New entries

Всем привет!
Продолжаю записи в блоге о сборке квадрокоптера с FPV и управлением через WiFi/3g.
Проект я начал в прошлом года - остановился перед полётами на собранной модели с WiFi: при первых полётах я при падении повредил два луча и батарею. Пока я ждал батареи с лучами с HK( 40 дней), появилось время для оптимизаций. Дело в том, что таскать ноутбук для просмотра потокового видео не очень удобно, кроме того р/у пульт HK-T6A-M1 также не особо компактный, к тому же, перезаряжаемые батареи которые у меня были он сажал в ноль за час работы(наверно дело в них).
Так или иначе, я и при старте проекта смотрел в сторону управления c планшета. Т.к. для Mavlink протокола есть классное ПО на Android Droidplanner, решено было адаптировать его под мои задачи. Для этих целей был приобретен Android планшет Dell Venue 7 16 GB как оптимальное по цене сочетание качества и мощности .
Итогом работы в несколько выходных явилось переделка ПО Droidplanner новыми функциями:

1. Добавлена функция приёма потокового видео через Gstreamer;
2. Переписана чувствительность джойстиков управления (можно выбирать несколько вариантов - плавный или быстрый шаг управления). Шкалы чувствительности сделаны отдельно для газа и всех остальных параметров;

Закончил резку нового квадрика. Теперь надо обвесить его комплектующими.

В начале мая 2013г я завел свой первый “большой” вертолет. Не знаю почему. Прежде летал только на мелкоте от Blade, возился с ней пару лет, дольше всего с 130Х. Зимой летал мало, а когда весной снова взялся за пульт, неожиданно обнаружил, что летаю существенно лучше, чем осенью. Само как-то дозрело в голове. Я перестал ронять верты на пустом месте, как прежде. Т.е. ронял конечно, но уже не беспричинно, а по злостному хулиганству или резкому зарулу. Потеплело, поля манили. Я и купил.

Вышел в поле, включил верт. Перекрестяся взлетел… И увидел, что огромный и страшно ревущий верт 450 размера летит понятно и послушно, как в симе. Не выносит мозг причудами, не сливается от малейшего порыва ветра, просто летит - быстро и точно. Настолько хорошо летит, что даже неудобно перед ним как-то, соображаю я медленнее, чем он исполняет.

Кроме размера, тут конечно комплектуха стокового 450Х сказалась. Фбл бист - простая и безглючная. Быстрые сервы (хотя и слабенькие конечно при крашах). Мощный и оборотистый мотор (пусть и плохо живущий и с проблемками). Хорошие карбоновые лопасти. Несмотря на пластик, очень простая и надежная конструкция с 3 подшипниками основного вала, слайдер на 2 точках. Ну и сам факт, что верт продается уже полностью собранным и настроенным. Про настройку вертов я конечно кое-что знал уже, но применительно к мелкоте, некогда было разбираться в то время. В общем - для первого большого верта шок и трепет.

Еще чуть-чуть и мы будем гораздо дольше находиться в воздухе на своих моделях. И всё благодаря солнечной энергии.
Солнечные батарейки уже в ходу у “больших”.

Собственно задолбали вылеты карданов из чашек сзади и поставил RPM рычагы от ревы. Разница в колесной базе практически на глаз не заметная, а проблема карданов ушла. И поставил полную защиту T-bone на саммит.
Теперь правда жду фиолетовые пружины))) На синих тяжко машинке вверх подниматься.

Принес домой 2 куска светодиодной ленты, как проверить - ну понятно что от аккумулятора быстрее всего, не блок питания же искать… 2 проводка из макетной платы - и лента проверена

Ну и в общем-то предсказуемо (с голыми то концами) КЗ после проверки 😉

Я не успел и моргнуть, а проводки частично испарились (их остатки видно на заднем плане… а не переднем - пальцы, которые проводки держали)

В продолжении постановки задачи.

Решил остановится на коптерах, как наиболее мобильных и ремонтопригодных, а значит дешевых. Также они могут садиться на ограниченном пространстве, в отличие от самолетов.

Итак, нужно 2 коптера с GPS. Один - ретранслятор (Relay, R-коптер), другой - для полетать (Mission, M-коптер).

