New entries

Чем отличается режим зарядки липо аков Balance от Fast charg...

и так провёл опыт с двумя видами одинаковых акков две штуки 2s 5000мА и две штуки 3s 1000мА. Один акк каждого вида заряжал в режиме баланса, второй в режиме быстрой зарядки.

---------------------------------5000------------------------1000
--------------------------Быстр.-----Баланс.-------------Быстр.—Баланс.
время зарядки,мин-----46,02------51,39---------------25,08----24,45
ток зарядки, А------------------5------------------------------1,5
залито, мА---------------3240------3305----------------623-------584
напряжение банок
после зарядки, В:---------все 3,99----------- 4,17/4,16/4,16----все 4,18

onproivere.at.ua конечно обширный доклад для этого портала

Если прочесть мои старые обзоры то становится понятно, что я уже продолжительное время и настойчиво тружусь над проектированием и эксплуатацией газификацией. И в таком тяжелом деле подсобляет информация получаемая с различных порталов, к примеру: - расстояние от газопровода до фундамента samstroyka-dom.3dn.ru, - прокладка газопроводов из полиэтиленовых труб proekt-metu.3dn.ru, - расстояние от газопровода до фундамента <a remontdoma.my1.ru, - газоснабжении samproekt-metu.3dn.ru, - пропускная способность газопровода onremonttemo.ucoz.ua, - расчет пропускной способности газопровода samproektdome.ucoz.ua

Пиццерии грозит штраф 200 тыс руб, за доставку дронами.

В действиях владельцев пиццерии усмотрели административное правонарушение по статье 11.4 КоАП РФ — «Нарушение правил использования воздушного пространства».

Подробности tjournal.ru/paper/dodo-pizza-fine

samremont-temo.ucoz.es: насущный пост портала

По написаному раньше ясно, что я давно и настойчиво занимаюсь проектированием и строительством систем газификации. В таком нелегком деле подсобляет информация полученная с различных конференций, например это - газификации samremont-temo.ucoz.es, - продувка газопровода воздухом yuidomu.3dn.ru, - пластиковые трубы для газопровода onremonttrubo.ucoz.lv, - газоснабжении yuprodvori.3dn.ru, - запорная арматура для газопроводов proitemo.ucoz.de, - запорная арматура для газопроводов yaproidvori.moy.su, - ремонт газопровода высокого давления

Вступаю в мир RC моделей

Давно я мечтал, но все никак не решался приобрести себе такую “игрушку”…
И вот на новый год друг подарил мне этот вертолет:

MJX F647
Сначала я не понимал почему не удается нормально взлететь и полетать… Я и не думал что этому нужно учиться 😮
В итоге после множества падений, я научился более или менее контролировать полет. Ушло у меня на это циклов 10 заряда аккумулятора.

Потихоньку пересел на планера побольше

Пасаны!
В начале года взбрело мне запробовать прокатиться на планере… Осталось дело за малым
В феврале слетал ознакомительный и уже в конце апреля(погода пошла) начал серьёзно учиться летать.

Неспеша, неторопясь приезжал приезжал один-два раза в неделю и вот уже вчера(29.06) инструктора устали быть моими пассажирами и выпустили на самостоятельный, но тут уж и я не подвёл и вполне достойно оправдал их надежды

Между вторым и третьим...APM...по "тыку" пальцем.

Между вторым и третьим…APM…по “тыку” пальцем.

Зачерпнуло меня с головой коптерство, решил поюзать APM. Naza летает,классно летает,а вот APM! Я таких результатов не ожидал,высота,удержание позиции почти без колебаний, правильно сказали зеваки, «зачем она замерла»!? А самоеважное,летит домой и садится. Когда упадет,не знаю))) Так вот точки…Интересно же наблюдать за странной «мухой»,которая ползает самостоятельно по небу,пиццу врядли дам доставлять,а вот понаблюдать за событиями в автономном режиме,а затем смотреть FullHD интересно.

