New entries
Достроили модели и пошли сегодня вечером настраивать, центровки оказались передние пришлось выкинуть свинец из носа 😃. Остановились на 42%. Мой планер BVR-3 весит 306 гр., BVR-2 товарища 298 гр. Тяжелова-то получилось…хотя, все же легче всего того, что у нас было.
Еще можно рассмотреть модифицированый GWS Slow Stick.
После того как я зашил 4-мм пенопластом (отрезал струной от большого куска голубого полистирольного пенопласта производства Dow) низ крыла и внутри поставил пенопластовый лонжерон с угольными полками, крыло получилось неубиваемым. Да, еще в стык по передней кромке угольную веревочку на смоле проложил, усилил передние кромки элеронов и задние кромки стабилизатора и киля дюралевыми трубками (угольных под рукой не было) и поставил 150-ваттный brushless мотор, это чубо летает вполне замечательно.
На все модификации потрачено примерно 25 часов.
Тут фотка его хвоста
Tower продает набор Slow Stick slope glider (все кроме brushed мотора) за $19, может у вас кто-нибудь их тоже недорого продает.
Борис
План кинофильма: Модели вертолетов, электрические CCPM: Сборка, настройка
Натурный объект Align 600
- Введение.
a. Рассказ что такое модели вертолетов?
b. В чем преимущества электрических вертолетов
- Сборка
a. Инструменты необходимые для сборки
b. Расходные материалы используемые при сборке
c. Техника безопасности
d. СБОРКА по инструкции 24 пункта
- Установка электроники
a. Монтаж сервомашинок
b. Установка
После той морковки немного изменил конструкцию, немного усилил стеклом центроплан. Еще не облетывал. Как и обещал, выкладываю четрежи. Центр тяжести - в 60 мм от передней кромки. Расходы - примерно 10-20 градусов по элеронам, 15-25 градусов по РВ и до 45 градусов по РН. Далее по вкусу. Двигатель - 2,5 куб. см. Это не тренер, поэтоу подробного описания как делать и ответов на вопросы не ждите, буду отвечать эпизодически.
Чемпионат России по внедорожным моделям 2006 закончился .
Масса впечатлений: знакомство с новыми людьми, небывалое напряжение, наличие статусных участников , интересная трасса, захватывающие баталии, позиционная борьба , и выбор стратегии пилотов , описать это в совокупности, не представляю возможным.
ЭТО нужно прожить.
Ломать копья в онлайне, еще предстоит.
А пока, очень хочу поблагодарить за поддержку :
Генеральный спонсор Магазин “Микромашина”
Спонсоры соревнованй:
Магазин "Хобби для всех " и лично …и Волконовского Тимура.
Сеть магазинов “Пилотаж” , лично - Сергея Маневича и Владимира Голубева.
Магазин " HPI Россия" И лично Владимира Голикова.
И сайт RC Desigen
Икс Клуб и лично Дмитрия Ерыгина и Василия Яйлияна.
Эх, как же меня сейчас прет… Смотрю на фотки, налюбоваться не могу…
Утром посмотрел на небо, на термометр и понял, что отдых на Волге сегодня отменяется.Но нет худо без добра - значит сегодня можно доделать цессну и возможно облетать. Не хватает пары наклеек, светодиодов в законцовках и киле, но я уже настроился - сегодня эта красавица либо взлетит, либо… От этого у меня мандраж начался еще часа за два до выезда на поле. Шутка ли - 8 машинок, 5 кг взлетного веса, второй десясток лет неспешного строительства, такую технику я в воздух еще не поднимал… В этом самолете живет душа. В покупных этого нет… Но время неумолимо диктует свои законы - либо летать, либо строить… Тем не менее вышел на аэродром, все неспешно подключил, настроил расходы.Завел асп. Вот тут я понял что она полетит. С такой тягой не может не полететь.Первый взлет любого самолета это всегда буря эмоций, а здесь и подавно, кто пробовал - тот знает. Немного покатался, отъехал подальше.Решил что начну разбег, подпрыгиваю и сяду.Плавно даю газ, он трогается и непривычно долго бежит(еще бы, после катаны), но как только отрывается, я сердцем понимаю - летит. Посадка отменяется. Удерживаю высоту метра три-четыре и разгоняюсь. Немного триммируюсь и все. Она летит!!! Бочки, петли, имельманы, конвеер, посадки, пролеты в полметра… Просто конфетка. Красивый самолет красиво летает. Приехал Смоленцев, выпросил красавицу на выставку, клуб должен что-то выставлять.Хмм, а сам мне гайки на 2мм по 2 рубля к ней продавал…Но я добрый , пусть покрасуется. Даже не знаю какие фотки выложить, их море и все классные.