Управление
​Управляются одним пультом (у меня 7-каналов Futaba T7C 2.4GHz FASST)). На пульте канал 5 (трехпозиционный ключ) используется так:

• LOW - R-коптер переходит в удержание позиции и высоты (Loiter), M-коптер управляется пультом;
• MID - оба коптера в Loiter;
• HIGH - M-коптер переходит в Loiter, R-коптер управляется пультом.

После того как оранжевая коробочка ORX 3AXIS FLIGHT STABILIZER V2 выкинула финт которого я совсем не ожидал, а именно: стала подвисать во время исполнения своих прямых обязанностей не реагируя при этом ни на сигналы с приемника ни на изменение положения в пространстве, я вспомнил про чудный проект Multiwii.
У меня давно валялась без дела плата полетного контроллера на 328 меге, квадрокоптер был продан в связи с потерей интереса у меня к этому виду летательных аппаратов, и подумалось: “Почему бы не попробовать ???”. Ведь в проекте мультивий подержка летающего крыла давно уже вышла из стадии “бэта”.
Сказано-сделано плату прошил, настроил и установил на опытное крыло

Вдоволь наигравшись со своей аппой и исчерпав возможности ее родного модуля, служившего мне верой и правдой целый год !! задумался о приобретении системы с поддержкой CPPM, для того чтоб на всякие автопилоты и полетные контроллеры гнать сигнал по одному проводу.
Родной модуль был вскрыт, а кабель от антенны быстро аккуратно отпаян в считанные секунды.

В итоге модуль извлечен и аппа готова принять новую запчасть в виде модуля от FRSKY

Задумал я как-то заиметь у себя на верте девайс, который транслировал бы мне на пульт напругу побаночно, ну и общую ко всему. Посмотрел готовые девайсы от граупнера, а там либо простой датчик на 4 банки, что для меня мало, либо сундук с ненужным мне функционалом, большими габаритами и массой. В общем подходящего ничего для себя не обнаружил. Что же делать? Решено было разобраться в протоколе обмена приемников HoTT с разнообразными модулями телеметрии. Разобрался, будем паять. В конечном счете ТЗ было примерно таким.

• мониторинг побаночно напряжения на аккумуляторах 3-6s;
• мониторинг общего напряжения на аккумуляторе;
• звуковая сигнализация при понижении порогового напряжения на какой-либо банке;
• мониторинг текущего тока, потребляемого от аккумулятора;
• подсчет потраченной емкости аккумулятора;
• мониторинг текущих оборотов основного ротора;
• возможность довольно простым способом задавать следующие параметры:
• коэффициент передачи трансмиссии для подсчета текущих оборотов;
• пороговое напряжение для банки, ниже которого пульт начинает пищать;

Сегодня расскажу о балансировке пропеллеров. Занятие это важное и совершенно не стоит им пренебрегать. Отбалансированные “пропы” сильно снижают вибрации при полёте, а от этого шум и нагрузка на моторы снижаются (фактически, во время полёта масса всего аппарата со всеми нагрузками “вешается” на 4 мотора) и качество снимаемого с борта видео становится лучше (пропадает “желе”).

Для облегчения балансировки есть специальные станочки. Один из лучших - Du-Bro Tru-Spin. Есть и более дешёвые варианты родом из Китая, по 5-6 евро. Именно такой я и купил. Кстати, перед началом его использования проверьте, не надо ли балансировать его резьбовые зажимы, а также покатайте ось по зеркалу - это покажет искривлена она или нет.

Как тут (может и вполне резонно) мне заметили однажды, вместо выбрасывания денег на ветер купил бы я планер и летал в удовольствие

Все может быть; как минимум мне понравился мой первый “покупной” самолет (летает он очень хорошо, я доволен как слон пока), так что у меня тут намечается на весна-лето-осень сезон 😃 стратегия: летать маленьким покупным крылом “после работы у дома”, летать большим (ну сравнительно конечно… 1.5 размахом) “классическим” самолетом с фпв по “большим праздникам” (суббота-воскресенье-пасха) до облаков, делать/запускать/чинить разное всякое в остающееся время 😃
А, еще ж и квардик мелкий хочу

Я эти мысли обмысливаю, темы читаю, а тут и повод - завтра дерибан домашнего бюджета, можно накидывать корзину 😁

Шумим иногда…

Заказал с RC4Y видео передатчик 1.2ГГц 800мВт, внутри вот что. Обратную сторону не вскрывал пока.