Огромное спасибо хочу сказать человеку, не поленившемуся разместить сайт с великолепно изложенной инфой по APMу apmcopter.ru и всем, тем, кто отвечал на вопросы.

прошлое 2

История развития радиомоделей
Радиомодели имеют многовековую историю.
Это не удивительно, поскольку появление первого
ребенка заставляло родителей искать способы, что бы его занять.

прошлое

В 1972 г. на известной Нюрнбергской ярмарке модельной техники впервые была представлена серийная радиоуправляемая модель вертолета. Появлению этой модели предшествовала большая работа ее автора Дитера Шлютера.

Адаптер датчика оборотов для Graupner HoTT

Девайс представляет из себя небольшую плату (которая могла бы быть еще меньше, если применить двусторонний монтаж). С одной стороны адаптер подключается к приемнику HoTT, с другой стороны подключается к датчику оборотов.

Распиновки со стороны приемника такая:

  1. GND - земля,
  2. V_IN - питание адаптера (5-12В),
  3. Rx,
  4. Tx.

Как и в случае с Heli модулем, в рабочем состянии выводы Rx и Tx должны быть замкнуты, то есть замкнули выводы, подали питание на адаптер, адаптер в рабочем положении. В противном случае адаптер входит в режим установки коэффициента редукции трансмиссии (об этом чуть ниже). Я предлагаю соединять эти выводы проводком типа как в Heli модуле, только там не использовался центральный провод питания, а тут он используется. То есть с одной стороны у нас полноценный сервоудлиннитель (земля питание сигнал), который подключается к приемнику в телеметрийный разъем, с другой у нас колодка на 4 пина и два крайних в ней замкнуты.

Как правильно размещать антенну на ЛА?

Понимаю, что “иди ищи в гугле”, но так, мысли вслух

Когда антенны-палочки, то понятно - на передатчике вверх, на приемнике вверх, если не параллельны - сигнал ухудшается

А “клеверные”? Вот только сегодня на глаза попадались какие-то картинки (непонятные) про направленности, почитать бы, так закрыл и не помню уже где видел

Но они тоже должны “вверх” направлены быть и на приемнике и на передатчике?
А если одна из них (на самолете) будет “вверх ногами”, т.е. вниз - это что-то меняет?
А если под 90 градусов?

А если одна из антенн - "сосиска, а другая “клевер”? Можно такое делать? Например “сосиска” на приемнике, он то точно не крутится в пространстве… а “клевер” на самолете излучает во все стороны и пофиг, в каком положении сейчас самолет

Почитал бы rcgroups, так как спрашивать гугл непонятно; буржуйские форумы очень часто намного более дружелюбны к вопросам глупым, даже если они (вопросы) в 100500-й раз задаются

FPV, goggles, испытания

В общем вчера порасстраивавшись по поводу “нестандартов”, сегодня занялся шлемом и подготовкой к испытаниям; “хорошо”, что погода ветреная весь день, запускать ходил 3 раза самолеты, но по камере летать - ничего хорошего бы не было

Хронология моего хобби.

Как то раз сидя за компом и разбирая видео моего хобби понял что надо его сохранить, а как? и решил создать канал в YuoTube куда и стал выкладывать свои видео, тем более что там у меня было уже несколько выложенных, но так между прочем, а захотелось все привести в порядок и ввести видео на достойный уровень. Так что кому интересно вот мой канал о машинах лодках коптерах и еще всякое связанное с радиоуправлением:

Rc ERT

сразу говорю, что это мое личное видео и ни каких рекламных целей не преследую.

Скрипт для создания крутящейся картинки в дополнение к просмотрщику SovGVD

Ссылка на скрипт просмотровщика: rcopen.com/blogs/79585/19018

Вот набросал батник для Windows чтобы делать такую длинную картинку. Этот батник делает разбитие на кадры через ffmpeg и склейку через imagemagick, попутно вычисляя высоту готовой картинки, и формирует правильное имя файла для скрпипта.

