New entries

За полчаса до окончания рабочего дня, т.е. в 17:30 звонит жена и говорит, что мы как всегда все прощелкали, а завтра ребенку в школу надо нести поделку на … на… “Техническую выставку для учеников 1-ых класов”

Возражения типа “какого хре… где вы были ра…” не принимались и со словами “Да ты же умный, придумай что-нибудь. Только чтобы и ребенок поучаствовал…” оставляет меня на едине с мыслями и счетом 2:1 Финляндия - Россия. (хокей, олимпиада… чтоб ее)

Ну, “начал строить”- эт, конечно, громко сказано. Неделя перелопачивания низкоскоростного интернета привела к пониманию, что квадрику всего полгодика и внятная документация на него строго засекречена жидормотами из Турбо Айс. Мутные и, кажется, не всегда честные характеристики приведены и на оффсайте Турботуза и у их подельников- магаза “Нифигасебехобби” (WOWhobby).Они считают, что их квадрик в полном фарше весит 4,5кг и на акке 8000мах летает 15 минут. Что же у них за супердвигатели такие(о них вообще отдельная тема, чуть позже).
Да ладно, думаю, раздобудем ваши размеры рамы. Сами себе приговор подписали, разместив классную фотку- вид строго сверху, да ещё для понта с Гопро на борту. Фотка быстренько распечатывается покрупнее, в инете находятся точные размеры Гопро, вычисляется переводной коэфициент. Штангенциркулем по фотке замеряются расстояния, умножаются на коэфициент и, вуабля- чертежи готовы. Из описания следует, что в воздухе это чудо держится на 4-х пропеллерах 15".О шаге-ни слова. Придётся, наверное, прикупить 4.7, 5.5 и 6.0, а потом экпериментировать.
Теперь о массах. Рама Матрикса состоит из 3-х (Matrix-E) или 4-х (Matrix-S) карбоновых пластин. К слову сказать, стОит пластина: две нижние-по 100$ каждая, две верхние-75$ каждая. Разумеется о покупке такого возмутительства речи не идёт. Решил делать из стеклотекстолита.Я вычислил примерную площадь пластин, умножил на толщину получив объем и умножил на плотность 1900кг/куб.м.

Всем привет!

Завсегдатаям форума известно, что я периодически делаю для коллег по хобби конверсии автомоделей или просто какие-то занятные штуковины - ну, люблю я реверс-инжиниринг и все, что с ним связано. К качеству готовых деталей претензий, обычно, не бывает - все-таки они делаются на станках Cutmaster, которые дадут сто очков вперед всяким китайским поделкам типа 3020 и 6040.

Но есть нюансы (С)Анекдот

Внешний вид даже очень хорошо изготовленной детали - “из под станка”. А хочется чтоб красиво. Начались поиски приемлемого способа финишной обработки детали, приемлемого для гаражных условий - простого, эффективного и имющего высокую повторяемость.

Начал, понятно, с анодирования. Ну, тут все печально - кислоты, температуры, жуткие анилиновые красители, от которых потом руки не отмываются ничем. Правда, пару деталек сделать удалось.

Вторая попытка - пескоструйка и окрашивание из баллона. Все вроде бы ничего, но выяснилось, что стойкость покрытия обеспечивается только при использовании черной краски. Почему - не знаю.

Ну вот, скоро уже три года, как я на форуме.
Наверно, пора что- нибудь в дневнике написать. Тем более, что я тут собрался один проектик
замутИть, аж самому страшно. Справлюсь ли.
Вообще- то я вертолётчик. Началось всё с того, что я как-то зашёл в гости к одному знакомому и
увидел лежащий на столе самолёт, явно находящийся в процессе постройки. Выяснилось, что самик строит старший брат знакомого, уже довольно большой парень, лет 20. Это было 4 года назад, мне было 13 лет. В общем мы с этим братом зазнакомились, разговорились. Я вообще с детства люблю всё летающее. Он-то и рассказал мне об моделях и авиамодельном магазе “Спортхобби” во Владивостоке.
Как- то мы с папой в него забрели. Походили по залу и я долго стоял у одной витрины, разглядывая большой сине-белый вертолёт. Папа постоял рядом, вздохнул, достал кошель, посмотрел в него, опять вздохнул. А через 15 минут мы вышли из магазина, он- ложа в карман изрядно облегчённый кошелёк, а я - бережно прижимая к пузу большую коробку с Биг Ламой.
А ещё через полгода этот самый парень- брат знакомого, пришёл к нам домой, поздоровался с родителями и протянул мне коробку со словами “у меня не получилось, может хоть ты полетишь”. Так я неожиданно стал владельцем этого самого самолёта (к тому моменту приведённому в негодность падением на него нетрезвой туши), кучки всякой авиаэлектроники и шестиканального пульта Футаба с приёмышем.