Состоялся облет ! Пока в стоковом варианте, винт не складной, РН не подвижен !

Ракеты-носители на базе королёвской «семерки» летают уже пятьдесят семь лет, но всё это время на них не ставили видеофиксаторы («рокеткамы»). Для телеметристов это было не особо нужно, а желание фанатов космоса посмотреть «как оно выглядит в полёте» не становилось достаточно заметным для того, чтобы только для этого потратить деньги и время и сделать модуль видеофиксации с передачей видео на Землю по космическим стандартам. На форуме «Новостей космонавтики» даже собирали подписи под открытым письмом к Роскосмосу с просьбой установить на «Союзы» рокеткамы. Не знаю, подействовало ли это письмо, или же это инициатива ЕКА, но на днях случилось радостное событие — на «Союз», стартовавший с Куру, установили рокеткам! И теперь мы можем посмотреть, как отделяются боковушки и вторая ступень, практически, от первого лица. Для меня это очень радостная новость, надеюсь и вам понравится:

Пока жду посылок и не запускаю z-84 - хочется что-то поделать, а делать особо нечего (не из чего)
Поэтому “из того, что было” леплю странное:

Q: Что мне нужно сделать перед первым запуском модели?

Возвращаясь к одной моей записи “ни о чем”:

Введение, первая Часть 1 здесь.

По итогам разборки и ремонтов подвесов H3-2D, я мысленно определил для себя выводы относительно конструкции подвеса в целом. Покупать такой подвес я себе бы не стал - гораздо лучше, самостоятельно изготовить свой, будет надежнее, во много раз дешевле. Слабые стороны подвеса H3-2D - незащищенные датчики Холла на каждом двигателе - от механических повреждений и от попаданий влаги. Сомнительные шлейфы на осях тангажа и крена. Несмотря на то, что на оси тангажа имеется петля с запасом, есть высокая вероятность повреждения шлейфов в будущем. Печатные платы имеют частичную герметизацию для защиты от коррозии, тем не менее, учитывая, что конструкция корпусов далеко негерметичная, возможны проблемы с попаданием влаги, пыли на электронику и переменные резисторы обратной связи. Положительный момент - чтобы почистить переменные резисторы - их необязательно выпаивать. Также, установка GoPro, своим разъемом на площадку подвеса имеет свои плюсы и минусы. С одной стороны изящный внешний вид, без висящих проводов, но с другой - полная незащищенность камеры от внешний воздействий.

Далее, финальная серия снимков.

fotki.yandex.ru/users/steindenis/view/923935/

короткий и простой путь? неет, мы не ищем лёгких путей!)
опишу подробнее свою попытку получения и наблюдения стерео видео изображения.

источник стереосигнала.

сразу сообщу, я пошел по сложному пути…

идея такова:
если взять две идентичные камеры, затактировать их от одного клока, одновременно “сбросить”, теоретически они должны выдавать кадры довольно точно засинхронизированными.
далее, выделим из синхросигнала кадровый синхроимпульс, который переключит триггер, который переключит мультиплексор, который выберет видеосигнал “другой” камеры.

оказались у меня какими-то судьбами пара халявных камер и эксперимент начался.

неделя грамотно потраченного казенного времени и готов макет:

Всем добрый день.
Получив на почте свой Mobius прикрутил его к квадрику и попробовал поснимать. В безветренную погоду получается вполне приличная картинка. Но как только поднимается ветерок …
Полазив по интернету был удивлен, что китайская инженерная мысль еще не разработала специализированного подвеса для этой популярной камерки, ну чтож - попробуем сколхозить.
Заказал на ХК самые маленькие из имеющихся в продаже моторчиков для бесколлекторных подвесов, вот такие - 2206-140Kv Brushless Gimbal Motor (Ideal for GoPro style Cameras):

Всем привет!