Батник должен запускаться из каталога, в который скопированы FFMPEG (в подкаталог ffmpeg, а в нем уже должен быть bin, и в нем ffmpeg.exe) и IMAGEMAGICK (в подкаталог imagemagick, а в нем уже convert.exe). Запуск батника без параметров дает подсказку.

FPV, подключение

Интересно, это я такой тупой и чего-то недопонимаю, или все же “мир сходит с ума”?

Справа источник сигнала, слева получатель - какого *** у них разьемы одинаковые? Как предполагается их соединять, еще одним куском “папа”-“папа”? Что разьемы, что провода, они же да, ничего не весят, не запутываются, не теряются, очень удобно

(#сарказм если что)

В продолжение о неизведанном и таинственном

Раз пошла в ленте такая пьянка про непонятные явления природы и зеленых человечков (нет, не новых и вежливых, а старых добрых и с антеннами на голове;))

Недавно мой ребенок, пяти лет, спросил меня, почему луна у горизонта больше чем в зените? Я ему что-то дежурное ответил, не помню уже точно что. Как-то меня этот вопрос не сильно беспокоил и я был уверен, что ничего интересного в нем нет. Но отцовская ответственность 😇 побудила меня досконально разобраться, чтобы не создавать у чада с детства ложных представлений о мире (что, кстати, очень часто наблюдается у школьников и даже взрослых, наглядно иллюстрируя невежество их родителей)
Полез я значит во всезнайка.орг (викпедия то бишь;)) и о ужас😵

Летающие стержни

Народ, столкнулся вот с таким явлением! Не понятные линии на исходниках видео. Обнаружил случайно при монтаже ролика. В интернете толком информации нет, википедия пишет, что это насекомые… Кому нибудь попадались такие?

Всем доброго дня. Нужна помощь.

Всем привет.
с 7 по 16 августа в Москве на площади Революции будет проходить детский праздник организованный при поддержке Правительства Москвы. Обещают развлекательные мероприятия и бесплатные угощения.
По Москве будет организовано около 10 площадок с разной тематикой.
На площади Революции будет морская.
А теперь обращение к братьям моделистам.
Так получилось что моя жена одна из организаторов развлекательных программ.
Одно из них это запуски Р/У катеров. Будет установлен бассейн для сего дела.
Я к сожалению катера не имею, и по этому решил обратиться к вам.
Если у кого то вдруг лежит без дела игрушечный маленький катерок, прошу отдолжить на время проведения мероприятия.
Скорость не важна, главное что бы плавало и рулилось. Всего нужно 3-4 шт.
Вообщем буду очень благодарен за предложения. Целостность и сохранность гарантирую.

FPV, виток #2 (получил шлем)

Почта не подвела, забрал сегодня 3 посылки, в т.ч. и

Инструкции для аппаратуры DEVO

DEVO8S RUS PDF

DEVO7 RUS PDF

DEVO 10 RUS Deviation

DEVO7

DEVO7E

DEVO12

DEVO F12E

Стоковые прошивки для передатчиков DEVO

DEVO6

DEVO8S

DEVO8S (V1.0) с поддержкой новых ЖК экранов

DEVO12

DEVO12S

DEVO10

DEVO7

DEVO12 v1.0.6v1.1A

пересыл

решил написать на тему пересыла чего-нить по России, чтобы снять напряжение по поводу предоплаты и пояснить простые вещи.

  1. риск пересыла есть (знаю 3 случая когда “кидали” на разных форумах). минимизировать риск можно, если чел активен на форуме - масса сообщений и часто бывает на форуме, может предоставить положительные отзывы пересылов. если же вас “кинул” с виду приличный чел, то можно попросить его забанить. это ему вряд ли понравится.
  2. по России шлют обычно почтой, почтой “первый класс”, курьерской почтой типа EMS и транспортными компаниями. из всех этих способов я не пользовался только транспортными компаниями. при пересыле любым из этих каналов отправление можно застраховать. т.е. риска почти нет. кстати “первый класс” идет быстрее обычной почты и посылки в спец ящиках - не теряются и не мнутся.
Прошивка minimOSD firmware minimOSD 2.0. Борьба с «EEPROM mapping outdated».