На родительскую дачу захватил с собой дельталет и рюкзак с оборудованием для полетов по камере. Вылетал 2 акка - один в поле около Киржача, а другой - на это было не так легко решиться ! - прямо на даче, в середине дачного массива. Лет 5 назад я поднимал там пленочный фотоаппарат на трех метровых шарах (prikupets.narod.ru). ☕
Оба полета были восхитительными. Но от чего меня до сих пор трясет - это посадка на дачный участок. 😃 На видео видно, что первая попытка была неудачной - пропал ветер и я проскочил намеченное место.
Когда будете смотреть, имейте ввиду, что между домами и березами носится не верткий торик, а 120-см размаха дельтаплан 😃 😃 😜 Именно это мысль об экстремальности содеянного подтолкнула меня к озвучке по мотивам горячо любомого мною фильма
после полётов на Торике захотелось чего то классического
а посему в магазине Е-флай был преобретён ЕРР-шный Су-29 (чего дрова колоть)
После некоторой объективной критики измененных профилей (спасибо Lazy) было принято решение пойти немного другим путем, к тому же, делать абсолютно такое же крыло, как у моего товарища, не имело смыла ( если мы занимаемся экспериментами и поиском своей модели, которая бы подошла под наши стили полета и погодные условия).
Мной были профильтрованы все посты Дрелы по поводу утоньшения крыла: он считает что на металке на его профиле снизу 100% ламинарное обтекание,а сверху около 80%, по его расчетам, уменьшение сопротивления практически невозможно, его значение и так уже близко к минимальному и даже 3% профиль будет иметь мин выигрыш. Он считает что ситуацию можно улучшить только сузив крыло (увеличить aspect ratio) и одновременно увеличив нагрузку на крыло. Более того, он поясняет что бездумное утоньшение других профилей может привести к срывным последствия и потерей Cimax из-за того,что носик профиля ссужается и его высшая точка смещается назад, впрочем, он написал что это происходит только с некоторыми типами профилей.
переделано управление дроссельной заслонкой.
эту порнографию я не смог терпеть на своем самолете.
и как я только умудрился ТАКОЕ сделать??? (смотрите предыдущую запись)
теперь хоть не стыдно показать кому-то 😃
итак общий вид:
Вот и сбылась мечта идиота, купил таки 3D-X 450SE 😃
Покупку симулятора отложил до следующей зарплаты т.к. купил все это по случаю прямо на поле недалеко от м.Планерная, вот повезло так повезло и ждать посылку никакую не пришлось!
Рама в наборе оказалась гораздо лучше чем та что я видел на фото, у меня оказалась ее улучшенная версия (update В) с полностью дюралевой верхней частью, стойки шасси из нержавейки!!!. 😃
Главный и хвостовой роторы уже собранные, но начитавшись всяких страстей решил все таки перебрать и все винтики сразу завернул на синий локтайт.
Вступление
Хочу поделиться как начиналось и происходило мое увлечение радиоуправляемыми вертолетами.
Надеюсь, что излагаемая мною информация поможет таким же начинающим любителям как и я, тем более, что сам я в своем начинании испытывал нехватку информации которую бывает непросто получить, либо вследствии ее разобщенности, либо вследствии того, что представлена она была в интернете на иностранных сайтах, либо потому что уровень изложения предполагал наличие некотого опыта и знаний.
Как все начиналось
Знакомый на работе попросил зайти на сайт посмотреть радиоуправляемые вертолеты, рекламу которых он увидел в журнале «Занимательная механика». Это был сайт магазинов «Pilotage». Привлекла его невысокая цена – 6 тыс. руб. Меня это тоже заинтересовало – всплыло нереализованное детское увлечение. Для справки мне на тот момент было 38 лет.