Температуру снимал датчиком на обмотках (термопара К-типа), после указанного времени работы на остановленном моторе, во время работы датчик обдувается и немного занижает показания. Тест проводил при комнатной температуре, перед каждым замером моторы прогревал до 40"-50"С, т.е 100% газа давал не с холодного старта, а уже на поработавших на 50% газа моторах.
При всех показаниях колокол мотора на ощупь не горячий.
Запах перегретых обмоток появляется после 90"С примерно.

Газ, % ---- Время работы, мин ------ Темп обмоток, "С ------- Тяга, г
54 ----------- 4 ---------------------- 57,8 --------------------- 540
66 ----------- 2 ---------------------- 73 ----------------------- 780
75 ----------- 1 ---------------------- 81 ----------------------- 960
83 ----------- 40сек ----------------- 94,9 --------------------- 1035
100 ---------- 20сек ----------------- 88,6 --------------------- 1260

Перечень начинающему ФПВшнику. На тему - “чтобы сразу и хорошо”.
2012 skywalker 1880 white EPO
Серво BEV-ES08MA 4 шт.
Желательно прикупитьть к Скаю:
BEV-GF protect kit specially for 2012 skywalker
skywalker wooden pod for 2012 version
Чтобы не парить мозг, чего такого добрать до 200USD, то вот:
BEVRC PV700 high quality digital video recorder

Даже в казалось бы таком здоровом корпусе (“швеллер” летающий и все такое 😃 ) внутри тесновато, как в коммуналке

Вот, встречайте, разработал 😇

Цели и Задачи
​
Сделал я как-то такой Headtracker за 20$. Потом решил научиться рулить камерой во время полета на коптере, для точных посадок и всего такого разного. Нашел симулятор AeroSIM-RC, платный, но имеющий 2-х минутный демо-режим. Пилоты коптеров знают, что 2 минуты полета - это более чем достаточно для подлета 😁 Вот только управление в демо-версии только с клавиатуры и мышки, однако можно подключать свои плагины. Вот я и сделал такой, чтобы во время полета крутить головой.

Итак, на текущий момент сделано:

• Сам квадракоптер. Взлетает – не сильно крениться на бок : буду разбираться;

• Электроника:

  • На квадракоптере поднимается точка WiFi (надо мерить – радиус действия должен быть около 100 метров)

  • Через UDP передаются:

    • Mavlink данные с megapirate
    • Видео с Rasbery pi cam (с аппаратным декодированием в h264)

Касательно электроники видеоролик можно посмотреть ниже (качество не очень, писал ночью – света мало) :

Итак, осенью 2013 я получил все детали и приступил к сборке.
Комплектующие были следующие
Квадракоптер:

1. Рама ST360 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
2. ESC Hobbyking blueseries 20A
3. Моторы SunnySky X2212 KV980
4. Плата управления Crius aiop v1.1 (c HK)
5. P/у пульт Hobby King 6Ch Mode 2

Электроника

1. LiPo 3s --> UBEC --> Raspberry Pi --> USB HUB
2. usb hub 1 port - Raspberry Pi
3. usb hub 2 port – AIOP (Megapirate 3.0.1 R3)
4. usb hub 3 port – WiFi dongle

Всем привет
В прошлом году прочитал на хабре статью про квадракоптер за 120$. Собственно возникла мысль занять себя таким образом, только идея была полетать и посмотреть в realtime видео fpv. Так как параллельно изучал тему с одноплатными компьютерами, мысль сформировалась полностью:

1. Сделать квадрик максимально дешево (сейчас уже понимаю, что за дешево больше расходов выйдет 😃 по всем деталям есть некий оптимум по цене);
2. Поставить туда одноплатный компьютер Raspberry pi;
3. Подключить через usb hub камеру и 3g модем (или wifi свисток);
4. Передавать все команды управления и видео на компьютер (возможность по этой части я изучил отдельно, на эту тему будет отдельная запись);
5. Наслаждаться 😛

Тут я писал про то, как спалил MAX7456, стоящую в MinimOSD. Теперь хочу написать про ее замену. Купил ее на ebay за 9$+. По инструкции отрезал выводы старой MAX7456 ножом, один за одним, прямо у корпуса. После этого ее надо было убрать, но MAX7456 оказалась приклеена за днище. В результате я грел ее корпус паяльником сверху, и поддевал ножом, и в результате она оторвалась, однако тонкий металлический поддончик отслоился от нее и остался приклеен к плате. Я его тоже погрел и отделил, оказывается она была не приклеена, а припаяна.

Затем тонким паяльником (как карандаш, 12V/7W), снял с платы каждый отрезанный вывод. Провел по площадкам под выводы и после долгих мучений с лупой и пинцетом установил MAX7456 на них. Затем прижал угловой вывод и подождал, пока под ним вскипит припой, прихватил, и немного еще выровнял. Также прошел и пропаял остальные выводы.

Чтобы избежать сгорания в будущем, соединил каплей припоя перемычку AGND и DGND. Питание 5V пока раздельное, потом может объединю и его, чтобы не спалить MAX7456 потенциально повышенным напряжением с приемника (у меня стоит UBEC 5V). Идея в том, чтобы Arduino и MAX7456 оба питались от встроенного преобразователя MinimOSD.

F4BY собственно продолжение темы Создание собственной системы стабилизации
вот такая платка в итоге получилась:

Делается вот такой нос.

Далее резина, тянем-потянем и быренько хаваемся 😃)

Второй день испытаний планера.
Есть кой -какие данные.
Выборка не шибко репрезентативна, но представление о возможностях самолётика даёт.

Погода - у земли 1-3 м/с. Практически штиль …
На высоте 100-300 метров - около 5 м/с.

Предварительные данные дающие пищу для размышлений и кой каких расчётов.
Ток, необходимый для поддержания горизонтального полёта 1,4А - 2,9А.
Уверенный набор высоты - 7-12 А. Для более точного вычисления тока введу экспоненту на начальном участке кривой газа.
Скорость при минимальном токе от 60 до 80 км/час, в зависимости от направления - по ветру/против ветра.
Загруженный до полётного веса 4300 грамм самолёт летит лучше 😃

Проверка на максимальную скорость и на флаттер.
Вход в пологое пикирование на высоте 300-250 метров. Выход - на 60-ти метрах. Макс скорость 182 км/час по GPS и 220 км/час по бародатчикам.

Флайбарных вертов у меня почти не было, все фбл. Почти - потому что имелся небольшой (и сугубо негативный) опыт с Blade SR. И еще довелось пару лет назад построить 250-ку из клона CopterX и внедрить туда KDS Flymentor. Летало неважно, но устойчиво. И скучно…

Так вышло, что появился у меня древний алайн 500 - с ремнем в хвосте, с флайбаром - та самая классика жанра. Примерно как старинный пикап форд с карбюраторным мотором на 5.8л… Покупать бы конечно не стал такое, но вот подвернулось по случаю, сменял на лишнюю тушку 450-ки. Интересно было поглядеть - таки на чем деды постигали искусство пелотажу, еще до всяких mCPx и т.п. 😛

В какой мере это алайн, толком неясно, там куча клонских деталей. Хотя на балке слово Align фигурирует. Поскольку предыдущий владелец был эээ… как бы помягче… ну в общем не очень в курсе, что такое верты, экспериментировать с чужим пошатанным чудовищем не очень хотелось, фиг знает чего там отвалится… Поэтому (опять же по случаю) прикупил новый кит тарота 500. Старика разобрал, а новый кит собрал, взяв от старика некоторые полезные детали, особенно по хвосту (у тарота пластиковый хвост безобразный, люфты кошмарные…). Сервы, регуль, мотор перенес оттуда же. А вот гира оказалась настолько сомнительной, что вместо нее я поставил лежавший без дела KDS Flymentor.