Исходную информацию и первый алгоритм, который позволил запустить minimOSD я скачал, кажется, с hobbyking в разделе Files к товару, в виде PDF-файла с картинками. Автор файла указал только свою почту (P66charly СОБАК tiscali.it).
После некоторой тренировки решил сделать для себя и всех нуждающихся описание процесса настройки minimOSD с прошивкой MinimOSD_20.hex.

Подготовка рабочего места.

  • Подключить minimOSD к FTDI-адаптеру (питание и уровни 5В: TX->RX, RX->TX, GND->GND, +5V->+5V). (rem* При подключении телеметрии почему-то к GND APM нужно подключать контакт BLK от OSD).
  • Подключить монитор (можно без камеры) к выходу видеотракта OSD – необходимо для контроля состояния OSD и для выявления ошибок при записи настроек.
  • Запустить ArduCAM OSD Config и выбрать в нижней части экрана COMn с подключенным через FTDI-USB адаптер minimOSD.
Прошивка OrangeRX приемника/передатчика.

Используется программатор FTDI 3.3V (и по сигналам и по уровню питания).
Для процесса программирования приемника и передатчика почти все действия идентичны:
Скомпилировать прошивку через среду Arduino IDE (см инструкции на конкретную прошивку).
Итоговый hex-файл прошивки находиться в папке build*длинный_номер* внутри временной папки Windows, расположенной по пути, указанном в переменной окружения Windows TMP. При поиске .hex – ориентироваться на время создания файла. Файлик лучше скопировать в более удобное расположение.
Другой вариант - скачать готовый hex-файл с необходимой прошивкой.

Все электрические работы выполнять с присоединенной антенной!

Подключить приемник/передатчик к программатору: TxD->RxD; RxD->TxD; DTR->DTR; GND->GND. Питание на приемник/передатчик пока не подавать – это нужно будет сделать позже, при запуске процесса прошивки.
Запитать Приемник можно через выходы каналов дозволенным напряжением (3.7 – 15V – по документации), лучше – 5В (UBEC, батарейки, блок питания ПК и т.п.). Запитать передатчик нужно 3.3V – можно от разъема выдачи напряжения 3.3V программатора (можно другим источником).

МАНУАЛ(проект) продолжение

5.Пульты управления,наземная аппаратура и их настройка
5.1.Штатные пульты управления DEVO
F7
7
10
5.2.Нештатные пульты управления и их настройка
5.3. Наземная станция и ее настройка
5.4 Подключение андроид и др. устройств
6. Колибровка компаса
7.Запуск и первый полет(без подвеса и камеры). Рекомендации
8.Установка подвеса и подключение камеры
9. ФПВ
10.Подключение к компьютеру и работа в Миссион Планере
11.ОСД(рекомендации)

МАНУАЛ

Инструкция по эксплуатации квадрокоптера Walkera QR-350 PRO

Содержание

  1. Введение
    Данная Инструкция создана группой энтузиастов Форума квадрокоптера Walkera QR-350 PRO с целью обеспечения обучения начинающих и опытных пилотов основных правил эксплуатации данного летательного аппарата (ЛА) , а также разъяснения основных принципов его работы на основе накопленного опыта подобных устройств и в ходе использования их в личной эксплуатации.
    Инструкция создана не разработчиками аппарата и может носить в основном рекомендательный характер, поэтому изменение тех или иных параметров и проведение рекомендованных здесь доработок является персональным правом любого пилота, который может им воспользоваться по своему усмотрению. За возможные последствия таких действий, авторы Инструкции ответственности не несут.
Сравние наземной записи Sony TRV30 MiniDV и HobbyKing Mini DVR recorder

www.youtube.com/watch?v=45zjqdA30lQ

Вроде бы на видео не заметно большой разницы, но на деле качество с MiniDVR заметно хуже:

  1. Из-за сжатия режутся полутона и на сплошных фонах (стены, небо) детали размываются;
  2. Помехи требуют восстановления изображения, иногда картинка замирает на почти полсекунды и больше, или повторяется предыдущие несколько кадров (сюрно смотрится, как движение взад-вперед);
  3. Иногда перегружается при начале записи или при воспроизведении файла, в котором были помехи.
duggy dc-3

Нужен вид сверху. Если кто сталкивался…Если есть у кого… Помогите пожалуйста.