Лет в 10-11 пробовал заняться авиамоделизмом. Но тогда все было сложно, да и по возрасту меня не взяли в кружек авиамоделизма. Купили мне тогда родители компрессионный двигатель внутреннего сгорания. Даже помню модель, МК-12В. Пробовал заводить его на смеси из касторового масла, медецинского «эфира» (кажется это был этиловый спирт, который отец по знакомству принес мне из военного госпиталя) и кажется еще керосина.
Сменил систему радиоуправления. Вернулся к футабе. Взял 12Z. Разбираюсь с мануалями. Для всего там столько разного. Ух… В общем пока о затратах не жалею. Искплататация покажет.
Ну и некоторый coming soon.
Итак ожидается: Сборка, настройка и полеты на Graphite 2 electro classic tail
Постройка Nieuport 17
Сборка и настройка Blaster DLG
Сборка и настройка Robbe Volare
В общем решил оттянуться слегка. Графит планирую начать на следующей неделе. Почти весь кишечник для него в наличии.
вот что делают при морковке установленные на крыле машинки…
готов набор одной консоли…
потом частично соберу вторую половину, приклею к усилению центроплана , доделаю набор на центроплане и можно будет зашивать лобик… тоже бальзой 2мм
кроме нижней передней части центропрана, она будет передавать тягу с моторов на фюзеляж… (ну, не только она, но в основном…потому будет фанерной)
Год назад я стал электролётчиком. Брать что-то дешёвое (аля Пилотажевские RTF) я не стал и сделал, как мне посоветовали на фестивале электролётов опытные лётчики - купил нормальную аппаратуру SANWA VG6000 и всё по отдельности. Самолёт взял GWS Spitfire ибо люблю копии. Сейчас я знаю, что начинать с такого самолёта не совсем правильно, но тогда я не знал вообще ничего и небыло рядом людей, которые бы мне подсказали хоть что-нибудь. Соответственно понаделал кучу ошибок, стоивших мне еле летающей и в итоге сломанной модели, лишних трат денег и плохого настроения!
ПЭТ-Г куплен.
болван подготовлен.
рамка для фиксации пластика сделана из толстой фанеры. препится на винтах. видел у некоторых моделистов рамки из алюминиевого уголка, да вот по деньгам алюминиевый уголок для рамки моей стоил столько же, сколько и строительный фен. отдано предпочтение фену.
в процессе практических занятий по освоению технологии было запорото 2 листа а3 пластика. причиной стал недогрев перед началом формования (особенно по краям листа), следствием чего стал неравномерный нагрев в дальнейшем, излишнее утонение стенок, местный прорыв пленки.
третья попытка увенчалась успехом. кстати, разогреть феном лист не реально. у меня не получилось.
проще греть над плитой! (у меня стеклокерамика) как быть с газовыми плитами-не знаю.
грел долго- до момента значительного равномерного провисания пленки.
после чего опустил рамку на стол с болваном. очень полезной приспособой были бы направляющие. в процессе опускания не так уж просто обеспечить отсутствие бокового смещения рамки относительно стола. следствием которого является утонение пластика с одной стороны.
В качестве тяг очень хорошо себя зарекомендовал карбоновый пруток 1.5 мм. Боуден – тефлоновый кембрик, протравленный снаружи для адгезии к клею. В первые два планера боудены вклеивал в уже собранном фюзеляже. Получилось неплохо, хотя… В общем, фюзеляжи для следующих двух Буранов заказал несклеенными (отдельно фюз и отдельно хвостовое оперение).
Решив одну проблему с боуденами, пришлось решать, как геометрически точно приклеить киль. В итоге сделал простой стапель из уголка.
Нда… С полным баком топлива и полным баком дымовухи, с дополнительными аккумуляторами для помпы взлет вертикально вверх выглядит тяжеловато.Идет конечно, тяга все равно больше чем вес, но тяжело.Где-то к середине полета все приходит в норму.Понял для себя одну вещь - дым это все-таки не на каждый день. Заказал специальный дым. Недешево однако.Тем не менее для этого самолета можно отлетать неплохую показуху с дымом. Первая часть классика, вторая часть 3D.Хотя если затарится липолями с регулятором, можно и сразу 3D, правда публика на низкие петли и штопоры веселее реагирует, чем на висение с роллингхариерами.
Наконец-то в поле сошлись те, кто может поснимать и те, кто может полетать. Первые фотки катаны на которых видна и катана и земля.