В чертежах рама немного поправилась (незначительные изменения) и добавилось крепкое крепление с виброразвязкой (12мм таротовские блоки с резинками - 12 штук, 2 карбоновых трубки 12мм длина 75мм + одна трубка 12мм длиной 125мм) для тяжёлого подвеса под брюхом Гека. Сейчас крепление крепится к коптеру с помощью 20мм красных спейсеров (в предыдущих записях указаны ссылки на них). Узел выдержит и подвес, который содержит шасси, на которые приземляется коптер.

первые полеты 😃

Наверное у всех так бывает, но все же поделюсь на диво форумчан для поржать… Да именно поржать. Во всем есть капля позитива и может быть так оно и должно быть. И так ,не буду расписывать кучу текста а просто пунктами.

1. Началось все со сломанной электро бритвы утром в пятницу. расстроился, покупать новую, денег нет, все всадил в акумы и тексты для сайта. Ну фиг с ним, пока по старинке, переживем.

2. Вечером в эту же пятницу чтоб как то сгладить тяжелую неделю и потерю бритвы - едем на поле, в планах забег на дальность и скорость по fpv Коптер против планера. В итоге потеря планера с не очень дорогой но все же любимой начинкой баксов на 500!!! Матов было много-первый виновник погода которая в течении 3 минут поменялась после взлета, превратившись в снег - залепила напрочь объектив на камере и резким появившимся ветром сдула планер в неизвестном направлении, при том как на зло ни маяков ни пищалок в этот раз на планере не было что уже мой косяк. Искали с двух мониторов на квадре до часу ночи. Как сквозь землю провалился. До сих пор его так и не нашли.

Отрабатывали отказы мотора…

Не летит без мотора, это и понятно. Толстое крыло, предкрылок, элерон сделан не в плоскости крыла, а ниже… Прямая передняя кромка. Короче лобовое сопротивление чудовищное. Но с мотором летит. 😃

В инструкции написано про то, что надо закрутить на локтайте фиксатор безопасности подвеса, вообще строго, все остальное типо уже собрано на заводе

Итак после долгих дней изготовлении новой рамы по чертежу

основная часть была закончена.
и сегодня благополучно облетана.

Всем доброго времени суток! Опять я загорелся бесхвостыми самолётами, а конкретнее желанием сконструировать и построить модель своего собственного истребителя без вертикального оперения. С точки зрения 1:1 смысл прост и понятен: …кили не принимают участия в подъёмной силе, но создают при этом сопротивление и повышают заметность для радаров. Казалось бы убрать их да и всё! 😃 Но без вертикального оперения не будет путевой устойчивости, без которой полёт самолёта практически не возможен. Вот тут и начинается карусель плюсов и минусов.

Всем добрый день!
Есть у меня регулятор QBrain 4x20А от ХоббиКинг:

Стоял он на квадрике с 450-й рамой (предыдущий дневник).
Ничего плохого про него сказать не могу, квадрик с ним летал, правда диагональную раскачку так победить и не удалось, но не уверен, что причина была в регуле.
Поначитавшись форума решил, что надо перешить регуль прошивкой BLHeli.

Так как летаю на квадрике-складыше собственного изготовления (по мотивам рамы разработки Александра Павленко - дай Бог ему здоровья!) - нижний подвем камеры (под брюхом коптера) мне не подходит. Пришлось чутка доработать таротовскую конструкцию.
Почти все элементы остались на своих местах - за исключением верхней площадки и крепежа мотора Roll.
Я думаю - из фото будет понятен смысл переделки:

Беленькие детали вырезаны на ЧПУ из листового капролона 15 и 10мм.

Всем привет, рассказ о моей дурной башке и не очень прямых руках =)
Долгую историю о том как я влился в хобби, рассказывать не буду.
Опишу очень кратко, были машины, коптеры, теперь меня тянет на самолеты =)
Для пробы, логичнее было бы купить и разбить, т.к. опыта в пилотировании вообще нет.
Но логика не для меня.
Первое что было склеено “Кесл 32”
все кривенько, но первый блин комом. Летал он не много и не долго.
краткая зарисовка

Прототипом послужил таймер от http://myresearch.lt
Но захотелось большего, поэтому, вот что получилось:

Рама S1000 Премиум…

Наконец- то доделал рабочую модель Метроида.
Вот так оно выглядело утром.