Система «анти-дрон» уведомит вас о приближающемся БПЛА

Думаю, Всем будет интересно;)

ppm-sum из нетелеметрийного приемника frsky

А в теории из любого
(просто оставлю себе заметку, если буду переделывать остальные приемники)

ppm-sum encoder берет сигналы из 8-и каналов приемника и “суммирует” их в один; очевидный бенефит этого - от приемника в контроллер достаточно протянуть 3 провода - этот самый сигнал, ну и “+”/“общий”

Источник - wiki.paparazziuav.org/…/ATmega_PPM_Encoder_Board; там есть схема для меги 168/328, плата, исходники

У меня заказано у китайцев куча ардуин (при их цене в $3 нет никакого смысла брать “голые” контроллеры, городить обзявку и прочее), по невнимательности есть пара на 8 МГц (которые не годятся для мультивии), так что одну из них я использовал

Как “ардуина” плата не используется, нужен программатор
Чтобы не накосячить с фьюзами и прочим с исходниками (которые брать здесь github.com/paparazzi/ppm-encoder) есть makefile, в котором все расписано; почти все, так как у меня 8 МГц ардуина, то надо в makefile найти строку

Очумелые ручки part2 - снятие вала с бесколлекторного аутраннера

Как водится - будет забавно только чистым гуманитариям, таким как я. Нам, гуманитариям, в хобби сложно. Летающие штуки надо чинить, а как это делать - фиг пойми. Даже до самых элементарных вещей иногда сложно дойти непривычными к сопромату и материаловедению мозгами.

Итак, вы погнули вал двигателя. Двигатели бывают большие и маленькие. С маленькими (2-3 мм диаметр вала) все просто:

  1. разбираем двигатель
  2. берем ротор, в который впрессован вал
  3. вывинчиваем бонки (только хорошей отверткой и аккуратно, чтобы не сорвать резьбу)
  4. зажимаем вал в цангу электродрели
  5. аккуратно тянем за тушку ротора
Ну а чЁ, тоже так хочу!!!

А в каком качестве вообще надо фотки хранить?

Сейчас в нодеке активно разбираемся с альбомами юзеров. Великая цель - сделать наконец-то всем нормальные альбомы и увеличить квоты до человеческих размеров. Ну так чтобы можно было “заливать чего угодно и не париться”. Чисто технически я точно смогу осилить 2 терабайта стораджа, ну или если сильно напрягусь, то 4-10. По прикидкам, выдать на нос 0.5-1 гигабайта реально. Ну и с учетом, что это все будет по альбомам, а не помойка как сейчас, то будет проще отделять полезное от того что не жалко. Конечно, будут всякие мелкие плюшки вроде комментариев к картинкам.

Есть несколько вопросов к тем, кто пользуется галереями типа фликера, яндексфоток и т.п.:

  1. Достаточно ли максимального размера 1024х768 (768х1024) или надо обязательно больше? Или меньше, типа 800х600 и так хватает?
  2. Если считать не в килобайтах, а в “штуках”, то сколько у вас вообще модельных фоток, которыми хочется поделиться?
  3. Профили JPEG можно полностью резать или надо оставлять ICC?
  4. С каким качеством нонче на сайтах принято jpeg жать?
  5. Какую информацию реально надо извлекать из фоток кроме геолокации и даты?
  6. Насколько критичен запрет на вставку картинок в сторонние сайты?
  7. … что я еще забыл?
Как зарегистрироваться на буржуйском rcsailing.net ?

У же в третий раз прохожу регистрацию. В третий раз присылают письмо с содержанием:

Dear ravanspb,

Unfortunately your registration at RCsailing.net Forums did not meet our membership requirements. Therefore your registration was deleted.