документ Секреты хорошего дыма, весьма полезное чтиво.
качать отсюда
www.tmenet.com/pdf/Secret Smoke Success Tips.pdf
пароль TITP4TSSSTB
Тэкс, вчера целый день лил дошшшшшь, и полетушки отпали, зато съездил в E-fly, прикупил индикатор заряда липольки! Теперь буду точно знать состояние своего аккума! На мой взгляд вещь маленькая, но архиполезная!!!
вся система собрана.
дроссельная заслонка имеет пружину, возврящающую ее в положение ХХ.
сами обороты ХХ регулируются винтом ХХ. (просто видел, как некоторые это делают с пульта, как на калилках - не понравилось)
тяга через трехплечую качалку управляет заслонкой. сама тяга телескопическая, немного, и при движении сервы дальше положения ХХ (глушение мотора) тяга к дроссельной заслонке складывается (укорачивается), и качалка нажимает третьим плечем на выключатель. двигатель останавливается. в системе зажигания с магнето для работы мотора никакие соединения не нужны, а вот для остановки надо первичную обмотки магнето заземлить, что и делает этот “микрик”.
дорезал все нервюры на консоль…
+вырезал усиление лонжерона 2.5 мм фанера
итого 9 лёгких и 4 силовых нервюры на консоль…
всё ножом.
приклеил на переднюю кромку полоску бальзы (опора для зашивки )
так что начало клеевым работам положено… 😃
Я его грохнул! 😃
Но несильно. 😃
Вчера целый день лил дождь, поэтому сегодня, как только полчаса продержалось его (дождя) отсутствие, я побежал на намеченную площадку.
Итоги:
- проверил все в сборе - работает нормально; 😃
- 5 подлетов секунд по 10-15 на 0,5-1,0 метров; 😃
- два раза приложил, порвал обтяжку на главных лопастях, отломил одну лыжу, други разрушений не обнаружено пока. 😠
Выводы:
В пятницу в 16 часов дня я пошел на поле с мыслью полетать по камере на летающем крыле с импеллером. Ветер был сильный порывистый и крыло было единственным моим подходящим самолетом. На модель я поставил свеженький аккумулятор 3s (Pilotage 2200мАч 20C). Особенное внимание уделил крепежу камеры и платы OSD, чтобы их не сорвало потоком воздуха.
Первый полет был таким же прекрасным как и посадка коробочкой. 😛
Надеюсь комуто поможет.
Увидел как-то как летает зумыч и захотелось мне такой самолет. Полоса ему не нужна, можно летать на даче. Поехал в пилотаж и не долго думаю купил весь комплект.
Мотор 2213/20, винт APC 10X4.7, регулятор стамина 30A и кокамовские полимерки 1500.
Классная штука оказалась 😒
Время полета 15 минут в режиме показанном на видео.
…фотик в сумерках, да ещё в движении, снимает погано. Пришлось в фотошопе откручивать гамму:
Штатное место сервы газа очень неудобно, переставил вперед и на другую сторону.Сделал кевларовые подкосы.Штыри крыла сделали эллипсы в отверстиях фюзеляжа, а также проелись сами.Пришлось их заменить на буковые 8мм. Также добавил фотки монтажа двигателя и бака.
Наконец-то уверенно пошел дым. Не очень густой, правда, но пошел. Использовал керосин.Жутко вонючий и неэффективный. Попробую соляру и жидкость для дыма на шашлыках. Эх, не сгореть бы…
После первого краша починился, и пошёл на второй заход. 😃
На этот раз поехали на поле, что перед Алыми Парусами в Строгино ( что сразу после моста - направо ).
Взлетел ± нормально, но слишком высоко… Там оказался сильный ветер и меня конкретно понесло! Попытки вернуться привели к расколбасу… Удержать машину не удалось… Итог - “морковка” 😊
В минусе - две сервы на перекосе и хвостовой стабилизатор. Было подозрение на погнутый вал - слава Богу - не оправдалось… 😃
Вывод:
- Ветер и Чайник - вещи несовместимые.
