пару байтиков, то в приемнике будет щасте. но есть нюанс. надо ставить свой проц с коммутацией УАРТ потока и отслеживанием выключателей. надо подумать надо ли, и придумать какие выключатели отслеживать. свою прошивку для ДХ8 писать как-то не хочется =) если только купить за бесценок паленую/сдохшую на прошивке DX7S/DX8…

Paypal

Насчет вывода баблосов для русских с балалайками. Если кто еще не в курсе - это можно делать через карту Payoneer. Если прикрутить к ней услугу US Payment Service. Вроде теперь такое делают вообще всем без органичений.

www.payoneer.com/payment-services/…/index.aspx

Раньше была мудрёная процедура подтверждения деятельности, теперь пускают всех.

Падение 500ки

Сегодня после маленького ремонта пошел облетать 500ку. После битвы с бабочкой что-то пошло не так, верт начал прыгать вверх и вниз, фактически потерял Управление. В результате сам перевернулся и ушел ротором в землю. Холд предотвратил большие потери, но все равно в расходе

  • межлопастной вал
  • шасси
  • нижняя площадка треснула, но не критично
  • пара лопастей
  • под замену профилактическую рычаги головы (пластик от хоббикинга поменял на тарот)
  • умерла машинка TGY930MG. Скорее всего все машинки на циклик поменяю на Hitec HS5245MG. А то можно гораздо больше попасть.

Пока все.

Система тренер-ученик с аппаратурой Turnigy 9x

Нужно:
Аппаратура ученика (в принципе любая с выходом сигнала)
Аппаратура тренера (естественно прошивка er9x, актуальная версия 762)
Правильный провод, я покупал www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr… там есть разные переходники для разных аппаратур.

Принцип работы системы:
При удержании соответсвующего тумблера стики аппаратуры тренера как бы подменяются на стики аппаратуры ученика. При этом все миксы, экспоненты, двойные расходы и все прочее, как можно догадаться, накладывается автоматически в аппаратуре тренера. Все очень просто.

Да не оскудеет

земля талантами…
Я давеча вспоминал о несколько неожиданных инсталяциях в одном из дворов Минска.
Оказывается, не только жителям городов присуща тяга к прекрасному.
Итак, очередной жгучий перформанс…

Обкатал новую матрицу на стабилизатор

Старая из МДФ делалась для проверки и разовой формовки. Правда, десяток съемов пережила, а может и больше. Но теперь отправлю ее на заслуженный отдых на верхнюю полку шкафа.
Что можно сказать по результатам 😃.

  • В вес стабилизатора с первого раза не попал, надо работать над уменьшением.
  • Не получается с покраской. Пытаюсь красить аэрографом, но надо искать мелкий краскопульт на низкое давлением.
  • Положил один слой стекла, прочности на кромке не хватает. Надо класть или уголь или еще одну полосу стекла.
    А в общем и целом - вполне доволен. Осталась еще матрица на киль и ФСЕЕЕЕ! 😛
Futaba connector

Hexacopter в эксплуатации

После установки

#define ITG3200_LPF_42HZ

Hexa стала более послушной и позволяет летать FPV практически везде - вот видео:

Extra 260 в щепки!

Вчера отжег на даче… Не успел выйти из плоского штопора… Расходы на элероны не добавил 😦
в итоге падение на шасси плашмя…
Самолет в щепки. Фотки состояния и процесс ремонта выложу чуть позже.