Sorry,
RCsailing.net Forums

Никаких требований у членам форума при регистрации не предъявляется. Да и потом тоже. Обычная процедура активации новой учетки через емейл, а потом проходит какая-то модерация, после которой просто удаляют. (в этот промежуток сайт меня узнаёт и позволяет читать).

Что делать? Это что, санкции такие к Российским радиояхтсменам?

Дюкинский карьер

Полетали на выходных в Дюкинском карьере.

Подключение и настройка 3DR Power Module
Тесты FailSafe RTH (Возврат домой по файлсефу)

Сегодня утром в штиль решил потестить(MahoWii) Возврат домой по файлсефу
вот так это выглядело с борта коптера

Плексар. Литое ядро. Эксперименты. Часть 1.

Задача.
Получить легкое, прочное и точное ядро. Без непроклеев.
Пути.

  1. Фрезеровка пеноядра ядра в плюс. Обжим в формах.
    Хорош всем, кроме одного - требуются высокопрочные, жесткие и термостойкие формы.
    Естественно, это весьма и весьма недешевое удовольствие, и потянет за собой высокую стоимость изделия.
    Минус технологии - требуется фрезеровка ядер.
    Плюс технологии - экономия времени при формовке. Крыло можно изготавливать “под ключ” уже на выходе из форм.

  2. Фрезеровка ядра в минус.
    Использование смол с пенообразующим агентом.
    Такие смолы есть в спектре смол Сикамин, и вспенивающий агент для смол L.
    Априоре - возможно использование тонкостенных форм (в пределах разумного).
    Минус технологии - необходимо фрезеровать ядра.
    Крыло также выходит “под ключ”.

Кто-то из местных? :)

www.youtube.com/watch?v=CwpksY1Sj64

FPV + goggles

С утра трекнулась в киеве моя посылка с “сделай сам fpv шлем за $30” с ХК, быстро, радует

Понятно, что за такие деньги ждать супер-пупер чего-то странно, но вот что получаем

Для “неразбалованых” наверное пойдет 😃

Новейшие технологии тряпколетов или по научному - стринги. eGo Chipper XL - 2

Примерно с год назад, один из известнейших российских производителей парапланерной/парашютной(на них даже иранский батальон экстремалов прыгают) техники поделился на форуме параплан.ру технологией изготовления одной очень неудобной во всех планах детали(расход ткани главным образом) - косая нервюра/косынка/диагональная нервюра/d-rib. Технология очень уменьшает расход материалов и увеличение жесткости получаемого изделия при тех же размерах и на порядок меньшем весе.

Говоря аллегорически можно сказать в 99% тряпколетах применяют сплошную “строительную фанеру” не экономя и при этом работает один слой из этой фанеры, тогда как наш производитель предложил применять бальзу и конструкции в виде фермы, где вес мал, жесткость высокая, но чуть выше трудозатраты.

Технология была показана немного схематично, без детальных пояснений(да и картинки уже протухли), но я еще год назад планируя новый крыл, который только сейчас начал воплощать, запомнил что новая технология просто подарок для меня.

Вот нормальный вид этой детали из цельной тряпки
nailalex.dyndns.org/hobby/…/d-rib_normal.jpg

Работа и хобби

Чтобы тратить на хобби нужно много работать, но если много работать, нет времени и сил на хобби. Замкнутый круг:(

Тем не менее иногда летаю. Хвостом к себе висю уже нормально, на табуретку сесть и взлететь без проблем. Боком висеть вроде получается, но в экстренных ситуациях таки путаюсь:( Носом к себе вообще плохо.Видимо надо ежедневно тренироваться в симе.

Медленный пируэт могу на 180 градусов делать. Полный хоть убей не выходит пока.

Поставил метал. тарелку и скайартековский метал-апгрейд. Метал-апгрейд прожил недолго. При очередном краше сорвало резьбу в цапфе. Еще из поломок треснувшая канопа. Остальное вроде живо. Хвост стало меньше трясти, когда поменял лопасти ибо одна сломалась пополам, задел асфальт:(

Верт сильно отличается от сима. При пируэтах его нехило так тащит то вперед, то назад, в зависимости от направления. еще и крен добавляется. Вот у меня и не хватает моторики чтобы скомпенсировать.