Следствие:
- Непреодолимое желание полетать, невзирая на погоду, стоит много денег. 😈
Не спеша, продолжил сборку. На самом деле я уже завершил сборку и приступил к процессу установки аппаратуры и настройке, но еще не взлетал. Пишу это все с опозданием, так как писать ну очень не люблю еще со школы. Да и сборка у меня малость притормозилась, лето все-таки. Каких-то уж сильных проблем в сборке не возникло. Разве что корпус хвостового редуктора оказался меньше диаметра балки. Как результат - щель в 1 мм. Ну и как писал раньше: саморезы - дрянь.
Накатали мне эскизов под новый дизайн сайта. Думал, на этом приключения закончатся. Ан нет, я совсем забыл, что странички-то надо еще сверстать.
Сообразно новым модным веяниям и детским мечтам, решил верстку сделать полностью блочной. То есть, на DIV-ах, а не на таблицах. Блиииин… это такое… В общем, 4 дня долбился мозгом об клавиатуру, не разгибаясь. Кто знает, каково заставить сайт выглядеть как задумано во всех браузерах, грамотно используя DIV-ы, тот меня поймет.
В общем, при помощи прыжков с бубном, практически удалось добиться желаемого. Не получилось только сделать хитрую резиновость по бокам, но это, в конце концов, не смертельно. Зато теперь все пирожки на полке будут моими.
Кому шмякнет в голову повторять подобный подвиг - вот ссылка, с которой есть смысл начать: softwaremaniacs.org/blog/category/web/primer/ . Статьи там писал матерый человечище, который крепко шарит в предмете. Ну а по текстам найдете остальные полезные места. А это страничка, которой я пользуюсь в качестве “настольного” справочника: htmlbook.ru.
Вот результат творческих усилий:
В продолжение идеи снижения разнесенных весов. Штатный узел мне лично показался дубоватым. Особенно убивал 3мм стальной штырь. Просто заменить его на угольный было бы неправильным, уголь будет ломаться об острые грани штатной латунной втулки.
Пришлось переделать весь узел целиком. Качалка из 1.5 мм углепластика, новый подшипник скольжения из капролона/тефлона и углепластиковый штырь 3 мм.
итак, оперение отделено , фюзеляж ободран. В этом хорошо помог фен любимой жены 😃
отрисовал профиль. танцевал от купленных в Техноспорте заготовок… крыло получилось тоньше, чем было на тренере… разметил толщины обшивки и т.п. и отрисовал нервюру. Затем наклеил сие произведение на фанеру 0,8 мм и просто ножницами вырезал шаблон… 6 нервюр из бальзы 2мм уже готово. Кстати, не мудрствуя лукаво размах был задан так-же размерами заготовок из Техноспорта 😉
кста, возможно нервюры и облегчать-то не буду…
Тут будет отражаться процесс постройки 2-моторного тренера. Точнее переделки из моего старого Sky Hero
За два дня обклеил фюзеляж.Выглядит потрясно))
Фотки выложу готового самолета, а то примета плохая))
Осталось сделать
1)Дообклеить сам(различные украшательства)
2)Тягу на двигатель
3)Смонтировать двигатель
4)Продумать крепление акку.
Наспех прикрученная новая видеокамера с улучшенным передатчиком и продвинутой антенной отправились в полет над Ольгино. Цель была
- узнать дальность приема,
- подняться как можно выше и
- пролететь как можно ниже над деревьями и
- сесть по камере.
Я выполнил все кроме перовой - я так и не понял на сколько добивает видеопередатчик 😲
Всякая фотокамера в автоматическом режиме (не в режиме принудительных сюжетов), замеряя экспозицию, стремится установить самую короткую выдержку. Соответственно, отверстие диафрагмы открывается на полную и глубина резкости снижается. Иногда настолько, что при макросъемке двухсантиметровой улитки можно получить фантастически проработанные папиллярные (или какие они там, у улиток?) узоры на панцыре, а глазки (или что оно там, у улиток?) уже “вываливаются” из фокуса и становятся размытыми.
Очень мощный художественный прием в фотографии – глубина резкости.
Блин хотел все аккуратно по порядку писать но что-то лениво всё сначала писать поэтому по тирэксу начнем со вчерашнего вечера!
Ну вот что у меня после вчерашнего вечера получилось, решил таки перекомпановать электронику и регуль замодить! Отдельное спасибо Zaxar за клей 😃
Ну вот решил создать этот блог именно сегодня, в день своего Рождения! И именно сегодня я дособирал свой второй вертолет Ти-Рэкс! так что сегодня у меня ТРИ дня рождения!