Вывод: надо больше тренироваться в симе, прокачивать себе моторику:)

Наши руки не для скуки

Времени выехать на поле нет, зато есть руки и они чешутся.
Итак, дача, дачный душ. В баке душа стоит тен, который включается в розетку и подогревает студёную питерскую воду до приемлемой температуры, так как солнце категорически отказывается нагревать воду до хоть сколько-нибудь приятной температуры. Воткнув тен в сеть, приходится постоянно бегать, чтобы проверить рукой температуру бака, дабы не перегреть её.
Надоело!!!
Хватаем комп, шерстим ebay и всякие китайские сайты на предмет нужных девайсов и вот, уже бежим забирать посылку на почту.
А что же в посылке? А вот что:

г.Калязин

Полетал над городом Калязин Тверской области.
Заснял основные его достопримечательности.

Облет колокольни замышлял давно.
Был морально готов к потере.

... делать было нечего

Пока потихоньку собираю трешку, решил попробовать давно задуманное - сделать из коптерного видео картинку-крутилку, на коленке наваял скриптец, прошу ценить и об си ругивать
sovgvd.info/portfolio/rotate/index.php?p=pic_35_64…
Надавите на картинку и повозюкайте мышкой влево-вправо.

Ссылка на гитхаб, пока что наколенная штука, чуть позже будет приличный въюер github.com/SovGVD/video2photoroll

Плексар. Некоторые мысли на предмет высоты заброса.

На сегодняшний день высота заброса метлы составляет в среднем 35 метров.
Полный полётный вес составляет 310 грамм.
Простенько коль посчитать, в случае идеальности коняги, да в вакууме, вышвыриваю я метлу со скоростью 90-105 км/час (25-26 м/с).
Но коллеги сплошь и рядом выпуливают их на 60+ метров.
А это значит, что
или скоростёнка на выпуске 35+ м/с, или … или грузят их грамм до 400-т, что, по косвенным признакам, похоже на правду.
К примеру. Вес метлы в сборе в среднем 265-280 грамм.
Добавим 120 грамм балласта. Будет 380-400 грамм.
Теперь эту тушку раскочегариваем до 30-32 м/с ( с подскоку да с разбегу …)
Вот и будет потребных 180 джоулей.

День открытых дверей

На нашем аэродроме сегодня праздник в честь его 105тилетия. Из программы - вытаскивание самолётов на свежий воздух,

отворение ворот древних ангаров,

Карбон говорите?

Какой такой еще карбон в нашей деревне 😃

Получил сегодня посылку с пропеллерами 😃, недостающими “левосторонними” 5"

Погода нелетная была, так что сделал мини-квадрокоптер, тадам!

Контроль расположения осей моторов на коптере

Никого не удивлю, если скажу, что геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая отвечает за дрейф коптера в режиме ATTI в безветренную погоду.

Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и луч винтом, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин. Дефекты эти контролировать чрезвычайно трудно. В первую очередь мешают центральные пластины, да и регуляторы на лучах задачу не облегчают.

Здесь предлагается метод контроля расположения осей двигателей.

На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер я расположил на полу и поочередно навинчивал лазерную указку на моторы, осторожно поворачивал мотор и делал метки на потолке. В результате для каждого мотора получился кружок, центр которого и указал место прохождения оси мотора (данная методика не требует жесткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен.

А конце концов на потолке появились следы от осей всех шести моторов.

Большой проблемой было анализировать результат. Сильно не хватало центра. Сделал для лазера подставку и покрутил его в центре коптера.
Нашел «неправильные» моторы, поправил их и дрейф исчез.

Arducopter 3.1.5 Autotune mode

По просьбам трудящихся Настройка PID с помощью режима Autotune:

Unpacking

Пошел за посылкой :