Что буду в него писать пока не решил, но определенно буду писать про вертолеты, и наверное не только:)
PS От фак!!! создал эту тему 27-го июля а тут дневник странно както устроен! оказывается всё по умолчанию в черновики попадает?! только седня заметил и вот публикую только сегодня 😦
Сегодня первый раз поехали на полетушки в Тушино!
Вот логи:
- 1 секунда - полёт нормальный… 😲
- 2 секунды - полёт нормальный… 😲
- 3 секунды… … … Ну, вы меня поняли… 😉
Осмотрелся - вроде жив… Спилил 8-10 зубов на главной шестерне, но движок всё ещё “тянет”…
В поисках нового “хорошего” самолета залез в интернет, нашел несколько магазинов, продающих модели и конечно сайт RC Design, начал читать и изучать особенности моделей самолетов. Уже даже присмотрел себе электрический тренер и тут наткнулся на видео 3D-пилотажа на маленьком электрическом вертолете, которое называлось “3D at the park” и я понял что ВОТ ОНО!!! 😃
Вертолет это именно то, к чему надо стремиться!
Самолеты как-то сразу отошли на второй план и теперь я начал серьезно думать о покупке и сборке именно такого маленького и электрического винтокрыла. Мечта научиться выполнять все эти фигуры высшего пилотажа на вертолете и сейчас не дает мне спокойно спать 😲
Началось все тихо и мирно. Однажды зашел в Ашан на экскурсию и за продуктами, проходя мимо отдела игрушек увидел в продаже простенькие модели самолетов и вертолетов из пенопласта, среди них были даже радиоуправляемые такие странно-смешные, сразу было понятно что делают китайцы, но не удержался и решил попробовать как летает… была зима, февраль.
В общем был куплен пенопластовый монстрик похожий на Сессну но с двумя моторчиками и дискретным управлением за 600 рублей и я был уверен что ОНО не полетит.
Открыв дома коробку моя уверенность что эта штука не летабельна только укрепилась 😁
Аккумулятор 180 мА/Ч на два моторчика, пусть и крохотных показалось маловато
Текст в инструкции, описывавший как управлять самолетиком и при каких положениях ручек что должно происходить не совпадал с реальным поведением моторчиков.
В частности нижнее положение левой ручки (газ) ничего не меняло (по инструкции это был режим посадки в котором моторчики останавливались), в среднем положении моторчики тоже стояли (а по инструкции должны были крутить вполсилы, полетный режим), а вот в верхнем действительно работали на полную и сажали аккум за полторы минуты 😕
Выбрался на поле возле Вырыпаево только к 15 часам. К этому времени хорошая кучевка разогнала инверсию царившую в небе Подмосковья с утра. Оставшаяся тонкая белая пелена не мешала прогреву земли. Безветренно.
Как перло!!! 😃 Стрижи клубились в термиках от земли до бесконечности, на высоте километр их уже не видно. Зато видно чаек, громадный клубок которых поднимался неподалеку. В километре от меня проехала машина, пыль местами поднималась метров на 200. 😒
Поставил новый винт 13х7 теперь набор высоты не более минуты-полутора. Полеты по 30-40 минут и ограничивал их только потому что не хотел забираться высоко, самолеты что-то разлетались, прямо надо мной проходили на 2 километрах. Старался выприть с 30-50 метров и часто это удавалось!
Планер идет по прямой и вдруг его затормозило, замотало, немного подбросило, скорее в вираж! Выкинуло! Еще один заход и - подъем виден невооруженным взглядом. Зевс прекрасно держит спираль, небольшая тенденция к уменьшению радиуса (ну, это наверное так сейчас настроен микшер элероны-руддер). Вываливается только из самых сильных и термиков с большой турбулентностью. А в спокойных можно и не рулить.
Вчера на третьем полете самолет перестал слушаться рулей. Потом на мгновение проснулся, и снова умер. Результат - штопор и морковка. Минус винт, немного повреждено крыло. Анализ проишествия выявил следующее: в результате вибрации разобрался на составные части выключатель борта. Плата с контактами отдельно, ползунок отдельно.
Зато радуюсь, что хорошо придумал как аккумулятор устанавливать. Он у меня в кассете из пенопласта. Пенопласт в труху, повреждений фюзеляжа и аппаратуры нет.